本書(shū)在參照人力資源和社會(huì)保障部頒布的新職業(yè)“無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工”“人工智能訓(xùn)練師”的職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)之上,依據(jù)頒布的“無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)”“人工智能技術(shù)應(yīng)用”專(zhuān)業(yè)教學(xué)大綱,并結(jié)合行業(yè)主流設(shè)備實(shí)操、教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)而成,內(nèi)容涵蓋了無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工基礎(chǔ),無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工初級(jí)實(shí)操訓(xùn)練——450型無(wú)人機(jī),無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工中級(jí)實(shí)操訓(xùn)練——
本書(shū)由9章組成,第1章介紹集群智能系統(tǒng),包括集群的行為、行為的概念和內(nèi)涵、集群智能與一致性的關(guān)系以及典型的集群智能應(yīng)用;第2章重點(diǎn)介紹了無(wú)人系統(tǒng)集群智能的關(guān)鍵技術(shù)從技術(shù)體系、決策、規(guī)劃與控制方面給出了關(guān)鍵問(wèn)題和解決途徑;第3章重點(diǎn)介紹了多智能體集群系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制,包括多智能體的概念、系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)學(xué)模型等;第4章重點(diǎn)介紹
本書(shū)共八章,內(nèi)容包括無(wú)人機(jī)概述、無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)和飛行原理、無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)飛行與控制、無(wú)人機(jī)飛行安全、無(wú)人機(jī)應(yīng)用及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。本書(shū)內(nèi)容全面、深入淺出、通俗易懂。
本書(shū)主要內(nèi)容包括物流無(wú)人機(jī)構(gòu)造及拆裝訓(xùn)練、物流無(wú)人機(jī)模擬飛行訓(xùn)練、物流無(wú)人機(jī)視距內(nèi)飛行、物流地面站使用、物流無(wú)人機(jī)視距外飛行、物流無(wú)人機(jī)日常維護(hù)六個(gè)部分。
無(wú)人機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)
本書(shū)主要分為三篇。無(wú)人機(jī)理論篇主要從宏觀層面系統(tǒng)概述無(wú)人機(jī)的基本概念、發(fā)展歷程、發(fā)展現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì),讓學(xué)生以發(fā)展的視角,來(lái)認(rèn)識(shí)和了解無(wú)人機(jī)行業(yè)。無(wú)人機(jī)應(yīng)用篇主要論述多旋翼無(wú)人機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì),以及多旋翼無(wú)人機(jī)在植保、測(cè)繪、電力巡檢、安防和航拍等領(lǐng)域的應(yīng)用,使學(xué)生對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)有深層次的認(rèn)知和理解。無(wú)人機(jī)實(shí)
隨著我國(guó)社會(huì)的不斷發(fā)展,以及經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高,我國(guó)的交通建設(shè)也變得越來(lái)越快。鐵路作為我國(guó)非常主要的交通方式,也開(kāi)始飛速發(fā)展起來(lái),其基礎(chǔ)設(shè)施的養(yǎng)護(hù)和維修直接關(guān)系到鐵路的安全運(yùn)行。養(yǎng)護(hù)與維修工作出現(xiàn)問(wèn)題,都有可能威脅到人們的生命安全,尤其鐵路橋梁和隧道這種構(gòu)造復(fù)雜的結(jié)構(gòu),其維修和養(yǎng)護(hù)更應(yīng)當(dāng)引起高度重視!惰F路橋隧養(yǎng)護(hù)與維
本書(shū)介紹了采用系統(tǒng)方法,有效組織各種用途無(wú)人飛行器應(yīng)用的主要和輔助過(guò)程的經(jīng)驗(yàn),提出了各種用途無(wú)人飛行器有效應(yīng)用理論的基本原理,并解決了所需無(wú)人飛行器數(shù)量的優(yōu)化,無(wú)人飛行器有效應(yīng)用的過(guò)程組織,無(wú)人飛行器主要飛行模式的優(yōu)化,無(wú)人航空綜合體地面組成部分的優(yōu)化配置以及無(wú)人飛行器轉(zhuǎn)場(chǎng)過(guò)程優(yōu)化等理論問(wèn)題。此外,本書(shū)還專(zhuān)門(mén)研究了無(wú)人
本書(shū)從實(shí)際設(shè)計(jì)角度出發(fā),以開(kāi)源飛行控制軟件Paparazzi為開(kāi)發(fā)工具,系統(tǒng)地介紹了四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)中的硬件基礎(chǔ)知識(shí)、軟件基礎(chǔ)知識(shí)以及相關(guān)的控制理論等,通過(guò)對(duì)Paparazzi程序代碼的解析和參數(shù)整定,闡述四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)中理論知識(shí)和應(yīng)用實(shí)踐相互結(jié)合的主要方法。本書(shū)可作為自動(dòng)控制、無(wú)人機(jī)工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生或研究生的教