本書是校企合作共同開發(fā)的新形態(tài)一體化教材，全書共分為4個項目，23個工作任務，系統(tǒng)地介紹了無人機裝配工藝及工具材料認知、多旋翼無人機裝配與調(diào)試、固定翼無人機裝配與調(diào)試、無人直升機裝配與調(diào)試等相關知識。本書在職業(yè)教育專業(yè)教學資源庫的教學平臺上建有該課程教學資源庫，包含了該課程豐富的數(shù)字化教學資源，讀者可登錄網(wǎng)站下載或者在

無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)(馮登超)

本書是一本科普讀物，以通俗易懂的文字和豐富多彩的圖畫描述了無人機技術的方方面面，包括無人機的基本概念，各種類型、布局及其特點，飛行原理、動力與能源、飛行控制、通信、任務載荷，軍民用途和發(fā)展前景。 本書可供無人機行業(yè)工作人員、科技愛好者、社會大眾學習和參考，也可以作為各層次學生的課外輔助教材。

智能無人機集群是未來無人化時代大國戰(zhàn)略技術競爭的制高點之一。集群網(wǎng)絡優(yōu)化是實現(xiàn)集群智能協(xié)同、發(fā)揮集群數(shù)量優(yōu)勢的基礎。本書緊密圍繞智能無人機集群網(wǎng)絡優(yōu)化關鍵技術展開闡述，主要介紹作者在該領域的系列研究工作。全書共9章，首先分析了無人機集群網(wǎng)絡的地位作用、歸納總結(jié)了無人機集群網(wǎng)絡的特點、梳理了網(wǎng)絡優(yōu)化的挑戰(zhàn)與潛力，在此基礎

《仿生撲翼運動的非定常流體力學》涵蓋了作者近十年有關仿生撲翼運動的研究成果，主要包含仿生撲翼推進運動和仿生撲翼能量采集系統(tǒng)兩部分。第一部分包含撲翼的懸停和前飛運動、撲翼自主推進運動和撲翼集群運動。第二部分包含單撲翼能量采集系統(tǒng)和多撲翼集群的能量采集系統(tǒng)�！斗律鷵湟磉\動的非定常流體力學》的研究成果是基于數(shù)值模擬完成的，因

本書簡要地介紹了直升機傳動系統(tǒng)的發(fā)展歷程及趨勢，并全面系統(tǒng)地介紹了直升機傳動系統(tǒng)（包括總體、主減速器、中間減速器、尾減速器、動力傳動軸、尾傳動軸及典型零部件等）的設計內(nèi)容，并給出上述設計涉及的功能、結(jié)構(gòu)、原理及設計實例等，以形成完整的直升機傳動系統(tǒng)設計概念，對直升機傳動系統(tǒng)的研發(fā)具有重要的借鑒意義。

螺旋槳動力系統(tǒng)是無人機最常見的動力系統(tǒng)形式之一。本書重點針對中小型無人機的特點，介紹螺旋槳的基本理論與設計方法，主要內(nèi)容包括：螺旋槳基本理論、翼型與螺旋槳的關系、無人機螺旋槳的設計與優(yōu)化、無人機螺旋槳性能計算和風洞試驗研究方法，以及涵道螺旋槳設計方法等。基于翼型的性能特點體現(xiàn)螺旋槳的性能特點，本書強調(diào)先選擇合適的翼型，

本書由9章組成，第1章介紹集群智能系統(tǒng)，包括集群的行為、行為的概念和內(nèi)涵、集群智能與一致性的關系以及典型的集群智能應用；第2章重點介紹了無人系統(tǒng)集群智能的關鍵技術從技術體系、決策、規(guī)劃與控制方面給出了關鍵問題和解決途徑；第3章重點介紹了多智能體集群系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，包括多智能體的概念、系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)學模型等；第4章重點介紹

本書根據(jù)教育部公布的《無人機檢測與維護職業(yè)技能等級標準》中對中級部分的要求編撰而成，是以相關知識點系統(tǒng)學習為前提基礎，著重于無人機檢測與維護的職業(yè)技能培訓、考核和評價。本書按照項目任務式的思路編寫，以素質(zhì)培養(yǎng)目標引領項目，通過具體任務細化項目。本書內(nèi)容主要涉及無人機機體的拆裝、動力裝置的維護維修、電子設備的維護維修和民

本書系統(tǒng)闡述多電飛機變頻交流供電系統(tǒng)的典型架構(gòu)與工作原理，從起動發(fā)電、電能變換、配電到用電設備特性等方面介紹多電飛機變頻交流供電系統(tǒng)的全貌，詳細論述變頻交流起動發(fā)電機結(jié)構(gòu)原理以及電磁、損耗與發(fā)熱特性，對發(fā)電機控制器和匯流條功率控制器進行闡述，結(jié)合多電飛機固態(tài)功率控制器等智能電器論述變頻交流供電系統(tǒng)負載管理，對比變頻交流

"本書是根據(jù)直升機航電專業(yè)維護工作要求，結(jié)合外國維護人員特點編寫。本書分為三部分：第一部分以直-9直升機維護工作站位為順序，以實物圖形式直觀介紹各站位的主要航電設備安裝位置、名稱、型號、電氣符號以及該設備的基本功能、工作原理、信號連接關系和主要參數(shù)等；第二部分結(jié)合維護工作要求，介紹維護工作中的通電檢查工作內(nèi)容，包括檢查

