針對大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新的新時代培養(yǎng)高級人才、創(chuàng)新型人才和復(fù)合型人才的需要,本書系統(tǒng)而全面地介紹了多旋翼無人機技術(shù)基礎(chǔ)的主要內(nèi)容和知識體系。全書共分9章,主要內(nèi)容包括概述、多旋翼無人機飛行原理和翼型設(shè)計、DIY4旋翼無人機組裝、多旋翼無人機動力裝置、多旋翼無人機空氣動力學(xué)、多旋翼無人機結(jié)構(gòu)動力學(xué)、多旋翼無人機氣動彈性力學(xué)
《無人直升機系統(tǒng)設(shè)計》涉及無人直升機系統(tǒng)在研究與開發(fā)過程中的設(shè)計與選型考慮,包括系統(tǒng)定義、總體設(shè)計、飛行平臺設(shè)計、飛控導(dǎo)航與地面控制站系統(tǒng)設(shè)計、無線數(shù)據(jù)通信鏈路以及任務(wù)載荷設(shè)計,并介紹了無人直升機系統(tǒng)的發(fā)展趨勢與市場前景!稛o人直升機系統(tǒng)設(shè)計》面向直升機設(shè)計領(lǐng)域的工程師和無人直升機系統(tǒng)研發(fā)相關(guān)領(lǐng)域的研究與設(shè)計人員,需要
自古以來,人類就夢想能像鳥一樣自由飛翔,但是直到飛機的發(fā)明才真正實現(xiàn)了這個愿望。飛機的發(fā)明是人類在20世紀所取得的最重大的科學(xué)技術(shù)成就之一,它與電視和電腦并列為20世紀對人類影響最大的三大發(fā)明。 飛機的誕生及發(fā)展改變了人們的生產(chǎn)和生活方式,拉近了遠程空間的距離,使地球變成了一個“村落”。飛機的設(shè)計、生產(chǎn)和運用過程中還
無人直升機系統(tǒng)中重要的部分為無人機飛行控制系統(tǒng),飛行控制系統(tǒng)是安裝在無人機上控制無人機飛行狀態(tài)的設(shè)備,其主要作用是與其他導(dǎo)航設(shè)備配合完成指定的飛行任務(wù)。無人機在飛行過程中,利用各種傳感器獲得無人機的運動狀態(tài)以及任務(wù)信息,飛行控制系統(tǒng)根據(jù)這些傳感器信息計算無人機需要的控制量,驅(qū)動機構(gòu)將無人機控制到所需位置。《輕型無人直升
《直升機空氣動力學(xué)叢書:直升機計算流體動力學(xué)基礎(chǔ)》將從四個方面描述直升機計算流體力學(xué)方面的知識,主要包括:基礎(chǔ)知識、網(wǎng)格技術(shù)、數(shù)值方法、驗證與應(yīng)用。將國際上新發(fā)展的直升機CFD方法,以及作者團隊正在研究和積累的相關(guān)成果為基礎(chǔ),重點描述直升機CFD中的關(guān)鍵的網(wǎng)格技術(shù)、數(shù)值求解技術(shù)、混合CFD方法、動量源方法以及直升機流場
《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》隨著架空輸電線路規(guī)模的不斷擴大,線路走廊地理環(huán)境日益復(fù)雜,傳統(tǒng)線路運檢方式已逐漸不能滿足當今輸電線路運行維護要求。無人機巡檢具有受地形限制小、塔頭巡檢效果好、操作簡單、可快速部署、巡檢成本低等優(yōu)點,在巡檢范圍、內(nèi)容和頻次上是人工巡檢和直升機巡檢的有效補充。本書緊密結(jié)合現(xiàn)場實際、全面系統(tǒng)、實
《遙控模型直升機入門》作為《遙控模型飛機系列》之一,對遙控模型直升機的操控、維護和保養(yǎng)進行了細致的介紹!哆b控模型直升機入門》圖文并茂,作者精選了數(shù)百幅圖片,力求將直升機類模型的各個細節(jié)、操作流程形象地展示,方便模型直升機愛好者了解相關(guān)知識。此書作為入門的遙控模型實操讀物,適合剛接觸模型直升機的讀者,也可供其他類型的航
人類*開始打架比的是力氣,比的是誰的塊頭大。后來知道用工具了,打著打著,就有了兵器,再到后來,有人覺得,在天上打架更有意思。
《無人機制導(dǎo)控制技術(shù)叢書四旋翼無人機控制:基于視覺的懸停與導(dǎo)航》緊貼工程實際,以四旋翼無人機試驗平臺為基礎(chǔ),針對其導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制問題,研究了平臺設(shè)計、模型建立、嵌入式控制和基于視覺的控制策略及其實現(xiàn)方法,提供了四旋翼系統(tǒng)在室內(nèi)和其他GPS(全球定位系統(tǒng))失效環(huán)境中的研究工作及比較結(jié)果,重點是致力于研究將機器視覺系統(tǒng)應(yīng)