JetTransport技術是一種關于非線性動力學系統(tǒng)的處理方法，在航天器動力學與控制領域具有廣泛的應用前景。作為一種計算效率高、工程實用性強的計算工具，JetTransport方法可以成數(shù)量級提升傳統(tǒng)數(shù)值方法的計算效率，顯著推進航天領域諸多研究方向的快速精確計算。本書從思想萌芽、發(fā)展現(xiàn)狀、基礎理論和應用背景等方面對J

本書深入探討了無人機技術的發(fā)展趨勢、動力學建�；�礎，以及復雜動態(tài)環(huán)境下的多模態(tài)無人機建模。書中詳細闡述了多模態(tài)優(yōu)化控制的理論基礎，并針對多模態(tài)無人機的控制策略進行了全面設計。此外，還研究了面向編隊飛行的無人機多模態(tài)協(xié)同控制，以及復雜環(huán)境下無人機的運動規(guī)劃與跟蹤控制。最后，書中不僅討論了無人機規(guī)劃與控制的實際應用，還指出

本書圍繞無人機蜂群及其反制的相關技術展開，涉及無人機蜂群技術、無人機蜂群反制技術、無人機蜂群及反制運用等專題，內(nèi)容具有跨領域、跨學科特性，所涉技術緊跟無人機蜂群及其反制領域前沿，涵蓋最近幾年該領域的最新成果。本書作者均為無人機領域一線科研與教育工作者，對無人機蜂群及其反制技術具有深刻理解，主編曾多次參與軍事戰(zhàn)略咨詢與決

本書從無人機飛行操控實踐應用出發(fā)，詳細介紹了無人機飛行前準備與檢查、無人機飛行操控、無人機地面站飛行操控、無人機維修與保養(yǎng)等操作技術，通過對幾種具有代表性的無人機機型的介紹，可使讀者快速掌握無人機飛行操控的全流程，全面提升無人機飛行操控技術水平。本書注重理論與實踐相結(jié)合，通過技能演練操作，幫助讀者將理論知識轉(zhuǎn)化為實踐技

近年來，無人機技術突飛猛進，成為航空領域的熱門話題。隨著無人機數(shù)量的快速增長，無人機的裝配與維修也令人關注。本書以模型機為載體，介紹了多旋翼無人機、無人直升機、固定翼無人機的組裝及調(diào)試流程；介紹了工業(yè)級無人機應用中關注的無人機選型及任務掛載選用的要素和基本建議；介紹了無人機的故障類型以及維護保養(yǎng)的基本知識。本書提供了豐

本書立足于無人機地面站系統(tǒng)基礎技術，按照地面站系統(tǒng)使用與維護需要掌握的“機鏈站”技術，講述無人機飛行控制、衛(wèi)星導航、鏈路系統(tǒng)、任務規(guī)劃、地面控制站的相關原理與技術。該書編寫過程中注重突出崗位任職能力，貼近無人機運用實際，結(jié)合使用與維護人員需求，力爭內(nèi)容簡潔、明了、實用。

本書匯集了無人機相關領域的專家關于無人機通信各個方面的研究成果，主要介紹了蜂窩連接的無人機系統(tǒng)的通信模型，研究了新的5G技術對其傳輸性能的效果，探討了用于輔助通信時，無人機間的蜂窩網(wǎng)絡和常規(guī)地面宏基站蜂窩網(wǎng)絡之間的系統(tǒng)兼容性問題。

本書主要介紹了無人機組裝與調(diào)試過程中涉及的相關基礎理論知識、操作方法與注意事項等。本書有效結(jié)合了無人機裝調(diào)檢修工國家職業(yè)技能標準和相關職業(yè)技能競賽中的知識與技能要求，按照理實一體化職業(yè)教育教學特色組織教材內(nèi)容，力求內(nèi)容的深度與廣度并重，使之符合高等職業(yè)院校學生的認知特點。本書共5個項目，分別為無人機組裝與調(diào)試基礎、多旋

本書針對無人機相關具體工程應用，分別從傳統(tǒng)的廣義特征和新興的深度特征兩類特征出發(fā)，系統(tǒng)闡述了基于學習的無人機目標位姿估計技術和方法。本書共5章，包含了緒論、學習型目標位姿估計問題建模、廣義特征驅(qū)動的目標位姿估計方法、深度特征驅(qū)動的目標位姿端到端估計方法、目標位姿估計方法性能試驗驗證內(nèi)容。本書涉及的相關技術模型和算法皆經(jīng)

本書主要介紹了無人機操控的訓練方法、步驟以及訓練中的安全注意事項，對飛行中可能遇到的問題及解決方法進行了探討。書中首先對無人機飛行模擬器進行了介紹，講解了飛行模擬器的安裝和使用；然后分別對多旋翼無人機的訓練方法及要點、固定翼無人機的飛行原理以及地面控制站的使用進行講解，并對無人直升機的實飛訓練進行了闡述。編寫本書的主要