本書主要討論如何通過變分法來實現(xiàn)最優(yōu)控制問題。更具體地說研究了如何應用變分法實現(xiàn)泛函極值。它涵蓋了具有不同邊界條件、涉及多個函數(shù)、具有一定約束條件等的泛函極值問題。利用變分法給出了(連續(xù)時間)最優(yōu)控制解的充要條件,求解了不同邊界條件下的最優(yōu)控制問題,并分別對線性二次型調節(jié)器和跟蹤問題進行了詳細的分析。通過應用基于變分法
本書共5章,前4章分別介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型及其建立問題、線性系統(tǒng)的狀態(tài)解和輸出響應解、線性系統(tǒng)的能控性和能觀性與結構分解及其應用、控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，最后一章著重討論控制系統(tǒng)極點配置、觀測器設計、系統(tǒng)解耦鎮(zhèn)定等綜合理論。
本書講述了Markov跳變系統(tǒng)是一種特殊的隨機混雜系統(tǒng)，通過時間、事件兩種機制共同驅動系統(tǒng)狀態(tài)的演化,系統(tǒng)在有限集合中各個模態(tài)之間的轉移服從Markov過程。廣義系統(tǒng)是比正常系統(tǒng)更具廣泛形式的一類系統(tǒng)。本書采用脈沖比例導數(shù)狀態(tài)反饋控制策略，研究了幾類不確定廣義Markov跳變系統(tǒng)的魯棒正�；突祀s脈沖控制問題。本書主要
本書揭示非高斯系統(tǒng)控制問題的信息學和系統(tǒng)學本質特征，提出隨機分布泛函和統(tǒng)計信息集合驅動的反饋控制和估計思想，建立基于動靜混合神經(jīng)網(wǎng)絡和泛函算子優(yōu)化的新型隨機分布系統(tǒng)建模、分析、控制、估計和優(yōu)化理論與故障檢測理論框架。本書內容具有以下有別于傳統(tǒng)隨機控制的特點：被控對象具有非高斯隨機變量和非線性動態(tài)；控制指標是輸出PDF、
主要內容包括：線性和非線性不確定隨機系統(tǒng)的時滯相關穩(wěn)定和魯棒鎮(zhèn)定；具有區(qū)間時變時滯的不確定隨機系統(tǒng)的魯棒H∞控制；非線性不確定隨機系統(tǒng)的非脆弱魯棒H∞控制；隨機區(qū)間系統(tǒng)的時滯相關的魯棒穩(wěn)定性、魯棒H∞控制、非脆弱魯棒H∞控制及無源控制，分別給出了各系統(tǒng)控制器的設計方法。
本書主要針對運行工作狀態(tài)下的時變結構，介紹線性時變系統(tǒng)理論和運行時變結構模態(tài)參數(shù)的辨識理論與方法，包括參數(shù)化時頻域的最小二乘和**似然整體辨識方法、參數(shù)化時頻域的多步辨識方法、基于前后向時間序列模型的時域方法、基于無網(wǎng)格形函數(shù)的時域方法、基于支持向量機和最小二乘支持向量機的時域方法、非結構化的遞推方法、核化的遞推方法等
線性系統(tǒng)理論是控制科學領域的一門重要的基礎課程。本書以線性系統(tǒng)為研究對象，對線性系統(tǒng)的時域理論進行了全面的論述。主要內容包括系統(tǒng)的數(shù)學描述、線性系統(tǒng)的運動分析、線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性、傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實現(xiàn)、系統(tǒng)運動的穩(wěn)定性、線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器等。本書是為本科生“現(xiàn)代控制理論”課程編寫的教材，內容豐
《現(xiàn)代控制理論基礎》主要介紹控制系統(tǒng)基本理論和相關知識，包括一般控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述及其表達式、線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、能觀性和能控性分析、狀態(tài)反饋與觀測以及控制系統(tǒng)的最優(yōu)化設計等內容。全書內容系統(tǒng)，概念準確、公式規(guī)范，理論結合工程實踐，每章都安排了一節(jié)利用MATLAB對線性系統(tǒng)分析和設計和內容，實用性強。
本書介紹了廣義系統(tǒng)的正實控制和隨機控制方面的研究成果。全書共7章，主要內容包括：廣義系統(tǒng)的應用背景、廣義系統(tǒng)理論的研究現(xiàn)狀及研究方法、廣義系統(tǒng)的正實性與穩(wěn)定性理論、正實性與無源性和耗散性之間的關系、廣義隨機系統(tǒng)控制、廣義系統(tǒng)的正實性分析與檢驗算法、連續(xù)和離散廣義系統(tǒng)的正實控制、廣義大系統(tǒng)保持正實性的模型降階、不確定廣義
本書為普通高等教育“十一五”***規(guī)劃教材，并曾獲2002年教育部全國普通高校優(yōu)秀教材二等獎�！禕R》本書主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本理論及其工程分析和設計方法。全書共10章。前3章主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本工作原理、物理系統(tǒng)的數(shù)學模型、包括頻率特性在內的一些基本概念。第4～7章介紹控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析、瞬態(tài)
