本書系統(tǒng)介紹助推滑翔高超聲速飛行器彈道規(guī)劃與制導(dǎo)理論及方法,重點(diǎn)圍繞高超聲速飛行器飛行過程中具備的復(fù)雜多約束性、強(qiáng)機(jī)動(dòng)性、強(qiáng)不確定性、高動(dòng)態(tài)性等特點(diǎn),按照助推段、滑翔段和下壓段三個(gè)飛行階段展開彈道規(guī)劃與制導(dǎo)問題研究。
本書依托青海省自然資源衛(wèi)星應(yīng)用技術(shù)平臺(tái),全面服務(wù)自然資源管理,應(yīng)用范圍、規(guī)模、深度進(jìn)一步擴(kuò)大,有效服務(wù)于省廳與地方自然資源系統(tǒng)“兩統(tǒng)一”職責(zé)。開展了5.22果洛州瑪多Ms7.4地震和1.08海北州門源Ms6.9地震遙感應(yīng)急監(jiān)測(cè),為相關(guān)部門提供了客觀、及時(shí)、準(zhǔn)確的影像資料和災(zāi)情信息。
飛行器制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)是飛行器設(shè)計(jì)的核心學(xué)科,是充分發(fā)揮飛行器的性能,使飛行器“飛準(zhǔn)”并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)的關(guān)鍵,也是將《導(dǎo)彈系統(tǒng)概論》、《導(dǎo)彈飛行力學(xué)》、《制導(dǎo)控制系統(tǒng)原理》等核心專業(yè)理論課程有機(jī)串聯(lián)的關(guān)鍵。為此,面向研究生教學(xué),結(jié)合編者在國(guó)內(nèi)外多年的研究成果,精心打造《OptimalGuidanceLawswithMul
本書系統(tǒng)介紹了火星自主著陸導(dǎo)航與制導(dǎo)控制的相關(guān)理論方法,包含了我國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)“天問一號(hào)”的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等最新研究成果。全書共分7章,主要包括:火星著陸典型任務(wù)與自主著陸、接近環(huán)繞段自主導(dǎo)航、大氣進(jìn)入段自主導(dǎo)航及軌跡優(yōu)化與制導(dǎo)、動(dòng)力下降段自主導(dǎo)航與制導(dǎo)、最終著陸段自主導(dǎo)航與制導(dǎo)、“天問一號(hào)”自主著陸導(dǎo)航制導(dǎo)與控制
本書系統(tǒng)總結(jié)了國(guó)內(nèi)外學(xué)者(包含作者)在該領(lǐng)域的成果,從跨大氣層飛行器的動(dòng)力學(xué)建模出發(fā),對(duì)垂直起飛垂直降落的重復(fù)使用運(yùn)載火箭、垂直起飛水平著陸和水平起飛水平著陸的跨大氣層飛行器的軌跡優(yōu)化和制導(dǎo)技術(shù)進(jìn)行歸納和系統(tǒng)性的梳理,并針對(duì)其中重要的內(nèi)容給出了應(yīng)用實(shí)例,是一本理論高度概括并廣泛適用于指導(dǎo)工程實(shí)踐的專著。
本書主要介紹空間小型衛(wèi)星對(duì)接機(jī)構(gòu)及其仿真試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)技術(shù),內(nèi)容涉及新型空間小型衛(wèi)星對(duì)接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與對(duì)接過程、收-拉三爪式對(duì)接機(jī)構(gòu)對(duì)接過程建模與位姿分析、收-拉三爪式對(duì)接機(jī)構(gòu)對(duì)接過程仿真與動(dòng)力學(xué)特性分析、收-拉三爪式對(duì)接機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件有限元分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)、六自由度仿真試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作原理、六自由度仿真試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)力學(xué)特性
本書詳細(xì)介紹了土星5運(yùn)載火箭各子級(jí)、分系統(tǒng)和關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)改進(jìn)細(xì)節(jié),并對(duì)所有試驗(yàn)件和飛行件的制造和試驗(yàn)進(jìn)行了充分描述,是一部?jī)?nèi)容翔實(shí)、技術(shù)性強(qiáng)的設(shè)計(jì)參考圖書。本書第1版于2005年出版,于2010年再版,新的版本增加了所有現(xiàn)存土星5運(yùn)載火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的存放位置和標(biāo)識(shí)。
本書介紹了助推滑翔飛行器的概念和發(fā)展歷程,分析了近空間大氣環(huán)境特點(diǎn)及其對(duì)飛行器制導(dǎo)控制的影響,建立了面向制導(dǎo)控制研究的助推滑翔飛行器數(shù)學(xué)模型。根據(jù)助推滑翔飛行器的飛行特點(diǎn),分別研究了助推段、再入滑翔段和俯沖段的制導(dǎo)方法,以及滑翔飛行器的姿態(tài)控制方法,并以典型的助推滑翔飛行器為對(duì)象,通過數(shù)學(xué)仿真驗(yàn)證了本書所提出方法的有效
人造衛(wèi)星是環(huán)繞地球在空間軌道上運(yùn)行的航天器!恫鍒D本衛(wèi)星簡(jiǎn)史》介紹了人造衛(wèi)星的發(fā)明史,從人類第一顆人造衛(wèi)星“斯普特尼克一號(hào)”的研發(fā)和發(fā)射講起,分別介紹了通信衛(wèi)星、地球資源衛(wèi)星、氣象衛(wèi)星、天文衛(wèi)星等不同衛(wèi)星的原理和工作特點(diǎn),衛(wèi)星是怎樣運(yùn)行的講到遙感技術(shù)原理等內(nèi)容,還對(duì)研制這些衛(wèi)星的科學(xué)家的生平和他們的偉大貢獻(xiàn)作了詳細(xì)介紹
本書從專業(yè)的角度分享編者對(duì)小型無人機(jī)設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí),以及多年指導(dǎo)學(xué)生參加中國(guó)國(guó)際飛行器設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽的經(jīng)驗(yàn)和技巧,內(nèi)容主要包含無人機(jī)模型的分類與組成、小型飛行器的飛行原理,以及各類小型飛行器的設(shè)計(jì)思路與制作流程、飛行訓(xùn)練與技巧、飛行注意事項(xiàng)等。本書的編寫力求簡(jiǎn)明扼要、通俗易懂,希望讀者能通過本書一覽電動(dòng)滑翔機(jī)、垂直起降雙軸飛行