本書(shū)共分兩個(gè)個(gè)部分:第一部分介紹控制器、傳感器、外設(shè)等基本硬件模塊,搭建一臺(tái)可以運(yùn)轉(zhuǎn)的智能小車。第二部分介紹上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā),包括地面站和基于Android的APP兩類軟件。本書(shū)的新意在于以實(shí)踐項(xiàng)目的目標(biāo)和成果驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目實(shí)施,同時(shí)項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)覆蓋軟硬件知識(shí)體系,跨專業(yè),跨課程。

天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)和發(fā)展將會(huì)改變未來(lái)空間技術(shù)的應(yīng)用模式,并深刻影響人類未來(lái)的生活。天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)具有高動(dòng)態(tài)、多層及異構(gòu)多節(jié)點(diǎn)的特性,統(tǒng)一時(shí)間基準(zhǔn)的建立及節(jié)點(diǎn)間高精度的時(shí)間同步,是實(shí)現(xiàn)天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)高效互聯(lián)和協(xié)同的重要技術(shù)基礎(chǔ)。本書(shū)從天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)工程的角度,重點(diǎn)闡述了天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間統(tǒng)一技

本書(shū)系統(tǒng)的闡述了水下圖像與視覺(jué)智能處理技術(shù)的基本理論、相關(guān)技術(shù)及具體應(yīng)用。全書(shū)共分九章，包括水下圖像成像基礎(chǔ)、水下圖像增強(qiáng)與復(fù)原、水下圖像去噪、水下目標(biāo)檢測(cè)、水下圖像分割、水下目標(biāo)跟蹤、水下目標(biāo)識(shí)別、海洋及水產(chǎn)科學(xué)研究以及相關(guān)技術(shù)在水下機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中的應(yīng)用。整體內(nèi)容精煉系統(tǒng)，并涵蓋深度學(xué)習(xí)等前言研究技術(shù)。本書(shū)可作為高

本書(shū)主要分為三個(gè)部分的實(shí)踐項(xiàng)目,包括網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、交換技術(shù)和路由技術(shù)。每個(gè)部分分為若干子項(xiàng)目,子項(xiàng)目包含若干個(gè)知識(shí)點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)包括網(wǎng)絡(luò)測(cè)試連通性,模擬器軟件的介紹等;交換技術(shù)包含生成樹(shù)協(xié)議、虛擬局域網(wǎng)VLAN、干道Trunk和VTP協(xié)議、單臂路由、三層交換,局域網(wǎng)管理包含訪問(wèn)控制列表和網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換。路由技術(shù)包含路由基本原理

本書(shū)全面地介紹各類通信系統(tǒng)的基本原理、技術(shù)特點(diǎn)、系統(tǒng)架構(gòu)和系統(tǒng)應(yīng)用。本書(shū)按主要的通信系統(tǒng)分類，并力求將關(guān)鍵的通信技術(shù)融入其中。全書(shū)共7章，包括通信概述、交換技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、光纖通信技術(shù)、移動(dòng)通信技術(shù)、微波通信與衛(wèi)星通信、物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)。書(shū)末的附錄介紹通信相關(guān)的主要技術(shù)詞語(yǔ)的中英文對(duì)照和縮寫(xiě)。本書(shū)可作為普通本科院

本書(shū)按照“基礎(chǔ)知識(shí)―開(kāi)發(fā)環(huán)境―軟件開(kāi)發(fā)―硬件開(kāi)發(fā)―綜合開(kāi)發(fā)”的順序，由淺入深、全面系統(tǒng)地介紹了DSP芯片的基本原理、開(kāi)發(fā)過(guò)程和應(yīng)用方法。首先，介紹了DSP系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、DSP芯片的特點(diǎn)、DSP芯片的軟硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境及定點(diǎn)數(shù)據(jù)處理的運(yùn)算基礎(chǔ)；其次，在介紹DSP芯片存儲(chǔ)資源管理的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了基于C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言的軟件開(kāi)發(fā)

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了數(shù)字圖像處理的基本理論和基本技術(shù)，共12章，包括圖像處理基礎(chǔ)知識(shí)、圖像增強(qiáng)、圖像編碼與壓縮、圖像復(fù)原與重建、圖像分割、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)在圖像處理中的應(yīng)用、圖像分析、圖像識(shí)別、基于模型驅(qū)動(dòng)法的圖像處理綜合應(yīng)用和基于深度學(xué)習(xí)的圖像處理綜合應(yīng)用等內(nèi)容。本書(shū)深入淺出、理論與實(shí)踐并舉，各章給出應(yīng)用實(shí)例，尤其后兩章分別給

本書(shū)采用理論與實(shí)訓(xùn)相結(jié)合的方式，以銳捷交換機(jī)/路由器為例，從基礎(chǔ)知識(shí)講起，圍繞某學(xué)院辦公網(wǎng)的設(shè)計(jì)展開(kāi)知識(shí)的講述，詳細(xì)介紹了交換機(jī)的基本配置、虛擬局域網(wǎng)、鏈路及設(shè)備的冗余管理、路由器基本配置、IP路由協(xié)議及配置、網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換與訪問(wèn)控制列表、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議PPP、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備系統(tǒng)管理的知識(shí)。本書(shū)配有習(xí)題和實(shí)訓(xùn)，注重網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的實(shí)用性

交換機(jī)和路由器是網(wǎng)絡(luò)的核心設(shè)備。掌握交換機(jī)和路由器的配置與管理技術(shù)，以及網(wǎng)絡(luò)工程的規(guī)劃設(shè)計(jì)方法，是網(wǎng)絡(luò)從業(yè)人員必須具備的核心專業(yè)技能。本書(shū)以規(guī)劃設(shè)計(jì)和構(gòu)建一個(gè)擁有三個(gè)校區(qū)的某高校大型局域網(wǎng)絡(luò)和模擬的因特網(wǎng)為例，以該案例的建設(shè)為主線貫穿全書(shū)，以“項(xiàng)目引導(dǎo)，任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的方式組織全書(shū)的內(nèi)容，詳細(xì)介紹了大型局域網(wǎng)絡(luò)和高可靠網(wǎng)絡(luò)

本書(shū)是通信電子電路課程配套的教科書(shū)。主要內(nèi)容包括通信電子電路基礎(chǔ)性案例、收發(fā)系統(tǒng)擴(kuò)展提高性案例和綜合創(chuàng)新案例。全書(shū)力圖用通俗的語(yǔ)言詮釋深?yuàn)W的教育理念，輔以翔實(shí)的人物故事和案例故事，將工程觀和家國(guó)情懷教育理念置于實(shí)際情景之中，增強(qiáng)趣味性和可讀性。本書(shū)旨在引導(dǎo)正在學(xué)習(xí)通信電子電路課程的學(xué)生了解課程的實(shí)際應(yīng)用，幫助他們**課