本書包括三個(gè)部分，首先介紹自動(dòng)駕駛儀和庫的特性。然后著重介紹對(duì)ArduPilot庫的重要部分的理解，其中描述了代碼的每個(gè)主要組成部分。第三部分是高級(jí)特性部分，目的是將獲得的知識(shí)擴(kuò)展到實(shí)時(shí)應(yīng)用程序。每個(gè)部分都詳細(xì)描述了代碼及其組件、應(yīng)用程序和交互。

本書介紹了可變體翼梢小翼的相關(guān)知識(shí)扣基本設(shè)計(jì)方法。全書分為6章。第l章介紹了變體機(jī)翼的研究背景和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并重點(diǎn)介紹了變體翼梢小冀的研究?jī)r(jià)值：第2章系統(tǒng)闡述了變體翼梢小翼的變形方式和變形范圍，為變體翼梢小翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)指明了方向；第3章、第4章和第5章分別詳細(xì)介紹了變高度、變傾斜角和高度傾角復(fù)合變形的翼梢小翼驅(qū)

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本書以飛機(jī)液壓系統(tǒng)為對(duì)象，首先介紹了飛機(jī)液壓系統(tǒng)的流體傳動(dòng)、液壓油等相關(guān)知識(shí)，然后對(duì)飛機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中常用的液壓元件進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，包括液壓泵、液壓缸、液壓控制閥及液壓輔助元件等，并介紹了空客A320和波音B747飛機(jī)的液壓系統(tǒng)，后論述了液壓系統(tǒng)在現(xiàn)代飛機(jī)上的應(yīng)用，包括飛機(jī)起落架收放系統(tǒng)、襟翼收放系統(tǒng)、起落架機(jī)輪剎車

本書是從理解整十適航領(lǐng)域的相關(guān)規(guī)章、適航文件資料的角度出發(fā)，針對(duì)適航專業(yè)領(lǐng)域?qū)W生和從業(yè)技術(shù)人員理解FAA、EASA頒布的規(guī)章條款、咨詢通告等英文資料的需求．系統(tǒng)地詮釋航空器性能適航、結(jié)構(gòu)適航、系統(tǒng)適航、審定程序、輔助動(dòng)力裝置安裝等適航規(guī)章條款的核心、關(guān)鍵和難點(diǎn)詞匯及其應(yīng)用。本書可用作適航專業(yè)英語教材，也可為航空領(lǐng)域從業(yè)

本書以智能網(wǎng)聯(lián)汽車ROS基礎(chǔ)知識(shí)為核心內(nèi)容,介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)平臺(tái)ROS的基本概念和使用方法,包括節(jié)點(diǎn)、ROS通信機(jī)制、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等內(nèi)容。通過學(xué)習(xí)Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理機(jī)制、可視化工具和智能網(wǎng)聯(lián)汽車組成架構(gòu)等知識(shí),完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬化模型的搭建。 本書適合高職院校智能交通技術(shù)專業(yè)、汽車工程、無

1969年7月，美國阿波羅計(jì)劃的兩名宇航員腳步首次踏上了月球表面，開創(chuàng)了人類探索地外星球的先河。這是人類探索外太空的華章，也是之后五十余年人類探索未知世界的基礎(chǔ)。2019年，是阿波羅11號(hào)登月50周年的紀(jì)念日，當(dāng)我們?cè)俅沃販剡@項(xiàng)世界航天史上的壯舉之時(shí)，也不禁會(huì)有疑問，為什么在這漫長(zhǎng)的50年時(shí)間里，再也沒有人類踏上過月球

數(shù)百年來，人類一直夢(mèng)想著像鳥兒一樣在天空中自由飛翔，本書展現(xiàn)的正是人類如何將這個(gè)夢(mèng)想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的歷程。航空和航天技術(shù)的首次突破發(fā)生在18世紀(jì)，當(dāng)時(shí)法國的蒙格菲兄弟第一次讓熱氣球飛了起來。隨后出現(xiàn)了固定翼飛機(jī)和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力飛機(jī)。在剛剛過去的一個(gè)世紀(jì)里，航空和航天技術(shù)發(fā)展的腳步明顯加快，噴氣動(dòng)力飛機(jī)以超聲速飛行，強(qiáng)大的火箭使人

《無人機(jī)：天空之眼的當(dāng)下與未來》一書講述了美國政府秘密開發(fā)出一套高清監(jiān)視系統(tǒng)，并結(jié)合無人機(jī)技術(shù)來監(jiān)視美國在海外的敵人的全過程，隨后這一現(xiàn)代監(jiān)視技術(shù)開始轉(zhuǎn)向美國國內(nèi)乃至全球。在戰(zhàn)爭(zhēng)中，無人機(jī)監(jiān)視技術(shù)拯救了無數(shù)人的生命，當(dāng)這項(xiàng)技術(shù)被秘密部署到美國的重要城市時(shí)，它能幫助警察快速確定犯罪嫌疑人，降低一座城市的犯罪率，有助

本書是作者多年來研究工作的總結(jié),反映了當(dāng)前國內(nèi)外液體運(yùn)載火箭低溫動(dòng)力系統(tǒng)工程研究發(fā)展的狀況。