本辭典中的詞條均按照字母表的順序排列，主要針對直升機駕駛、直升機機械維護、直升機航電維護、直升機軍械維護等專業(yè)學習者編寫，共收錄英漢詞條2萬余條。其中直升機駕駛專業(yè)術語主要涉及直升機飛行理論、直升機飛行氣象、直升機空中領航等領域；直升機械維護專業(yè)術語主要包括發(fā)動機構(gòu)造、直升機構(gòu)造、直升機機械維護和操縱規(guī)程等領域；直升機

在信息科學、控制科學、認知科學和人工智能技術融合交叉且迅猛發(fā)展的時代背景下，人與自主智能系統(tǒng)協(xié)同問題研究的需求變得越來越迫切�；�于有人機與無人機協(xié)同決策技術的發(fā)展趨勢，本書內(nèi)容聚焦有人機與無人機協(xié)同決策中“人在回路”的主要特征，提出了有人機與無人機有限干預式和認知智能交互式兩種協(xié)同決策機制，重點研究了有限干預式協(xié)同障礙

平流層飛艇是工作在20km高度附近的新型浮空平臺，具有駐空時間久、覆蓋范圍廣、空間分辨率高、可重復使用等優(yōu)點，是當前國內(nèi)外競相發(fā)展的一種低速臨近空間飛行器。本書詳細描述了平流層飛艇系統(tǒng)術語定義，涵蓋平流層飛艇平臺總體、結(jié)構(gòu)、能源、推進、飛控、測控、氣動以及臨近空間環(huán)境、地面保障系統(tǒng)、任務載荷等方面，適用于平流層飛艇論證

自主控制是實現(xiàn)四旋翼無人機主要功能的關鍵技術，其涉及諸多內(nèi)容，本書主要圍繞四旋翼無人機建模與參數(shù)辨識、姿態(tài)抗擾控制、避障航跡規(guī)劃等展開研究。針對四旋翼無人機建模與參數(shù)辨識，闡述了基于牛頓-歐拉公式建立四旋翼無人機數(shù)學模型的方法，介紹了CIFER頻域算法，將其引入到四旋翼模型參數(shù)的辨識中，并給出了具體步驟，得到了復雜程度

受限于太陽輻射的光伏轉(zhuǎn)換效率，能源緊缺是太陽能飛機總體設計面臨的核心問題，所有分系統(tǒng)設計參數(shù)都必須追求極限以滿足能源閉環(huán)的要求。本書提出了廣義能源概念，并發(fā)展出一種太陽能飛機總體參數(shù)設計理論，推導出一系列廣義設計參數(shù)，將氣動、結(jié)構(gòu)、動力推進、光電轉(zhuǎn)換、儲能電池等分系統(tǒng)性能參數(shù)統(tǒng)一表征為廣義能源，得到不同學科設計指標對能

本書介紹了太陽能飛行器在平流層高度跨晝夜長期運行所面臨的關鍵問題，分析了比照傳統(tǒng)飛行器設計模式開發(fā)高空長航時太陽能飛行器所存在的瓶頸和障礙，闡述結(jié)合環(huán)境能源利用與飛行過程的飛行器設計方法，系統(tǒng)分析基于重力勢能存儲和梯度風能量獲取的創(chuàng)新解決思路對太陽能飛行器高空長航時飛行性能的影響。本書主要為從事太陽能飛行器設計的研究者

本書根據(jù)教育部公布的《無人機檢測與維護職業(yè)技能等級標準》中對初級部分的要求編撰而成，是以相關知識點系統(tǒng)學習為基礎，著重于無人機檢測與維護的職業(yè)技能培訓、考核和評價。本書內(nèi)容主要涉及維護維修基礎知識、基本工具的使用和多旋翼無人機的檢測與維護三個方面。維護維修基礎知識側(cè)重于講述對無人機的定期保養(yǎng)和維護方法;基本工具的使用主

本書針對民用飛機的機體結(jié)構(gòu)，介紹了其在運營維護中的外場無損檢測技術應用和無損檢測手冊開發(fā)方法，是一本旨在為我國國產(chǎn)民用飛機運營維護提供技術指導的專著。全書內(nèi)容從國際適航條例和民用飛機結(jié)構(gòu)設計為出發(fā)點，論述了無損檢測技術在民用飛機運營維護中的重要作用。同時，以民用飛機機體結(jié)構(gòu)為對象，分析了不同結(jié)構(gòu)部位在運營維護過程中出現(xiàn)

本書共分為7章。第1章為概述，介紹了運營支持背景、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、主要工作內(nèi)容和產(chǎn)品生命周期各階段主要任務。第2章介紹運營支持適用的局方規(guī)章及行業(yè)標準規(guī)范及其應用情況。第3章至第6章分別介紹培訓類、維修支持類、飛行運行支持類及航空器使用信息收集與分析等運營支持工作的工作思路、工作內(nèi)容、工作過程、主要交付物以及關鍵技術。