本書從臥式下肢康復訓練機器人機械結構、康復運動規(guī)劃和動力學分析、康復控制系統(tǒng)設計與魯棒性、康復效果評定方法和實驗平臺五個方面對臥式下肢康復訓練機器人關鍵技術進行較深入的理論分析和實驗。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓練的臥式下肢康復訓練機器人結構設計方案,給出了機器人結構參數(shù)影響下的下肢關節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律,揭示了
本書旨在盡可能系統(tǒng)而全面地向讀者展示多智能體協(xié)同控制相關的內(nèi)容。首先簡要且清晰地介紹了學習多智能體協(xié)同控制必備的知識,包含圖論、矩陣理論和Lyapunov穩(wěn)定性理論等,從第3章開始直至第17章,分別介紹了經(jīng)典或熱門的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問題,其中第3~13章所介紹的控制方案適用范圍較廣,而第14~17章則分別以具體的實
本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術研究成果基礎上,面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分:基礎理論篇,介紹了機器人磨拋的通用技術理論,以及幾何誤差建模理論和方法;關鍵技術篇,詳細介紹了系統(tǒng)標定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術的原理、算法、設計使用方法;應用案例篇,介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復葉片
本書分為兩部分。第一部分為第1~7章,介紹了Python的語法、編程基礎和對常見錯誤的處理。第二部分為第8~14章,介紹了Python的各種實踐應用,分別是對目錄和文件的操作,對Excel、Word和PDF文件的操作,在圖像處理、網(wǎng)絡爬蟲領域的應用,以及Python的圖形用戶接口編程。本書以實踐應用為目的,希望讀者能夠
智能生產(chǎn)線布局與設計
本書以工業(yè)機器人應用為主旨,全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機器人的安裝、調(diào)試、維修技術,內(nèi)容涵蓋工業(yè)機器人維修基礎及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機器人維修技術所需的知識。主要內(nèi)容包括:工業(yè)機器人基本概念,工業(yè)機器人的機械結構原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎知識;FANUC和安川工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功
本書適應于當今前端開發(fā)的流行趨勢,注重理論與實戰(zhàn)相結合的思想,配合大量的、基礎且實用的代碼實例,幫助讀者學習基于TypeScript語言規(guī)范的React框架開發(fā)的相關知識。全書內(nèi)容通俗易懂、覆蓋面廣、充分翔實、重點突出,涵蓋了TypeScript語言規(guī)范和React框架開發(fā)的方方面面。全書內(nèi)容共10章,TypeScri
本教材是一本針對入門讀者的基礎教材,專門為一般層次的本科生和高職?圃盒W生撰寫,兼顧理工科學生和文科生,以培養(yǎng)學生計算思維為指導理念,淡化語法知識點的介紹,不拘泥于語法點的細節(jié),盡量靠近實際編程,以便學生快速跨入編程的大門。本教材不涉及任何稍微復雜的算法,盡量使用簡短的代碼來介紹知識點。除了介紹基本的語言知識點,還較
本書以《高等職業(yè)教育?菩畔⒓夹g課程標準(2021年版)》基礎模塊及全國計算機等級考試“計算機基礎及MSOffice應用”考核標準為依據(jù),采取模塊化、任務驅動模式進行內(nèi)容編排,將知識、技能、素質及思政等融入教材內(nèi)容。本書共有7個模塊,主要涵蓋了計算機基礎知識、Windows10操作系統(tǒng)、文檔處理軟件Word2016、電
本書從比較C語言和Java語言的異同點出發(fā),在體系結構、內(nèi)容組織、語言表達等方面進行介紹。本書沒有復雜的算法和晦澀難懂的代碼,幫助學生感受學習Java語言的樂趣,掌握Java的基本編程技巧,理解面向對象程序設計的思想和理念。本書介紹基本的Java語言知識,同時引導學生學習更高級的Java編程概念。本書共有11章,分別是