本書介紹了現(xiàn)代柔性多體動(dòng)力學(xué)建模方法在仿生撲翼飛行器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用,詳細(xì)闡述了撲翼飛行器多體柔性動(dòng)力學(xué)建模過程與氣動(dòng)模型建模方法,包括仿生撲翼飛行器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、動(dòng)力學(xué)分析方法、氣動(dòng)特性計(jì)算手段,以及仿真與試驗(yàn)驗(yàn)證。書中提出了仿生撲翼飛行器柔性多體動(dòng)力學(xué)建模技術(shù),為開展仿生撲翼飛行器的工程設(shè)計(jì)工作提供了參考。本書可供從事仿
本書針對(duì)鐵路基礎(chǔ)設(shè)施多方位智能協(xié)同感知與監(jiān)測(cè)問題,詳細(xì)介紹了鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無人機(jī)智能巡檢方法與技術(shù)。全書主要包括鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)需求、鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)構(gòu)成與技術(shù)指標(biāo)、鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無人機(jī)巡檢圖像智能分析算法,以及在京滬高速鐵路的示范驗(yàn)證等內(nèi)容。本書內(nèi)容為鐵路基礎(chǔ)設(shè)施智能運(yùn)維和狀態(tài)修提供了新的技術(shù)支撐
本書內(nèi)容主要涉及維護(hù)維修基礎(chǔ)通用工作、電子電氣設(shè)備維護(hù)維修和軟件維護(hù)調(diào)試三個(gè)方面。維護(hù)維修基礎(chǔ)通用工作主要涉及復(fù)合材料的使用、密封與防腐操作以及無人機(jī)系統(tǒng)機(jī)械故障隔離與排除;電子電氣設(shè)備維護(hù)維修側(cè)重鏈路測(cè)試、重要零部件的檢測(cè)與維護(hù)和電子電氣設(shè)備故障隔離與排除;軟件維護(hù)調(diào)試主要包括飛控調(diào)試和地面站軟件調(diào)試。
本書系統(tǒng)介紹了甘肅省大型無人機(jī)祁連山人工增雨試驗(yàn)的成果。全書共分為10章,包括緒論、無人機(jī)人工增雨技術(shù)、無人機(jī)人工增雨技術(shù)前期研究、氣象型無人機(jī)改裝、無人機(jī)人工增雨試驗(yàn)設(shè)計(jì)、無人機(jī)人工增雨試驗(yàn)實(shí)施、無人機(jī)人工增雨試驗(yàn)成果、無人機(jī)人工增雨業(yè)務(wù)規(guī)程探索、無人機(jī)人工增雨業(yè)務(wù)指揮系統(tǒng)、無人機(jī)在氣象防災(zāi)減災(zāi)中的拓展應(yīng)用。 本書
本書第1章介紹了無人直升機(jī)地面系統(tǒng)的分類、功能與組成;第2章闡述了國(guó)內(nèi)外無人直升機(jī)地面系統(tǒng)的發(fā)展概況;第3章針對(duì)無人直升機(jī)地面控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹,包含控制系統(tǒng)的組成、工作模式、工作流程、主要功能和通信接口等;第4章詳細(xì)介紹了運(yùn)輸保障系統(tǒng),主要包含功能和組成,以及保障系統(tǒng)中關(guān)于無人直升機(jī)的兩大典型工作流程;第5章按照
近年來,無人機(jī)技術(shù)廣泛應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域,無人機(jī)技術(shù)發(fā)展迅猛。本書主要講述了與無人機(jī)相關(guān)的基本概念、基本原理、基本技術(shù)、基本應(yīng)用。全書共分為8章,分別為無人機(jī)概述、無人機(jī)構(gòu)造、無人機(jī)系統(tǒng)組成、無人機(jī)飛行原理、無人機(jī)飛行性能、航空氣象、無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃、無人機(jī)飛行管理。本書適合高職、中職無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)及相關(guān)專業(yè)低年級(jí)學(xué)生
本書共分為7章,系統(tǒng)地介紹了固定翼無人機(jī)和多旋翼無人機(jī)導(dǎo)航與飛行控制技術(shù)相關(guān)內(nèi)容,包括無人機(jī)動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型、作為執(zhí)行結(jié)構(gòu)的舵系統(tǒng)、無刷直流電機(jī)及電子調(diào)速器、各類傳感器、固定翼無人機(jī)飛行控制回路、多旋翼無人機(jī)飛行控制回路,以及常用導(dǎo)航方法等,基礎(chǔ)理論推導(dǎo)詳細(xì),內(nèi)容豐富全面。 本書可以用作飛行器導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)的教材,
王春龍,中國(guó)人民解放軍32180部隊(duì),高級(jí)工程師,首批科技人才,中國(guó)兵工學(xué)會(huì)電子專業(yè)委員會(huì)委員,發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇,主持各類項(xiàng)目50余項(xiàng)。
劉肩山,長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院無人機(jī)專業(yè)教師,長(zhǎng)期從事無人機(jī)教學(xué)工作。先后發(fā)表學(xué)術(shù)論文6篇,參與編寫教材3部。
本書主要內(nèi)容包括了無人機(jī)的飛行原理、結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航飛控、飛行操作與維護(hù)、無人機(jī)航空攝影的特點(diǎn)、攝影測(cè)量的基本理論、產(chǎn)品獲取方法與流程、無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理技術(shù)、實(shí)景三維建模、實(shí)景三維測(cè)圖技術(shù)、無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域等知識(shí)。