本書是“馬克思主義理論研究和建設(shè)工程”首批重點(diǎn)教材的修訂版，由中宣部負(fù)責(zé)組織編寫。本書堅(jiān)持以馬克思列寧主義、*思想、鄧小平理論、“三個(gè)代表”重要思想、科學(xué)發(fā)展觀和習(xí)近平新時(shí)代中國特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，充分體現(xiàn)了馬克思主義中國化的*成果和中國特色社會(huì)主義的豐富實(shí)踐，力圖建設(shè)具有中國特色、中國氣派、中國風(fēng)格的學(xué)科體系和教
本書是針對(duì)《電動(dòng)汽車原理與維修》課程，結(jié)合實(shí)驗(yàn)/實(shí)訓(xùn)教學(xué)的特點(diǎn)，開發(fā)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。內(nèi)容包括電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)、CAN通信網(wǎng)絡(luò)、車身電器等模塊；本書針對(duì)電動(dòng)汽車的原理和維修課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。內(nèi)容主要分三個(gè)層次：實(shí)驗(yàn)一到實(shí)驗(yàn)三關(guān)于電機(jī)控制器、動(dòng)力電池及其管理系統(tǒng)、制動(dòng)能量回收系統(tǒng)，是電動(dòng)汽車的工作過程和工
教材按照“發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)與性能指標(biāo)—發(fā)動(dòng)機(jī)的換氣過程—發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒與排放—發(fā)動(dòng)機(jī)的特性”的知識(shí)脈絡(luò)為主線，介紹發(fā)動(dòng)機(jī)工作的有關(guān)原理。以汽車整車及其部件的受力分析為基礎(chǔ)，建立有關(guān)的動(dòng)力學(xué)方程，研究汽車的各種使用性能——?jiǎng)恿π浴⑷加徒?jīng)濟(jì)性、制動(dòng)性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順及通過性。本教材在每個(gè)模塊后附有和課程內(nèi)容相關(guān)的拓展知識(shí)、模
本書采用基于工作過程的方法開發(fā)，內(nèi)容以典型工作任務(wù)為載體進(jìn)行組織，并融合了全國職業(yè)院校技能大賽中職組新能源汽車檢測與維修賽項(xiàng)的技能考核點(diǎn)。主要包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測與更換、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)拆裝與調(diào)整、電機(jī)控制部件認(rèn)知與更換三個(gè)學(xué)習(xí)情境。每個(gè)情境下還包含若干學(xué)習(xí)單元，每個(gè)學(xué)習(xí)單元均以實(shí)際工作任務(wù)進(jìn)行導(dǎo)入，理論知識(shí)包含共性知識(shí)和個(gè)性
本書共分為七個(gè)模塊，主要介紹平面構(gòu)件的靜力分析；汽車常用金屬材料的性能、金屬結(jié)構(gòu)及鋼的熱處理及汽車常用金屬材料與非金屬材料；汽車軸系零部件，包括軸和軸承及其應(yīng)用；常用機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理、類型、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)等；帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)及齒輪傳動(dòng)及輪系的結(jié)構(gòu)原理及應(yīng)用；常用的螺紋連接、鍵連接及銷連接；液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)、基本回
《MATLAB自動(dòng)駕駛函數(shù)及應(yīng)用》詳細(xì)介紹了MATLAB用于汽車自動(dòng)駕駛仿真的函數(shù)及應(yīng)用，涵蓋駕駛場景、鳥瞰圖、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和目標(biāo)跟蹤共125個(gè)函數(shù)，每個(gè)函數(shù)都給出了應(yīng)用實(shí)例。書中所涉及的實(shí)例，都提供了原程序，并對(duì)程序進(jìn)行了注釋，方便讀者快速理解和掌握。本書內(nèi)容豐富，圖文并茂，通俗易懂，實(shí)用性強(qiáng)，可作為從事自動(dòng)駕
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)》主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動(dòng)駕駛分級(jí)、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)、環(huán)境感知傳感器、自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)構(gòu)成和自動(dòng)駕駛功能測試，以及自動(dòng)駕駛仿真軟件、自動(dòng)駕駛仿真基礎(chǔ)知識(shí)、自動(dòng)駕駛場景構(gòu)建方法、MATLAB自動(dòng)駕駛仿真模塊、基于MATLAB的自動(dòng)駕駛仿真示例。書中所涉及的示例都有原程序及注釋。讀者根據(jù)這
本書從5G車聯(lián)網(wǎng)的特征與需求出發(fā)，循序漸進(jìn)、全面系統(tǒng)地闡述5G車聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)和重要應(yīng)用。本書第1章介紹車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展以及5G車聯(lián)網(wǎng)的特征與需求。第2章分析5G核心通信技術(shù)下車聯(lián)網(wǎng)通信信道的特征和建模方法，并給出多種5G車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信道模型。在5G車聯(lián)網(wǎng)通信信道建模的基礎(chǔ)上，第3章和第4章分別詳細(xì)論述適用于5G車聯(lián)網(wǎng)通信系
本書闡述了非充氣機(jī)械彈性安全車輪理論與方法。本書內(nèi)容包括輪胎的功能及使用性能要求、安全輪胎簡介、機(jī)械彈性安全車輪的承載特性及滾動(dòng)機(jī)理、機(jī)械彈性安全車輪的接地特性、機(jī)械彈性安全車輪滾動(dòng)阻力特性、機(jī)械彈性安全車輪側(cè)向特性、機(jī)械彈性安全車輪垂向振動(dòng)特性、機(jī)械彈性安全車輪包容特性及其影響因素、機(jī)械彈性安全車輪松軟路面牽引通過性
目前，智能車的出現(xiàn)為降低交通事故的發(fā)生概率提供了良好的解決方案和契機(jī)，尤其是針對(duì)由于駕駛?cè)瞬豢煽啃院筒环�(wěn)定性導(dǎo)致的交通事故。但是考慮到當(dāng)前的技術(shù)條件和社會(huì)接受度等問題，完全的自動(dòng)駕駛在短期內(nèi)還無法實(shí)現(xiàn)和推廣，因此在較長的一段時(shí)間內(nèi)，機(jī)器和駕駛?cè)斯餐瑢?duì)車輛進(jìn)行操作控制（即人機(jī)共駕）將是一個(gè)重要的發(fā)展階段。《人機(jī)共駕智能車
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