無人機(jī)，正從根本上改變戰(zhàn)爭(zhēng)的形態(tài)。 這種利用遠(yuǎn)程控制的新式武器，使得戰(zhàn)爭(zhēng)參與者既身處后方又位于前線，一面使對(duì)戰(zhàn)與殺戮顯得更間接，一面使創(chuàng)傷和死亡變得更切近。 法國(guó)新銳哲學(xué)家夏馬尤的《反思無人機(jī)》是全面思考無人機(jī)的開拓之作�；�于豐富的軍事理論和戰(zhàn)場(chǎng)實(shí)踐，書中從技術(shù)與戰(zhàn)術(shù)、精神與心理、法律與倫理等多個(gè)角度，審視無人機(jī)如何深

《現(xiàn)代無人機(jī)鑒賞（珍藏版）》是講解民用無人機(jī)的科普?qǐng)D書，全書共分為5章，第1章詳細(xì)介紹了無人機(jī)的定義、歷史、分類、系統(tǒng)組成、商業(yè)應(yīng)用、管理法規(guī)等知識(shí)，第2～5章分別介紹了消費(fèi)級(jí)無人機(jī)、行業(yè)級(jí)無人機(jī)、農(nóng)業(yè)無人機(jī)以及其他類型無人機(jī)中的熱門在售機(jī)型，以及部分已經(jīng)停產(chǎn)的重要機(jī)型。每款機(jī)型都詳細(xì)介紹了其生產(chǎn)廠商、應(yīng)用范圍、主要結(jié)

本書深入系統(tǒng)地論述了基于自組織算法的地面無人集群系統(tǒng)協(xié)同控制，包括理論算法與仿真驗(yàn)證兩大部分。全書共分為八章，首先詳細(xì)介紹地面無人系統(tǒng)的連續(xù)、離散以及混雜模型，以及相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)。然后分別介紹地面無人集群系統(tǒng)的自組織圖形編隊(duì)控制算法、自組織目標(biāo)圍獵控制算法與自組織被動(dòng)牽引控制算法。最后，分別在MATLAB、ROS2

本書收錄了我國(guó)研制生產(chǎn)的戰(zhàn)斗機(jī)/戰(zhàn)斗轟炸機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、教練機(jī)、直升機(jī)、通用飛機(jī)、特種飛機(jī)、無人機(jī)等共70余款機(jī)型，詳細(xì)介紹了各機(jī)型及其相關(guān)改進(jìn)機(jī)型的基本情況、發(fā)展歷程、研制過程、總體及各組成部分的技術(shù)特征，以及尺寸、重量和性能數(shù)據(jù)，并配有外形圖片、三視圖繪制圖片和藝術(shù)繪畫圖片。書中內(nèi)容詳實(shí)，編寫組參考大量文獻(xiàn)將中國(guó)飛機(jī)各

本書主要針對(duì)IMA安全性分析的理論及方法進(jìn)行了研究，本書共8章，主要內(nèi)容包括：IMA安全性分析現(xiàn)狀、IMA體系結(jié)構(gòu)及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)的建模、IMA級(jí)聯(lián)失效影響分析、IMA系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)傳播機(jī)制、基于模型的IMA安全性評(píng)估方法、基于組合方法的IMA系統(tǒng)安全性建模、以及IMA系統(tǒng)級(jí)聯(lián)失效模型以及安

本書對(duì)導(dǎo)航終端欺騙技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)梳理，分析了INS/GNSS組合導(dǎo)航模式下無人機(jī)隱蔽性欺騙的一系列關(guān)鍵技術(shù)，設(shè)計(jì)了面向不同導(dǎo)航終端（純衛(wèi)星導(dǎo)航或組合導(dǎo)航）、不同任務(wù)背景（定點(diǎn)捕獲、定向驅(qū)離等）下最優(yōu)的衛(wèi)星導(dǎo)航誘騙策略，研制了導(dǎo)航欺騙信號(hào)生成的地面控制軟件（模塊），并通過多次針對(duì)小型無人機(jī)的導(dǎo)航欺騙實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。本書系

本教材將傳統(tǒng)的“無人機(jī)概論”課程教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)走近無人機(jī)、認(rèn)知無人機(jī)的組成與基本工作原理、如何安全使用無人機(jī)、成為無人機(jī)行業(yè)工匠四個(gè)學(xué)習(xí)情景，設(shè)計(jì)了了解無人機(jī)相關(guān)概念、理解無人機(jī)基本結(jié)構(gòu)與分類、了解無人機(jī)的用途、把握無人機(jī)的創(chuàng)新與未來、熟悉無人機(jī)的系統(tǒng)組成、了解無人機(jī)結(jié)構(gòu)和基本飛行原理、了解無人機(jī)的感知系統(tǒng)、了解無人機(jī)的

隨著嵌入式軟硬件技術(shù)的發(fā)展，低成本、高性能無人飛控系統(tǒng)發(fā)展迅速且日趨完善，以PX4為代表的開源飛控系統(tǒng)能夠完成各類復(fù)雜的自動(dòng)飛行任務(wù)。PX4是目前無人機(jī)行業(yè)最受歡迎、也是最為專業(yè)的開源飛控系統(tǒng)，由來自業(yè)界和學(xué)術(shù)界的世界級(jí)開發(fā)商開發(fā)，得到來自全球工業(yè)界、學(xué)術(shù)界以及活躍社區(qū)的支持。本書以無人固定翼飛行器為例，通過對(duì)PX4系

該著作針對(duì)艦載無人機(jī)環(huán)境感知與位姿估計(jì)、著艦控制以及典型運(yùn)用入手，系統(tǒng)介紹融合多源信息的艦載無人機(jī)系統(tǒng)自主著艦環(huán)境感知、位姿估計(jì)、著艦控制技術(shù)、衛(wèi)星拒止下的無人機(jī)自主定位、集群協(xié)同定位理論與技術(shù)以及典型應(yīng)用。全書分9章。第1章緒論，主要介紹艦載無人機(jī)型譜、艦載無人機(jī)面臨的主要問題與研究現(xiàn)狀以及艦載無人機(jī)典型運(yùn)用；第2章

航跡規(guī)劃技術(shù)是飛行器集群實(shí)際應(yīng)用過程中的關(guān)鍵技術(shù)，本專著是在總結(jié)作者多年來在多類工程項(xiàng)目和飛行試驗(yàn)工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)飛行器集群多類任務(wù)航跡規(guī)劃技術(shù)所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過程進(jìn)行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據(jù)實(shí)際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實(shí)現(xiàn)和虛實(shí)結(jié)合半實(shí)物仿真系統(tǒng)