本書結(jié)合作者多年的研究成果和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，深入講解了PID控制器參數(shù)整定方法和復(fù)雜控制方案設(shè)計(jì)策略。書中首先介紹了PID控制器的基礎(chǔ)知識(shí)，包括過程控制基本原理、PID控制器發(fā)展簡史、PID參數(shù)影響分析、PID算法改進(jìn)等，之后結(jié)合實(shí)操案例重點(diǎn)講述了PID參數(shù)的Lambda整定方法，最后給出了串級(jí)控制、前饋控制、比值控制、超馳

主要內(nèi)容包括，大數(shù)據(jù)技術(shù)概述（或背景知識(shí)），Scala基礎(chǔ)知識(shí)，Spark基礎(chǔ)，RDD編程，SparkSQL開發(fā)，SparkStreaming/StructuredStreaming編程，MLLib機(jī)器學(xué)習(xí)編程等基礎(chǔ)內(nèi)容。 主要作為本科生數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)必修或選修課程教科書，或作為相關(guān)工

本書主要以Intel8086微處理器為基礎(chǔ)，以MASM5.0為上機(jī)實(shí)驗(yàn)環(huán)境，系統(tǒng)闡述微型計(jì)算機(jī)的基本組成、工作原理，匯編語言程序設(shè)計(jì)方法以及微機(jī)接口技術(shù)。全書共分為9章，內(nèi)容主要包括微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)概述、80x86微處理器、尋址方式與指令系統(tǒng)、匯編語言程序設(shè)計(jì)、存儲(chǔ)器技術(shù)、總線技術(shù)、輸入/輸出技術(shù)、中斷技術(shù)和可編程接口芯

本書以?N騰AI處理器為核心，循序漸進(jìn)地展開嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)技術(shù)的講解，涵蓋嵌入式系統(tǒng)概述、ARMv8處理器架構(gòu)、Linux系統(tǒng)、硬件接口、系統(tǒng)總線、嵌入式AI等內(nèi)容。 本書基于?N騰Atlas200開發(fā)板設(shè)計(jì)層進(jìn)式實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，從系統(tǒng)啟動(dòng)卡制作、代碼編譯等驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，到綜合外部接口、傳感器等提高性實(shí)驗(yàn)，再到目標(biāo)檢測(cè)、語

本書主要圍繞DevOps的核心CI/CD，詳細(xì)講解了企業(yè)級(jí)CI/CD的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容。全書共11章，首先講解了持續(xù)集成系統(tǒng)Jenkins入門知識(shí)、Jenkins運(yùn)維管理、Jenkins流水線的語法與進(jìn)階。接著講解了持續(xù)集成階段的工具平臺(tái)實(shí)踐、GitLab版本控制系統(tǒng)實(shí)踐、Maven等構(gòu)建工具實(shí)踐、SonarQube

WindowsServer系列操作系統(tǒng)以其出色的穩(wěn)定性、安全性和易操作性，被廣泛應(yīng)用于各類服務(wù)器。本書系統(tǒng)全面地介紹WindowsServer從安裝、配置到使用的各方面知識(shí)。全書共9章，從計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)開始，重點(diǎn)介紹操作系統(tǒng)的分類和特點(diǎn)，WindowsServer的版本、硬件要求與鏡像的下載，WindowsS

本書以實(shí)用、夠用為編寫原則，圍繞計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)及其應(yīng)用方法展開講解。全書共8章，主要內(nèi)容包括計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的組成、體驗(yàn)Windows10操作系統(tǒng)、WPS文字的應(yīng)用、WPS表格的應(yīng)用、WPS演示的應(yīng)用、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與Internet應(yīng)用、計(jì)算機(jī)安全與管理等，知識(shí)點(diǎn)全面覆蓋《全國計(jì)算機(jī)等級(jí)考試一級(jí)WPSOffic

當(dāng)應(yīng)用于大型分布式數(shù)據(jù)集時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可能會(huì)變慢或完全失效。選擇專為大數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)的算法可以節(jié)省時(shí)間、提高準(zhǔn)確性并降低處理成本�！堵�畫算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（大規(guī)模數(shù)據(jù)集）》將最前沿的研究論文提煉為實(shí)用的技術(shù)，用于繪制、流式傳輸并組織磁盤和云中的大規(guī)模數(shù)據(jù)集，十分獨(dú)特。大規(guī)模數(shù)據(jù)集的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為大型分布式數(shù)據(jù)引入了處理

這是一本基于小學(xué)生認(rèn)知水平和學(xué)習(xí)發(fā)展規(guī)律的教材，創(chuàng)設(shè)貼近小學(xué)生學(xué)習(xí)、生活的情境，在解決問題的實(shí)踐中引出新知，由淺入深，由易到難，循序漸進(jìn)，逐步系統(tǒng)化，為培養(yǎng)小學(xué)生編程能力和用算法解決問題的意識(shí)提供了一套較優(yōu)的方案。本書設(shè)計(jì)的案例有層次、有梯度，利用類似于代碼的自然語言描述解決問題的過程與步驟，讓思維活動(dòng)可視化，為提升小

本書展示了以GitLabCI/CD流水線為基礎(chǔ)，結(jié)合時(shí)下十分火熱的云原生技術(shù)，打造企業(yè)級(jí)DevOps應(yīng)用體系的全流程。全書共分為3篇，第1篇為第1~3章，主要介紹云計(jì)算、云原生、微服務(wù)、敏捷開發(fā)、持續(xù)集成、DevOps、docker容器技術(shù)以及Kubernetes（簡稱K8s）核心技術(shù)等。第2篇為第4~9章，主要介紹了