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本書介紹了智能控制的基本原理及其應(yīng)用，涉及智能控制概述、基于知識(shí)的智能控制、基于數(shù)據(jù)的智能控制、智能控制的算法與編程、智能控制的計(jì)算能力和智能控制的應(yīng)用等內(nèi)容。第1章介紹智能控制的產(chǎn)生、作用和發(fā)展，敘述智能控制的定義、特點(diǎn)與一般結(jié)構(gòu)，探討智能控制的學(xué)科結(jié)構(gòu)理論、學(xué)科體系與系統(tǒng)分類。第1篇基于知識(shí)的智能控制介紹遞階控制、

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本書是依據(jù)教育部最新頒發(fā)的《高等職業(yè)學(xué)校信息技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)》中對(duì)本課程的教學(xué)要求編寫而成的。本書主要內(nèi)容包括：信息技術(shù)與信息化、網(wǎng)絡(luò)與信息檢索、文檔編輯排版(WPS文字)、電子表格處理(WPS表格)、信息展示工具應(yīng)用、計(jì)算思維與編程基礎(chǔ)、新一代信息技術(shù)及其應(yīng)用。本書努力引導(dǎo)學(xué)生將計(jì)算機(jī)操作技能與信息處理技術(shù)相結(jié)合，強(qiáng)化對(duì)

本書系統(tǒng)地介紹康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與基礎(chǔ)理論知識(shí)，主要包括神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人、智能假肢、外骨骼機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人、智能移動(dòng)輔助機(jī)器人與中醫(yī)康復(fù)機(jī)器人，并按照基礎(chǔ)知識(shí)、康復(fù)機(jī)器人的主要類型與設(shè)計(jì)案例框架展開章節(jié)。本書是一本系統(tǒng)全面地介紹康復(fù)機(jī)器人基礎(chǔ)理論與設(shè)計(jì)案例的著作。

本書針對(duì)該種成像儀獲取的影像進(jìn)行航帶拼接研究，以獲得具有高幾何定位精度和高光譜保真性的高光譜影像。本書首先利用曲面樣條函數(shù)法或基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)或二者結(jié)合的方法對(duì)影像進(jìn)行幾何校正；然后采用基于邊緣塊剔除的局部方差法計(jì)算各波段信噪比，取分值最高的波段作為最優(yōu)波段；再利用該最優(yōu)波段采用SIFT算法或改進(jìn)的相位相關(guān)法來(lái)糾正航帶間已

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