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本書介紹了常用機構(gòu)的工作原理、運動特性、設計方法，機械設計力學基礎(chǔ)，通用零件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點、選用和設計方法等內(nèi)容。

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本書共分為九章。第一章為緒論,介紹設計的必要性、意義、設計的基本觀點、設計前的必要準備。第二章為選題與解題，主要有選題的意義、選題的創(chuàng)新性、選題的實用價值等。第三章為機械系統(tǒng)方案設計的創(chuàng)新，重點為設計信息的獲取、收集和整理等問題。第四章為機械系統(tǒng)方案設計，主要有機械系統(tǒng)的組成、機械系統(tǒng)的構(gòu)思設計、運動協(xié)調(diào)設計、傳動系統(tǒng)

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全書分為兩部分，第一部分簡單介紹SolidWorks2012及其運動仿真內(nèi)部插件Motion基礎(chǔ)知識，第二部分以大量實例介紹SolidWorksMotion機構(gòu)運動仿真。每個例題先介紹該機構(gòu)的工作原理，然后詳細繪制所有零件的三維模型，完成三維裝配，建立仿真模型并進行仿真，得到三維仿真動畫，以及用圖形、數(shù)據(jù)等方式顯示的運