本書是與科學(xué)出版社出版、易平編著的《理論力學(xué)》一書配套的同步輔導(dǎo)書。全書結(jié)構(gòu)完全按教材內(nèi)容安排，共16章，分別為靜力學(xué)基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的簡(jiǎn)化理論，力系的平衡，摩擦，點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，剛體的基本運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)，剛體的平面運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力學(xué)基本定律與質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)，動(dòng)量定理，動(dòng)量矩定理，動(dòng)能定理，達(dá)朗貝爾原

非局部理論是經(jīng)典連續(xù)介質(zhì)力學(xué)理論的擴(kuò)充與發(fā)展，可用于分析一些經(jīng)典理論難以解釋的現(xiàn)象和問(wèn)題，如納米材料的尺度效應(yīng)、高頻波的彌散、裂紋尖端應(yīng)力奇異性等，為解決宏微關(guān)聯(lián)問(wèn)題提供了一條有效途徑。本書針對(duì)非局部彈性與黏彈性梁板的力學(xué)特性分析方法進(jìn)行敘述，系統(tǒng)介紹一維非局部彈性和黏彈性桿、一維非局部彈性和黏彈性梁及二維非局部彈性和

本書是在2008年出版的《有機(jī)化學(xué)基礎(chǔ)》（第二版）基礎(chǔ)上修訂而成的，為適應(yīng)新時(shí)代的要求和特點(diǎn)，對(duì)知識(shí)點(diǎn)順序進(jìn)行了調(diào)整，使其更加符合學(xué)習(xí)邏輯，更易理解和掌握。全書仍根據(jù)官能團(tuán)對(duì)有機(jī)化合物進(jìn)行分類講解，共17章，包括緒論，烷烴，立體化學(xué)基礎(chǔ)，烯烴和環(huán)烷烴，炔烴和二烯烴，芳香烴，鹵代烴，醇、酚、醚，醛、酮、醌，羧酸及其衍生物

本書以現(xiàn)代控制理論為主要內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)現(xiàn)代控制理論和機(jī)械工程應(yīng)用背景的結(jié)合，以及利用控制系統(tǒng)輔助軟件進(jìn)行系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的能力。主要介紹現(xiàn)代控制理論中的核心內(nèi)容一以狀態(tài)空間為基礎(chǔ)的線性系統(tǒng)分析和綜合，并通過(guò)豐富的機(jī)電案例展現(xiàn)現(xiàn)代控制理論在機(jī)械工程中的具體應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式；狀態(tài)空間表達(dá)式的求解;控制

本書圍繞黎曼流形優(yōu)化發(fā)展過(guò)程中的理論前沿與熱點(diǎn)問(wèn)題，比較全面和系統(tǒng)地介紹了黎曼流形優(yōu)化的基本原理和應(yīng)用實(shí)踐的**成果。全書共7章，分為理論與應(yīng)用兩個(gè)部分。理論部分包括黎曼流形內(nèi)涵、常用黎曼流形及其幾何結(jié)構(gòu)、收縮、低秩流形收縮、黎曼最速下降法、黎曼牛頓法、黎曼共軛梯度法、黎曼信賴域法和黎曼擬牛頓法等內(nèi)容。應(yīng)用部分包括鑒別

“離散數(shù)學(xué)”是研究離散結(jié)構(gòu)及其相互關(guān)系的學(xué)科，是計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的核心基礎(chǔ)課程。本書共五篇九章，系統(tǒng)介紹數(shù)理邏輯、集合論、圖論、代數(shù)系統(tǒng)、組合與計(jì)數(shù)的基本概念和基本原理。本書內(nèi)容符合新工科教育的要求，滿足計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等專業(yè)的教學(xué)需求，內(nèi)容體系嚴(yán)謹(jǐn)，敘述深入淺出，證明推演詳盡。同時(shí)，本書詳細(xì)介紹相關(guān)知識(shí)在計(jì)算機(jī)科

本書全面介紹了X射線衍射動(dòng)力學(xué)理論、衍射動(dòng)力學(xué)效應(yīng)、相關(guān)的實(shí)驗(yàn)方法和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析以及應(yīng)用實(shí)例。全書分3篇共15章：第1篇X射線衍射動(dòng)力學(xué)理論（1～6章），簡(jiǎn)單回顧X射線衍射動(dòng)力學(xué)理論發(fā)展歷程，介紹完美晶體和畸變晶體X射線衍射動(dòng)力學(xué)理論，并對(duì)近完美晶體X射線統(tǒng)計(jì)動(dòng)力學(xué)理論和多束光X射線衍射動(dòng)力學(xué)理論也作了簡(jiǎn)單的介紹，使

目標(biāo)材質(zhì)表面偏振反射特性信息能夠體現(xiàn)材料的理化特性，提高復(fù)雜環(huán)境下目標(biāo)與背景的對(duì)比度，因而偏振探測(cè)具有增強(qiáng)識(shí)別、穿透煙霧和獲取材質(zhì)信息的優(yōu)點(diǎn)，近幾年成為目標(biāo)探測(cè)識(shí)別領(lǐng)域研究的熱點(diǎn).而要想從該類探測(cè)傳感器獲取的信息中有效反演出目標(biāo)特征，必須首先具有高精度的偏振反射特性模型.本書針對(duì)現(xiàn)有偏振反射模型誤差大導(dǎo)致探測(cè)識(shí)別效果欠

本書從色譜、膜、萃取、重結(jié)晶、電泳、電位傳感器以及分子光譜法等角度，較深入全面地闡述了手性識(shí)別材料的種類、性能、合成及其應(yīng)用。內(nèi)容包括四個(gè)部分，第一部分是手性識(shí)別方法；第二部分是小分子手性材料，包括有機(jī)酸、有機(jī)堿、離子液體、表面活性劑、氨基酸、小分子肽、寡糖、聯(lián)萘、金屬絡(luò)合物、配體交換劑、環(huán)糊精、冠醚、杯芳烴、環(huán)果糖、

本書精選了2013～2017年中國(guó)研究生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽的七個(gè)賽題.全書共分8章，內(nèi)容包括對(duì)中國(guó)研究生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽的思考、水面艦艇編隊(duì)防空和信息化戰(zhàn)爭(zhēng)評(píng)估模型、微蜂窩環(huán)境中無(wú)線接收信號(hào)的特性分析、乘用車物流運(yùn)輸計(jì)劃問(wèn)題、機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤與反跟蹤、面向節(jié)能的單/多列車優(yōu)化決策問(wèn)題、多無(wú)人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃、多波次導(dǎo)彈發(fā)射中的規(guī)劃問(wèn)