本書是一本介紹無人機飛控系統(tǒng)開發(fā)的立體化專業(yè)圖書。全書共5章,第1章是無人機概述;第2章介紹無人機首次飛行的準備工作,主要包括地面站的使用方法、無人機數(shù)據(jù)的傳輸、無人機遙控鏈路的連接、飛控校準、動力電池以及飛行操作;第3章介紹無人機飛控系統(tǒng)的底層開發(fā),主要包括人機狀態(tài)指示燈的控制、無人機系統(tǒng)時鐘的配置、無人機電池電壓的
本書共分為5章:第1-2章分析兩個特殊地區(qū)的復(fù)雜環(huán)境,側(cè)面印證此類地區(qū)對直升機飛行安全的威脅;第3章針對機場飛行氣象保障現(xiàn)狀中存在的問題,以機場附近區(qū)域為例介紹組網(wǎng)預(yù)警技術(shù),分析氣象環(huán)境組網(wǎng)監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)建設(shè)的必要性;第4-5章介紹地面和空中兩種監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)的具體設(shè)計思路。
本書共10章,具體包括無人機的基礎(chǔ)知識、基本構(gòu)造、飛行原理、動力裝置、控制系統(tǒng)、應(yīng)用領(lǐng)域、無人機的操控技術(shù)、自動飛行無人機與人工智能、1+X無人機駕駛考試、無人機大賽任務(wù)解讀。
本書內(nèi)容包括無人機飛行控制概述、飛機基本知識、測量與傳感器、舵機與舵回路、固定翼無人機飛行控制系統(tǒng)、多旋翼無人機及其控制、導(dǎo)航系統(tǒng)以及測控系統(tǒng)等。本書內(nèi)容全面,深入淺出,通俗易懂,讀者通過學習能夠掌握無人機飛行控制技術(shù),章后配有相應(yīng)的習題,可以鞏固學習效果。
本書是一部關(guān)于無人機系統(tǒng)綜合保障工程與技術(shù)的基本理論、基本方法、保障方案及組織實施等理論和實踐問題的專著。本書以“如何提高無人機系統(tǒng)的固有保障性,如何配置保障資源,如何在提升裝備的完好性和持續(xù)性同時,兼顧減少全壽命周期費用和保障所需資源”為主線,系統(tǒng)闡述了基本概念、實用性指標、綜合保障方案、綜合保障有關(guān)技術(shù)和組織實施等
本書主要研究不同種類無人機的隱患,重點關(guān)注恐怖分子和犯罪分子對無人機的非法使用;介紹無人機的技術(shù)發(fā)展,并對現(xiàn)有的無人機進行了概述,包括其分類及主要組件;探討反無人機技術(shù)和系統(tǒng),詳細介紹各種傳感器并給出目前市面上可用的監(jiān)測系統(tǒng)的實例;檢驗并闡釋反無人機的策略,介紹監(jiān)管框架、反無人機訓練和相關(guān)研究分析,旨在推動無人機及無人
本書從無人機系統(tǒng)的控制和性能兩方面詳細講述了傳感器和計算機視覺技術(shù)在導(dǎo)航、控制、穩(wěn)定性、可靠性、多傳感器數(shù)據(jù)融合、無人機操作系統(tǒng)安全等方面的應(yīng)用,重點闡述了無人機系統(tǒng)成像與感知設(shè)備、視覺計算和數(shù)據(jù)存儲、故障監(jiān)測與健康管理等內(nèi)容,并介紹了相關(guān)實際應(yīng)用案例。
本書從無人機系統(tǒng)的部署與應(yīng)用兩方面詳細講述了傳感器和計算機視覺技術(shù)在無人機系統(tǒng)測試平臺、人機界面設(shè)計、自我維護、戰(zhàn)略重新規(guī)劃等方面的應(yīng)用,重點闡述了無人機物理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、超光譜成像、深度學習、基礎(chǔ)設(shè)施重建等內(nèi)容,并介紹了相關(guān)實際應(yīng)用案例。
隨著我國無人機產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,無人機飛行安全與有效管理成為現(xiàn)實而緊迫的問題。本書重點圍繞民用無人機安全管理現(xiàn)狀和存在的問題,攻關(guān)關(guān)鍵技術(shù),研究提出五條應(yīng)對措施:第一,通過系統(tǒng)梳理國內(nèi)外無人機管理現(xiàn)狀,厘清概念內(nèi)涵,為行業(yè)發(fā)展及有效管理提供理論支撐;第二,通過分析無人機對飛行安全、公共安全和空防安全的影響,梳理總結(jié)當前管
本書根據(jù)無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)教學大綱的要求編寫而成,主要介紹了無人機(固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機)的主要組成部分及相關(guān)實際應(yīng)用場景,內(nèi)容涵蓋了無人機監(jiān)控、航拍、消防、遙感、送貨、植保、救援、軍演、察打等,以及無人機與體育競技和反無人機方法等,在介紹過程中采用圖解方式,盡量反映國內(nèi)近年來在無人機方面的研究和實際