本書包括三個(gè)部分,首先介紹自動(dòng)駕駛儀和庫的特性。然后著重介紹對ArduPilot庫的重要部分的理解,其中描述了代碼的每個(gè)主要組成部分。第三部分是高級特性部分,目的是將獲得的知識擴(kuò)展到實(shí)時(shí)應(yīng)用程序。每個(gè)部分都詳細(xì)描述了代碼及其組件、應(yīng)用程序和交互。
《無人機(jī):天空之眼的當(dāng)下與未來》一書講述了美國政府秘密開發(fā)出一套高清監(jiān)視系統(tǒng),并結(jié)合無人機(jī)技術(shù)來監(jiān)視美國在海外的敵人的全過程,隨后這一現(xiàn)代監(jiān)視技術(shù)開始轉(zhuǎn)向美國國內(nèi)乃至全球。在戰(zhàn)爭中,無人機(jī)監(jiān)視技術(shù)拯救了無數(shù)人的生命,當(dāng)這項(xiàng)技術(shù)被秘密部署到美國的重要城市時(shí),它能幫助警察快速確定犯罪嫌疑人,降低一座城市的犯罪率,有助
本書以通俗易懂的方式向讀者全面介紹了與無人機(jī)有關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)備知識,包括遙控器、電動(dòng)力系統(tǒng)、舵機(jī)執(zhí)行器、鋰電池、無人機(jī)電源、飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、各種傳感器、傳輸系統(tǒng)等無人機(jī)所必須的部件、設(shè)備、系統(tǒng),并通過多種圖片、技術(shù)特性曲線、表格等幫助讀者理解內(nèi)容,著重于講解各器件的使用特性并兼顧一定的理論性。本書著眼于實(shí)踐教育,在內(nèi)容
本教材為“廣東技工”工程系列教材之一!皬V東技工”工程系列教材圍繞“雙十”產(chǎn)業(yè)集群中,在我省產(chǎn)值產(chǎn)能在全國乃至世界領(lǐng)先的產(chǎn)業(yè)、未來重點(diǎn)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、以及技工院校專業(yè)與其適應(yīng)度高的產(chǎn)業(yè),主要涵蓋智能制造及相關(guān)技術(shù)院校高技能人才培養(yǎng),適度兼顧職業(yè)技能提升培訓(xùn)、企業(yè)職工的轉(zhuǎn)崗、適崗、在崗培訓(xùn)。內(nèi)容涉及智能工廠、智能生產(chǎn)等智能制
一套書助力孩子變身好友中的萬事通,爸爸媽媽的知識小達(dá)人。叢書分無人機(jī)、世界之、發(fā)明發(fā)現(xiàn)、恐龍、人體5大主題,以500個(gè)科學(xué)真相,1000張高清圖解,4000張幽默插畫,以科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、多維豐富、幽默童真的文風(fēng),回答孩子的十萬個(gè)為什么。孩子的每一個(gè)問題,都值得悉心呵護(hù)與科學(xué)回答。
平流層飛艇囊體材料
平流層飛艇總體設(shè)計(jì)
《平流層飛艇結(jié)構(gòu)》針對平流層飛艇結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),分析其不同工況下所要考慮的力學(xué)狀態(tài),闡述不同類型飛艇的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),探索新型平流層飛艇的設(shè)計(jì)方法。主要內(nèi)容包括囊體結(jié)構(gòu)的找形分析與外形優(yōu)化、囊體材料的力學(xué)性能、飛艇囊體結(jié)構(gòu)的流固耦合分析方法、薄膜模態(tài)分析、囊體結(jié)構(gòu)應(yīng)變監(jiān)測、囊體結(jié)構(gòu)泄漏檢測與滲漏預(yù)報(bào)、長航時(shí)平流層飛艇結(jié)構(gòu)、應(yīng)急快
本書主要圍繞自動(dòng)控制領(lǐng)域,介紹了如何運(yùn)用魯棒自適應(yīng)卡爾曼濾波對無人機(jī)參數(shù)進(jìn)行無障礙估計(jì)、如何運(yùn)用故障檢測和隔離算法對無人機(jī)大氣數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合、如何運(yùn)用經(jīng)典和模糊控制器對無人機(jī)進(jìn)行控制等。本書主要圍繞自動(dòng)控制領(lǐng)域,介紹了如何運(yùn)用魯棒自適應(yīng)卡爾曼濾波對無人機(jī)參數(shù)進(jìn)行無障礙估計(jì)、如何運(yùn)用故障檢測和隔離算法對無人機(jī)大氣數(shù)據(jù)進(jìn)
無人機(jī)的應(yīng)用不僅是一個(gè)新興的技術(shù)領(lǐng)域,更是經(jīng)濟(jì)發(fā)展、軍事探測、國際救援、航空攝影等多領(lǐng)域與智慧城市、數(shù)字中國等多主題相配合的載體。隨著無人機(jī)行業(yè)進(jìn)入渠道成熟階段,各細(xì)分領(lǐng)域也逐步完善,對無人機(jī)人才的需求也更加緊迫。本書以項(xiàng)目的形式,展開對無人機(jī)各個(gè)子系統(tǒng)的介紹。主要內(nèi)容包括無人機(jī)構(gòu)型認(rèn)知與選擇、無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、無人機(jī)航