《無(wú)人機(jī)集群控制理論與方法》是“無(wú)人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列”叢書(shū)之一。該書(shū)基于集群OODA回路中的分布式“決策和行動(dòng)”展開(kāi)，旨在為讀者建立小型固定翼無(wú)人機(jī)集群控制的概念體系和知識(shí)框架。全書(shū)共8章，全面介紹了無(wú)人機(jī)集群緒論、體系架構(gòu)、組網(wǎng)與通信、集群無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、集群協(xié)同飛行、飛行安全控制、自主決策與規(guī)劃、技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)等內(nèi)容。

《大疆TT教育無(wú)人機(jī)從入門(mén)到精通》以大疆TT教育無(wú)人機(jī)為載體，采用Mind+圖形化編程軟件為無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)飛行程序�！洞蠼甌T教育無(wú)人機(jī)從入門(mén)到精通》詳細(xì)講述無(wú)人機(jī)的飛行原理、飛行安全、遙控飛行、編程飛行、編隊(duì)飛行和場(chǎng)景應(yīng)用等知識(shí)，并將這些知識(shí)融入近100個(gè)項(xiàng)目式的探究活動(dòng)，可使讀者通過(guò)實(shí)驗(yàn)探究和無(wú)人機(jī)編程活動(dòng)體驗(yàn)飛行的樂(lè)

本書(shū)主要以四旋翼為例講述無(wú)人機(jī)操控技術(shù)，課程安排從模擬飛行開(kāi)始，由淺及深帶領(lǐng)學(xué)生系統(tǒng)學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)的飛行操控。本書(shū)可以讓學(xué)生在掌握較為實(shí)用的飛行技術(shù)和飛行技巧的基礎(chǔ)上學(xué)習(xí)面對(duì)復(fù)雜的飛行環(huán)境時(shí)，具備足夠的應(yīng)變能力。本書(shū)可以幫助學(xué)生了解和掌握多旋翼無(wú)人機(jī)操控技術(shù)，內(nèi)容安排結(jié)構(gòu)合理、入門(mén)簡(jiǎn)單、層次分明、內(nèi)容充實(shí)，每個(gè)章節(jié)有相關(guān)習(xí)

隨著無(wú)人機(jī)行業(yè)的迅猛發(fā)展，無(wú)人機(jī)安全事件頻繁發(fā)生，無(wú)人機(jī)防控逐漸成為重點(diǎn)工作。本書(shū)重點(diǎn)講述無(wú)人機(jī)防控的原理和實(shí)際操作，讀者不僅能夠了解無(wú)人機(jī)防控的基礎(chǔ)原理知識(shí)，更可以學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)防控實(shí)操技能。本書(shū)共七章內(nèi)容，第一章講述了無(wú)人機(jī)的發(fā)展、分類(lèi)、系統(tǒng)組成等，為后續(xù)探測(cè)、反制手段提供原理基礎(chǔ)；第二章講述無(wú)人機(jī)控制原理；第三章以無(wú)

InChapter1theideaofmultiUAVsformationanomalydetectionisproposedthere,anditsrelationswithsystemidentification,advancedcontroltheoryarealsointroduced.Afterformula

無(wú)人機(jī)自主控制技術(shù)是表征無(wú)人機(jī)系統(tǒng)特征的重要技術(shù)，《無(wú)人機(jī)自主控制系統(tǒng)理論與方法》的宗旨是助力我國(guó)科研人員和青年學(xué)者以國(guó)際先進(jìn)水平為起點(diǎn)，開(kāi)展我國(guó)無(wú)人機(jī)自主控制技術(shù)的自主研究、開(kāi)發(fā)和原始創(chuàng)新。《無(wú)人機(jī)自主控制系統(tǒng)理論與方法》關(guān)注無(wú)人機(jī)自主控制技術(shù)的重要研究?jī)?nèi)容的理論和方法，內(nèi)容涵蓋：無(wú)人機(jī)自主控制等級(jí)、架構(gòu)和功能，無(wú)人

本書(shū)針對(duì)無(wú)人機(jī)景象匹配導(dǎo)航中的關(guān)鍵問(wèn)題，以提高景象匹配算法的實(shí)時(shí)性、魯棒性、匹配精度及匹配結(jié)果可信度為主線(xiàn)展開(kāi)，介紹與之相關(guān)的研究方法及近年來(lái)作者所在課題組的相關(guān)成果，涵蓋了與景象匹配有關(guān)的圖像處理、匹配區(qū)選擇、匹配加速策略及方法、不同類(lèi)型圖像畸變情況下的魯棒算法、提高導(dǎo)航定位可靠性的方法及匹配算法性能評(píng)估等內(nèi)容。

本書(shū)是在《植保無(wú)人機(jī)與施藥技術(shù)》基礎(chǔ)上修訂而成，內(nèi)容包括農(nóng)作物病蟲(chóng)草害防治技術(shù)、農(nóng)藥基礎(chǔ)知識(shí)、單旋翼植保無(wú)人機(jī)、多旋翼植保無(wú)人機(jī)、植保無(wú)人機(jī)的飛行動(dòng)力系統(tǒng)、植保無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)、植保無(wú)人機(jī)的噴霧系統(tǒng)與霧滴霧化沉積特性、植保無(wú)人機(jī)低空低量航空施藥技術(shù)、無(wú)人機(jī)低空低量航空施藥助劑及應(yīng)用、植保無(wú)人機(jī)的地勤系統(tǒng)、植保無(wú)人機(jī)施藥

飛機(jī)，是從哪里來(lái)的？飛機(jī)，是人類(lèi)的夢(mèng)想催生出來(lái)的。鳥(niǎo)兒可以自由地飛翔。而人類(lèi)一直渴望能像鳥(niǎo)兒一樣翱翔于天空。很終，人類(lèi)發(fā)行制造了飛機(jī)，在科技的幫助下，人類(lèi)比鳥(niǎo)兒飛得高、飛得遠(yuǎn)，飛得快了。

可作為有關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生和研究生的教學(xué)參考書(shū)。