智能駕駛系統(tǒng)是包含環(huán)境感知、決策規(guī)劃與跟蹤控制等方法于一體的綜合系統(tǒng),須運用自動控制、信息與通信、計算機科學、車輛動力學等多學科知識。決策規(guī)劃與控制方法是智能駕駛系統(tǒng)的核心內(nèi)容,由于其涉及的模型與算法較多,初學者往往需要閱讀大量的文獻和長時間的摸索才能理解、掌握。書中詳細介紹了智能駕駛系統(tǒng)的行為決策、運動規(guī)劃、跟蹤控制
本書以“示意圖與現(xiàn)場圖、注意事項、施工做法詳解、施工總結”四大步驟為主線,對全書內(nèi)容進行組織。全書共分為八章,包括路基施工,基層施工,面層施工,道路附屬工程施工,橋梁基礎、承臺及墩臺施工,混凝土簡支梁橋、連續(xù)梁橋施工,拱橋和斜拉橋施工,橋面及附屬工程施工等內(nèi)容。本書具有很強的針對性和適用性,理論與實踐相結合,更加注重實
本書介紹地基干涉雷達測量技術的原理、性能測試、數(shù)據(jù)預處理以及橋梁損傷識別方法,詳細闡述地基干涉雷達測量技術在城市橋梁、鐵路橋梁和古代橋梁三種不同類型橋梁中的實際應用,系統(tǒng)總結地基干涉雷達測量在橋梁監(jiān)測方面的現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢。
本書依托典型的遭遇復雜地質段的特長隧道工程——重慶南川至貴州道真高速公路馬嘴隧道,以層狀巖體隧道出現(xiàn)格柵架扭曲變形、拱頂噴射混凝土開裂及底鼓等大變形現(xiàn)象為工程背景,綜合應用室內(nèi)試驗、數(shù)值模擬、理論分析、物理模擬和現(xiàn)場檢測等方法,輔以掃描電子顯微鏡掃描、計算機斷層掃描技術等細觀試驗手段,先后研究層狀含水頁巖和層狀復合巖體
《柴油機電控系統(tǒng)維修實例》從電控柴油機使用與維修的實際出發(fā),簡明扼要地介紹了柴油機電控系統(tǒng)的結構與原理,重點介紹了柴油機電控系統(tǒng)及各種傳感器、執(zhí)行器的故障診斷維修方法和技巧。全書分為八章,內(nèi)容包括柴油機、柴油機電控燃油系統(tǒng)結構與維修、柴油機傳感器的結構與維修、柴油機電控單元與執(zhí)行器的檢測與維修、電控柴油機進氣控制系統(tǒng)、
本書從高職教育改革的實際出發(fā),緊密聯(lián)系企業(yè)實踐,注重突出針對性和實用性。全書共分7個模塊,主要內(nèi)容有認識新能源汽車、混合動力汽車、純電動汽車、燃料電池汽車、其他清潔能源汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、新能源汽車的使用維護與高壓安全等。本書圖文并茂,全彩色印刷。為方便教學,配套電子課件和視頻微課二維碼資源。本書內(nèi)容新穎,條理清晰,通
本書圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知部分的傳感器內(nèi)容進行闡述,主要內(nèi)容包括:緒論、信號處理的基本知識、毫米波雷達信號處理技術、激光雷達信號處理技術、視覺傳感器信號處理技術、車載定位傳感器信號處理技術、多傳感器融合技術和其他傳感器技術等。本書對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的傳感器核心技術進行了梳理和總結,對關鍵技術的原理、核心算法及其在智能網(wǎng)聯(lián)
本詞典采用圖解和英漢對照的方式系統(tǒng)地介紹了汽車的結構與原理。全書內(nèi)容由六部分組成,包括汽車的總體結構、汽車發(fā)動機、汽車的底盤、汽車車身、汽車電器和新能源汽車。本書內(nèi)容系統(tǒng)全面,彩色插圖直觀精美,語言簡明,可作為學習汽車英語和汽車專業(yè)知識的參考書、工具書,適合汽車專業(yè)的師生、汽車技術人員、汽車維修人員以及汽車愛好者使用。
本書遴選以下主流車型:中高端車型以比亞迪漢EV、秦PlusDMi、蔚來ES6、小鵬P7、理想ONE為代表;網(wǎng)約車型以廣汽AionS、帝豪EVPro、北汽EU5為代表;代步經(jīng)濟車型以五菱宏光miniEV、歐拉黑貓、奇瑞小螞蟻、科萊威CLEVER為代表。本書僅介紹所選車型的電動化系統(tǒng)也即“電池、電驅、電控”三電技術,并將與
《新駕考全套教程——輕松學車考駕照》(第四版)嚴格按照《機動車駕駛人考試內(nèi)容與方法》(GA1026-2017)和2022年4月1日開始實施的《機動車駕駛證申領和使用規(guī)定》(公安部令第162號)的要求進行編寫,詳細介紹了學習機動車駕駛技術和考取機動車駕駛證的相關知識。內(nèi)容包括學車考證須知、汽車駕駛入門、科目一(道路交通安