本書比較全面地介紹了作者和國內外學者近年來在*非完整系統(tǒng)方面的研究成果。書中簡要介紹了*李雅普諾夫穩(wěn)定性理論和相關數(shù)學基礎，給出了反饋鎮(zhèn)定和自適應反饋鎮(zhèn)定實例，主要研究了帶有非齊次不確定項的*非完整系統(tǒng)的自適應狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題，探討了帶有非線性漂移項和馬爾可夫切換的*非完整系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定，并給出了帶有馬爾可夫切換的
導語_點評_推薦詞
本書簡要闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共9章，前8章著重以現(xiàn)代控制工程為背景，介紹系統(tǒng)建模、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散系統(tǒng)分析、狀態(tài)空間分析以及非線性系統(tǒng)分析，各章均包含有Matlab應用技術實例以及與內容密切相關的多種形式的二維碼。第9章內容借鑒了國際著名商學院的教育理念與方法，進行現(xiàn)代控制系統(tǒng)的案
本書介紹了有限維線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、可觀測性，以及最優(yōu)控制理論、線性二次最優(yōu)控制等問題。旨在使讀者能夠全面地了解現(xiàn)代控制理論的整體概況、清晰地理解現(xiàn)代控制理論的幾個基本問題以及分析方法。從而為推動后續(xù)相關的學習和研究的開展起到拋磚引玉的作用。
《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)（第三版）》從理論及工程應用的角度，系統(tǒng)地介紹了最優(yōu)控制理論及最優(yōu)控制系統(tǒng)的各個基本方面。全書共分10章。第2～4章介紹變分法、極小值原理和動態(tài)規(guī)劃的基本內容、方法及應用；第5、6章對狀態(tài)調節(jié)器、輸出調節(jié)器以及跟蹤系統(tǒng)進行了較為深入的討論；第7～9章介紹了最優(yōu)控制理論中較為新穎的分支——魯棒最優(yōu)控制
《線性系統(tǒng)理論（第三版下冊）》系統(tǒng)地闡述了以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)的時間域理論。全書共12章：第1章介紹與《線性系統(tǒng)理論（第三版下冊）》密切相關的一些數(shù)學基礎知識；第2章介紹線性系統(tǒng)的數(shù)學描述；第3～5章闡述線性系統(tǒng)的分析理論，分別介紹線性系統(tǒng)的運動分析、能控性和能觀性分析以及穩(wěn)定性分析；第6～10章闡述線性系統(tǒng)的
《線性系統(tǒng)理論（第三版上冊）》系統(tǒng)地闡述了以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)的時間域理論。全書共12章：第1章介紹與《線性系統(tǒng)理論（第三版上冊）》密切相關的一些數(shù)學基礎知識；第2章介紹線性系統(tǒng)的數(shù)學描述；第3～5章闡述線性系統(tǒng)的分析理論，分別介紹線性系統(tǒng)的運動分析、能控性和能觀性分析以及穩(wěn)定性分析；第6～10章闡述線性系統(tǒng)的
“現(xiàn)代控制理論”是系統(tǒng)和控制科學的一門基礎課程，也是自動化類專業(yè)的一門核心課程，主要講解以狀態(tài)空間方法為基礎的系統(tǒng)分析和設計方法，主要內容包括系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述，狀態(tài)方程的解，系統(tǒng)的能控性和能觀性，李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計方法，最優(yōu)控制等。 《現(xiàn)代控制理論（第二版）》與作者已出版的《自動控制原理》
《隨機系統(tǒng)數(shù)值方法的動力學分析及應用》旨在介紹隨機系統(tǒng)數(shù)值方法及其動力學行為，以及作者近幾年的研究成果�！峨S機系統(tǒng)數(shù)值方法的動力學分析及應用》闡述了隨機系統(tǒng)的各種數(shù)值方法，分析了中立型隨機系統(tǒng)數(shù)值方法，Markov跳躍或Poisson跳躍隨機系統(tǒng)數(shù)值方法，均值回歸過程的隨機系統(tǒng)數(shù)值方法的基本理論和穩(wěn)定性分析，以及在金融
本書集中討論了連續(xù)和離散時間跳變系統(tǒng)的有限時間分析和設計問題，對跳變系統(tǒng)的有限時間理論進行了一個相對的系統(tǒng)性介紹。本書首先建立跳變的有限時間穩(wěn)定性判據(jù)和鎮(zhèn)定性條件，以及含不確定或時滯（包括時滯相關和時滯無關）跳變系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定判據(jù)；然后研究了多種含復雜結構的連續(xù)和離散跳變的有限時間魯棒控制與濾波問題；最后對模糊跳變
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