《水下自主聲探測技術(shù)》圍繞水下無人平臺對水中目標(biāo)的自主探測、定位、識別與參數(shù)估計(jì)問題，較全面地論述了水下聲探測相關(guān)的技術(shù)理論及其工程應(yīng)用�！端�下自主聲探測技術(shù)》共分10章，主要介紹目標(biāo)與海洋環(huán)境聲特性、聲基陣與波束形成、信號的時(shí)域檢測、線譜檢測與自動提取、目標(biāo)的定向與定位、目標(biāo)的距離和深度估計(jì)、目標(biāo)運(yùn)動參數(shù)估計(jì)、目標(biāo)識

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