《圖解智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術》包括8個章節(jié),分別介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義及發(fā)展、環(huán)境感知技術、高精度定位技術、高精度地圖技術、線控技術、決策規(guī)劃與控制執(zhí)行系統(tǒng)、通信技術、ADAS先進駕駛輔助系統(tǒng)。本書具有較強的綜合性和前沿性,適合職業(yè)院校相關專業(yè)學生以及廣大汽車車主、汽車愛好者使用。
《電動汽車維修快速入門一本通》主要針對電動汽車維修技術入門人員,以“用圖說話”的方式,采用大量精美的彩色圖片,同時配以淺顯易懂、形象生動的語言文字進行講解。從熟悉汽修職業(yè)講起,然后走進車間接觸電動汽車維修作業(yè),再到留在車間學習電動汽車維修技術,最后扎根車間成就“汽修工匠”,循序漸進地進行介紹,引導讀者快速入門。此外,本
本書系統(tǒng)、全面地闡述了汽車故障診斷與修復過程、技術規(guī)范,共分14個學習項目,包括充電系統(tǒng)故障診斷與修復、潤滑系統(tǒng)故障診斷與修復、冷卻系統(tǒng)故障診斷與修復、汽車異響故障診斷與修復、發(fā)動機工作異常故障診斷與修復、傳動系統(tǒng)故障診斷與修復、自動變速器故障診斷與修復、轉向系統(tǒng)故障診斷與修復、制動系統(tǒng)故障診斷與修復、行駛系統(tǒng)故障診斷
本書為“十三五”江蘇省高等學校重點教材(編號:2020-2-220)!禕R》電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化正成為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展潮流和趨勢,本書旨在論述新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)的基礎知識和關鍵技術。本書內(nèi)容涉及新能源汽車的定義與分類、新能源汽車電動機及其控制技術、新能源汽車電池及其熱管理技術、新能源汽車能量管理技術、純電動
本書介紹運用反饋控制理論來解決動態(tài)交通分配問題的方法。在回顧動態(tài)交通分配問題及相關數(shù)學模型的基礎上,本書系統(tǒng)論述了交通流的相關理論,為了解決交通實時控制問題,分別采用分布參數(shù)設定、集總參數(shù)設定和半群理論對動態(tài)交通路由問題進行了分析,建立了理論模型并進行仿真。此外,本書還對動態(tài)交通路由的模糊反饋控制及網(wǎng)絡層動態(tài)交通路由的
自動駕駛是多項國家戰(zhàn)略的聚焦點,測試評價技術是推進自動駕駛技術研發(fā)與規(guī)模化部署的核心支撐。本書從理論到方法,從技術到工具,從研究到實踐,系統(tǒng)構建了自動駕駛虛擬測試與評價的理論、方法與技術體系。主要內(nèi)容包括自動駕駛虛擬測試工具鏈構建、高等級自動駕駛虛擬測試仿真即服務系統(tǒng)新思想框架設計、自動駕駛虛擬測試場景采集與自動生成、
本書采用彩圖圖解、動畫演示、視頻講解的方式全方位展示汽車的各系統(tǒng)、總成的構造、功能及工作原理。書中對一些汽車專業(yè)術語及總成部件的名稱同時標注了中英文,以方便讀者在了解汽車知識的同時學習汽車專業(yè)英語。本書按汽車中動力系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、車身等四大部分分11章組織內(nèi)容,分別介紹了汽車類型及總體結構、編碼與參數(shù)識讀,車
《汽車機械制造基礎》第二版主要講述了四方面內(nèi)容:一是汽車零件材料基礎;二是汽車機構基礎;三是汽車零件制造基礎;四是新能源汽車。具體內(nèi)容包括汽車零件材料的基本知識,汽車機構的基本知識,汽車零部件金屬加工的基本知識,汽車液壓液力傳動的基礎知識,汽車零件裝配工藝基礎知識,汽車維修鉗工的基礎知識,以及新能源汽車的概況。本書注重
《新能源汽車技術300問》針對新能源汽車技術人員、管理人員以及愛好者們所關心的問題進行了精心匯集和分類,總共300個問題,主要內(nèi)容有:新能源汽車的基本知識,包括新能源汽車相關的市場情況及政策、新能源汽車動力電池系統(tǒng)、新能源汽車電驅動系統(tǒng);不同類型新能源汽車的先進技術,包括純電動汽車、混合動力電動汽車、燃料電池電動汽車;
本書從實際應用出發(fā),兼顧從業(yè)人員培訓考證要求,根據(jù)汽車美容與裝飾工作內(nèi)容編寫。全書共分六章,內(nèi)容包括汽車美容裝飾概述,汽車發(fā)動機、底盤的美容養(yǎng)護,汽車車身美容與裝飾,汽車內(nèi)飾美容與裝飾,汽車玻璃美容與裝飾以及汽車電子產(chǎn)品裝飾。書中理論與實踐相結合,每一節(jié)都以技能實例為主,并輔以相關的理論知識。為便于理解和掌握書中相應內(nèi)