本書系統(tǒng)、深入地闡述了無(wú)人機(jī)空中加油的理論建模、視覺(jué)導(dǎo)航、自主控制、綜合決策、飛行試驗(yàn)。全書共有9章，主要包括自主空中加油發(fā)展現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)，軟式自主空中加油各部分建模，近距視覺(jué)導(dǎo)航圖像預(yù)處理，錐套檢測(cè)與跟蹤，位姿測(cè)量，錐套位置穩(wěn)定控制，多風(fēng)干擾下的受油機(jī)抗干擾控制，多無(wú)人機(jī)受油編隊(duì)控制與多模態(tài)綜合控制決策，半物理與外

這是一部寫給中國(guó)孩子的航天百科！如何選拔航天員、長(zhǎng)征火箭大家族、北斗衛(wèi)星、神舟飛船、天宮空間站、探月工程、火星探測(cè)計(jì)劃以及未來(lái)的太空探索，讓孩子全面了解中國(guó)航天事業(yè)的發(fā)展。1000多張剖面圖、透視圖等高清大圖，全面展示航天重器的外形，深度解析這些航天重器的制造材料、組裝、發(fā)射與返回過(guò)程等前沿科技。書中穿插一問(wèn)一答的形式

飛行器是一種復(fù)雜的工程系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)覆蓋氣動(dòng)、結(jié)構(gòu)、控制等多個(gè)學(xué)科，各學(xué)科的設(shè)計(jì)不僅非常復(fù)雜，而且學(xué)科之間相互關(guān)聯(lián)，因此，將各學(xué)科有效組織起來(lái)進(jìn)行飛行器多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計(jì)的難度較大。隨著世界航空工業(yè)的發(fā)展和人們對(duì)飛行器綜合性能要求的提升，飛行器多學(xué)科優(yōu)化領(lǐng)域的相關(guān)理論、方法和技術(shù)得到了極大發(fā)展。本書是面向飛行器設(shè)計(jì)與工程專業(yè)

.《非線性動(dòng)力學(xué)及其航天應(yīng)用》按照數(shù)學(xué)知識(shí)由淺入深分為三個(gè)部分。首先，介紹非線性動(dòng)力學(xué)基本概念，以常微分方程為核心，重點(diǎn)論述非線性動(dòng)力系統(tǒng)的定性分析理論和方法；然后，介紹非線性動(dòng)力學(xué)更高階問(wèn)題，如穩(wěn)定性分析、分岔及混沌等的理論，并結(jié)合工具箱適當(dāng)添加其應(yīng)用案例，介紹其在科學(xué)技術(shù)中的應(yīng)用；最后，以航天中的科學(xué)問(wèn)題（如三體問(wèn)

《無(wú)人機(jī)飛行力學(xué)》從飛行應(yīng)用的角度，以空氣動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)，運(yùn)用力學(xué)原理，對(duì)固定翼無(wú)人機(jī)和無(wú)人直升機(jī)涉及的飛行平衡、操穩(wěn)性能、飛行性能、特殊飛行狀態(tài)和飛行穩(wěn)定與控制等飛行力學(xué)和控制特性進(jìn)行詳細(xì)分析，側(cè)重于使無(wú)人機(jī)系統(tǒng)操控人員能夠運(yùn)用飛行力學(xué)基本理論和基本方法，理解無(wú)人機(jī)飛行特性，分析和解決無(wú)人機(jī)不同飛行階段遇到的飛行原理問(wèn)

本書凝聚了作者在北京航空航天大學(xué)航空宇航制造工程學(xué)科多年來(lái)從事科研與實(shí)驗(yàn)教學(xué)方面的經(jīng)驗(yàn)，介紹了飛機(jī)數(shù)字化設(shè)計(jì)制造方面的基木概念和實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。內(nèi)容遵循基木概念介紹實(shí)驗(yàn)案例實(shí)操的結(jié)構(gòu)，從緒論、數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造實(shí)驗(yàn)、數(shù)字化仿真實(shí)驗(yàn)與數(shù)字化測(cè)量實(shí)驗(yàn)等四個(gè)篇章出發(fā)進(jìn)行論述。本書深入淺出，適用于具有一定飛機(jī)數(shù)字化設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)的讀者，

本書從理論知識(shí)和工程實(shí)踐等多個(gè)角度較為完整地介紹了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的全貌。與此同時(shí)，本書還介紹了當(dāng)前無(wú)人機(jī)的新成就和未來(lái)發(fā)展方向，注重全面性、前沿性、生動(dòng)性、實(shí)踐性與實(shí)用性。全書圖文并茂，可讀性強(qiáng)，實(shí)用性高，兼顧了不同專業(yè)、不同基礎(chǔ)的讀者對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)的學(xué)習(xí)需求，既可作為高等學(xué)校航空專業(yè)、無(wú)人機(jī)專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為無(wú)

本書介紹了航天飛行器設(shè)計(jì)專業(yè)涉及的典型實(shí)驗(yàn)，包括實(shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)方法、實(shí)驗(yàn)步驟、典型算例等，具體內(nèi)容涉及制導(dǎo)回路半實(shí)物仿真、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、常用半實(shí)物仿真系統(tǒng)解決方案、xPC/sIrt的基本應(yīng)用、虛擬儀器、系統(tǒng)辨識(shí)、PID控制、彈箭質(zhì)量質(zhì)心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)量方法、彈體彈性模態(tài)測(cè)量、電動(dòng)舵機(jī)的原理和測(cè)試方法、電視制導(dǎo)原理與半實(shí)

本書以構(gòu)成飛行素養(yǎng)的諸多要素為主線，通過(guò)大量的軍事航空、民用航空的典型事故案例，詳盡回答了什么是優(yōu)秀飛行員的飛行素養(yǎng)，有哪些主要的發(fā)展領(lǐng)域，飛行員如何通過(guò)自我培訓(xùn)獲得進(jìn)步和提升，為什么它們?cè)诒ＷC安全和高效飛行中如此重要，等等。同時(shí)，引用了大量航空安全歷史研究和技術(shù)研究成果，其中有很多駕駛艙中應(yīng)當(dāng)遵守的操作理念。盡管歷史

本書介紹飛行器氣動(dòng)彈性的基本原理和方法，是在第2版的基礎(chǔ)上進(jìn)一步深化與拓寬的研究生教材。除了對(duì)氣動(dòng)彈性靜力學(xué)與氣動(dòng)彈性動(dòng)穩(wěn)定性（顫振）展開(kāi)進(jìn)一步深入討論外，在本次改版中還增加了振動(dòng)、飛行力學(xué)、自動(dòng)控制方面的基礎(chǔ)知識(shí)，增強(qiáng)了非線性氣動(dòng)彈性、氣動(dòng)伺服彈性、氣動(dòng)彈性試驗(yàn)的討論，擴(kuò)充、完善了氣動(dòng)彈性計(jì)算工程實(shí)例的章節(jié)和附錄，從