本書(shū)通過(guò)合理簡(jiǎn)化小型共軸無(wú)人直升機(jī)(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全狀態(tài)非線性數(shù)學(xué)模型；分別設(shè)計(jì)了SCUH中低速水平飛行魯棒H∞控制器、基于反步法姿態(tài)控制器和軌跡跟蹤滑�？刂破�；介紹了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的SCUH航姿測(cè)量方法；說(shuō)明了小型共軸無(wú)

本書(shū)從多個(gè)方面系統(tǒng)地對(duì)無(wú)人機(jī)集群的防撞方法進(jìn)行介紹，包括面向無(wú)人機(jī)單機(jī)的分布式防撞策略和不同飛行場(chǎng)景下的多無(wú)人機(jī)防撞策略設(shè)計(jì)，以及自組織飛行條件下的無(wú)人機(jī)集群防撞問(wèn)題，并給出沖突解脫方案。

本書(shū)從航模的基本知識(shí)、材料構(gòu)成、飛行原理等方面，介紹航模的相關(guān)知識(shí)，旨在為廣大青少年讀者開(kāi)啟一扇啟迪智慧之門(mén)。

本書(shū)聚焦無(wú)人機(jī)的操控技術(shù)與實(shí)踐，主要介紹固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)常規(guī)的模擬訓(xùn)練和實(shí)際操控訓(xùn)練科目的操作要領(lǐng)，以及常見(jiàn)任務(wù)載荷的操控和任務(wù)載荷所采集的數(shù)據(jù)的處理方法。另外，本書(shū)還介紹了無(wú)人機(jī)飛行對(duì)氣象、環(huán)境、空域等條件的要求，無(wú)人機(jī)駕駛員規(guī)范和飛行安全問(wèn)題，飛行前的任務(wù)規(guī)劃和飛行前、后的各項(xiàng)檢查與保養(yǎng)科目，

《飛機(jī)》是暢銷軍事科普?qǐng)D書(shū)，是值得仔細(xì)閱讀和悉心收藏的經(jīng)典讀物，專業(yè)又不失趣味性的編撰理念，帶來(lái)全新的閱讀體驗(yàn)，多角度展示，再現(xiàn)飛機(jī)背后的故事，讓讀者全方位了解飛機(jī)的基本情況、主要特點(diǎn)、性能參數(shù)等�！讹w機(jī)》詳細(xì)介紹了飛機(jī)的發(fā)展歷史和一些專業(yè)知識(shí)，還全面收錄了二戰(zhàn)期間德、英、美、日等國(guó)家研制的百余種經(jīng)典飛機(jī)，包括轟炸機(jī)、

你對(duì)無(wú)人機(jī)了解多少？你會(huì)操控?zé)o人機(jī)嗎？無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景有哪些？未來(lái)的應(yīng)用市場(chǎng)在哪里？作者將多年的無(wú)人機(jī)授課經(jīng)驗(yàn)傾注于本書(shū)之中，通過(guò)漫畫(huà)式的情景說(shuō)明，讓你邊看故事邊學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)的相關(guān)知識(shí)，希望你能創(chuàng)造出新的無(wú)人機(jī)商業(yè)模式，為將來(lái)的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

本書(shū)在概述國(guó)內(nèi)外相關(guān)組織的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)適航規(guī)章發(fā)展現(xiàn)狀和要求的基礎(chǔ)上，統(tǒng)計(jì)分析了國(guó)內(nèi)外典型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的事故致因的發(fā)展規(guī)律，提出了基于層級(jí)反饋理論的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)事故分析方法，構(gòu)建了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)安全性建模的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，進(jìn)而基于“系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)（SystemDynamics）”的系統(tǒng)思考和因果反饋理論，構(gòu)建了“通用的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)安全性動(dòng)力

本書(shū)主要介紹了無(wú)人機(jī)與無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)組成、無(wú)人機(jī)控制站、通信鏈路及電氣系統(tǒng)等基本知識(shí)；大氣知識(shí)、氣體參數(shù)、氣體動(dòng)力學(xué)、理論力學(xué)、熱力學(xué)、熱傳學(xué)等基礎(chǔ)知識(shí)；發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)包括：起動(dòng)點(diǎn)火系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、滑油系統(tǒng)、空氣系統(tǒng)、指示系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)；發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)、活塞發(fā)動(dòng)機(jī)特性、渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)特性、無(wú)刷電機(jī)的特性；活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的分類

自古以來(lái)，人類就仰望天空，夢(mèng)想著能像鳥(niǎo)兒一樣，從高處俯瞰大地。一個(gè)又一個(gè)冒險(xiǎn)家誕生了，希望實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢(mèng)想。要不是因?yàn)樗麄�，今天的我們�(nèi)匀恢荒芡�天興嘆，徒羨飛鳥(niǎo)。在過(guò)去的千百年間，人們先是天真地認(rèn)為，他們也許能借助鳥(niǎo)兒一樣的翅膀飛上藍(lán)天；后來(lái)發(fā)展到使用滑翔機(jī)和其他飛行器，不過(guò)也只能在天空中飛行幾分鐘；終，設(shè)計(jì)師們制造出了的

本書(shū)旨在將代爾夫特理工大學(xué)微型飛行器實(shí)驗(yàn)室在這些領(lǐng)域所獲得的知識(shí)傳遞給相關(guān)研究人員、學(xué)生或?qū)︼w行機(jī)器人特別是撲翼飛行器感興趣的愛(ài)好者。本書(shū)主要介紹了為實(shí)現(xiàn)DelFly當(dāng)前設(shè)計(jì)和功能而進(jìn)行的與科學(xué)和工程相關(guān)的工作，并始終將其放在微型(撲翼)飛行器的工作角度。本書(shū)的每一章對(duì)相關(guān)內(nèi)容均進(jìn)行了深入描述，可以讓熟悉其中某一領(lǐng)域的