本書內(nèi)容涵蓋了空中機器人(四旋翼無人機)控制系統(tǒng)原理與基本概念,以及硬件系統(tǒng)、軟件設計和發(fā)展趨勢,反映了這一領域內(nèi)的最新成果。全書共9章,可分為5個部分。第1部分（第1章）為空中機器人(四旋翼無人機)概述。第2部分(第2~3章)為四旋翼無人機的機體結構與飛行機理及硬件結構設計,包括機體結構、飛行控制原理和特點、飛行機理

本專著對標新一代民用航空器貨艙環(huán)保型抑滅火系統(tǒng)輕量化設備研發(fā)、有效抑煙降溫結果獲得、持續(xù)抑滅火藥劑濃度保持等機載應用工程技術需求，聚焦低氣壓/持續(xù)變氣壓環(huán)境機艙火行為、低驅(qū)動壓力雙流體細水霧霧化、低驅(qū)動壓力雙流體細水霧抑滅火機理等關鍵科學技術問題，全力推進新一代民用航空器機載抑滅火基礎理論與關鍵技術研究。內(nèi)容始終面向飛

微型旋翼無人機自主飛行及應用

本書系統(tǒng)全面地對無人機進行了科學的論述，主要內(nèi)容包括基礎理論介紹，無人機結構與工作原理，無人機航拍技術、無人機植保技術、無人機測繪技術、無人機導航定位技術、無人機安防技術、無人機通信技術、無人機圖像處理技術及應用，以及無人機當前困境與發(fā)展愿景。

本書作者為李悅立，高級工程師，主要研究領域為飛機總體設計、氣動特性評估、信息化建設。本書分為三大主要部分，第一部分介紹了工具軟件開發(fā)中的基本技能，包括了VB常用控件、OpenGL開發(fā)等；第二部分介紹如何定義一架飛機，使之適應任意布局類型；第三部分是關于太陽輻射、電磁輻射等耦合場計算與分析的三維軟件開發(fā)。本書根據(jù)作者的多

本書結合民航運輸機的實際使用要求，系統(tǒng)地介紹飛機的飛行性能、載重平衡、飛行計劃等方面的理論與應用知識。首先介紹相關的基礎知識；然后按航班的飛行剖面介紹起飛、爬升和下降、巡航、進近和著陸各階段的性能；最后介紹飛機的載重平衡計算的基本原理和方法，以及制定飛行計劃的相關要求。在介紹有關基礎理論知識和分析解決問題的方法時，較充

本書系統(tǒng)講解了大疆御系列無人機的基本操作，包含危機處理、起飛、降落、飛行動作、高級航拍、智能模式、夜景航拍、圖片與視頻處理等內(nèi)容，幫助大家學會飛行拍攝與后期制作。全書共14章，分為3個部分。其中，第1部分講解了飛行炸機與危機處理、首次飛行與降落及構圖取景技巧等，幫助大家打好入門基礎；第2部分講解了考證必學的飛行動作、高

本書以搭載于無人直升機的光電任務載荷為講解對象，著重介紹了光電任務載荷設計和研制的核心技術-光電傳感器、光電穩(wěn)定平臺以及視頻跟蹤技術。首先從典型軍用無人直升機系統(tǒng)的概念和組成出發(fā)，使讀者建立起對光電任務載荷的基本認識；其次通過對電視攝像機、紅外熱像儀以及激光測照器這三類主要光電傳感器工作原理、技術指標、工程設計的闡述，

教材采用階梯遞進的形式進行編寫，采用認知——動手操作組裝—編程設計開發(fā)——場景應用的整體結構搭建框架。本書先介紹智能飛行器設計與調(diào)控，再介紹智能飛行器編程開發(fā)，最后講述智能飛行器編程開發(fā)的場景應用。每個模塊均以采用單元形式設計，內(nèi)容設計以實際的應用和專業(yè)知識進行穿插交互學習的內(nèi)容，突顯專用知識與工作崗位的聯(lián)系。設置無人

本書結合團隊最新研究成果，將近些年無人飛行器集群智能協(xié)同領域?qū)W術進展進行梳理。從協(xié)同控制入手展開論述，具備概念清晰、視角獨特、內(nèi)容全面、重點突出等特點，具有較高學術及應用價值。全書共分為6個章節(jié)，第1章介紹無人機集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機理，第3章分析人工智