本書主要討論如何通過變分法來實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制問題。更具體地說研究了如何應(yīng)用變分法實(shí)現(xiàn)泛函極值。它涵蓋了具有不同邊界條件、涉及多個(gè)函數(shù)、具有一定約束條件等的泛函極值問題。利用變分法給出了(連續(xù)時(shí)間)最優(yōu)控制解的充要條件,求解了不同邊界條件下的最優(yōu)控制問題,并分別對(duì)線性二次型調(diào)節(jié)器和跟蹤問題進(jìn)行了詳細(xì)的分析。通過應(yīng)用基于變分法

本書共5章,前4章分別介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型及其建立問題、線性系統(tǒng)的狀態(tài)解和輸出響應(yīng)解、線性系統(tǒng)的能控性和能觀性與結(jié)構(gòu)分解及其應(yīng)用、控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，最后一章著重討論控制系統(tǒng)極點(diǎn)配置、觀測器設(shè)計(jì)、系統(tǒng)解耦鎮(zhèn)定等綜合理論。

本書講述了Markov跳變系統(tǒng)是一種特殊的隨機(jī)混雜系統(tǒng)，通過時(shí)間、事件兩種機(jī)制共同驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)的演化,系統(tǒng)在有限集合中各個(gè)模態(tài)之間的轉(zhuǎn)移服從Markov過程。廣義系統(tǒng)是比正常系統(tǒng)更具廣泛形式的一類系統(tǒng)。本書采用脈沖比例導(dǎo)數(shù)狀態(tài)反饋控制策略，研究了幾類不確定廣義Markov跳變系統(tǒng)的魯棒正常化和混雜脈沖控制問題。本書主要

本書揭示非高斯系統(tǒng)控制問題的信息學(xué)和系統(tǒng)學(xué)本質(zhì)特征，提出隨機(jī)分布泛函和統(tǒng)計(jì)信息集合驅(qū)動(dòng)的反饋控制和估計(jì)思想，建立基于動(dòng)靜混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和泛函算子優(yōu)化的新型隨機(jī)分布系統(tǒng)建模、分析、控制、估計(jì)和優(yōu)化理論與故障檢測理論框架。本書內(nèi)容具有以下有別于傳統(tǒng)隨機(jī)控制的特點(diǎn)：被控對(duì)象具有非高斯隨機(jī)變量和非線性動(dòng)態(tài)；控制指標(biāo)是輸出PDF、

主要內(nèi)容包括：線性和非線性不確定隨機(jī)系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定和魯棒鎮(zhèn)定；具有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯的不確定隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒H∞控制；非線性不確定隨機(jī)系統(tǒng)的非脆弱魯棒H∞控制；隨機(jī)區(qū)間系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)的魯棒穩(wěn)定性、魯棒H∞控制、非脆弱魯棒H∞控制及無源控制，分別給出了各系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)方法。

本書主要針對(duì)運(yùn)行工作狀態(tài)下的時(shí)變結(jié)構(gòu)，介紹線性時(shí)變系統(tǒng)理論和運(yùn)行時(shí)變結(jié)構(gòu)模態(tài)參數(shù)的辨識(shí)理論與方法，包括參數(shù)化時(shí)頻域的最小二乘和**似然整體辨識(shí)方法、參數(shù)化時(shí)頻域的多步辨識(shí)方法、基于前后向時(shí)間序列模型的時(shí)域方法、基于無網(wǎng)格形函數(shù)的時(shí)域方法、基于支持向量機(jī)和最小二乘支持向量機(jī)的時(shí)域方法、非結(jié)構(gòu)化的遞推方法、核化的遞推方法等

線性系統(tǒng)理論是控制科學(xué)領(lǐng)域的一門重要的基礎(chǔ)課程。本書以線性系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)線性系統(tǒng)的時(shí)域理論進(jìn)行了全面的論述。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性、傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器等。本書是為本科生“現(xiàn)代控制理論”課程編寫的教材，內(nèi)容豐

《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》主要介紹控制系統(tǒng)基本理論和相關(guān)知識(shí)，包括一般控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述及其表達(dá)式、線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、能觀性和能控性分析、狀態(tài)反饋與觀測以及控制系統(tǒng)的最優(yōu)化設(shè)計(jì)等內(nèi)容。全書內(nèi)容系統(tǒng)，概念準(zhǔn)確、公式規(guī)范，理論結(jié)合工程實(shí)踐，每章都安排了一節(jié)利用MATLAB對(duì)線性系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)和內(nèi)容，實(shí)用性強(qiáng)。

本書介紹了廣義系統(tǒng)的正實(shí)控制和隨機(jī)控制方面的研究成果。全書共7章，主要內(nèi)容包括：廣義系統(tǒng)的應(yīng)用背景、廣義系統(tǒng)理論的研究現(xiàn)狀及研究方法、廣義系統(tǒng)的正實(shí)性與穩(wěn)定性理論、正實(shí)性與無源性和耗散性之間的關(guān)系、廣義隨機(jī)系統(tǒng)控制、廣義系統(tǒng)的正實(shí)性分析與檢驗(yàn)算法、連續(xù)和離散廣義系統(tǒng)的正實(shí)控制、廣義大系統(tǒng)保持正實(shí)性的模型降階、不確定廣義

本書為普通高等教育“十一五”***規(guī)劃教材，并曾獲2002年教育部全國普通高校優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)�！禕R》本書主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本理論及其工程分析和設(shè)計(jì)方法。全書共10章。前3章主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本工作原理、物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、包括頻率特性在內(nèi)的一些基本概念。第4～7章介紹控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析、瞬態(tài)

本書比較全面地介紹了作者和國內(nèi)外學(xué)者近年來在*非完整系統(tǒng)方面的研究成果。書中簡要介紹了*李雅普諾夫穩(wěn)定性理論和相關(guān)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，給出了反饋鎮(zhèn)定和自適應(yīng)反饋鎮(zhèn)定實(shí)例，主要研究了帶有非齊次不確定項(xiàng)的*非完整系統(tǒng)的自適應(yīng)狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題，探討了帶有非線性漂移項(xiàng)和馬爾可夫切換的*非完整系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定，并給出了帶有馬爾可夫切換的

導(dǎo)語_點(diǎn)評(píng)_推薦詞

本書簡要闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共9章，前8章著重以現(xiàn)代控制工程為背景，介紹系統(tǒng)建模、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散系統(tǒng)分析、狀態(tài)空間分析以及非線性系統(tǒng)分析，各章均包含有Matlab應(yīng)用技術(shù)實(shí)例以及與內(nèi)容密切相關(guān)的多種形式的二維碼。第9章內(nèi)容借鑒了國際著名商學(xué)院的教育理念與方法，進(jìn)行現(xiàn)代控制系統(tǒng)的案

本書介紹了有限維線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、可觀測性，以及最優(yōu)控制理論、線性二次最優(yōu)控制等問題。旨在使讀者能夠全面地了解現(xiàn)代控制理論的整體概況、清晰地理解現(xiàn)代控制理論的幾個(gè)基本問題以及分析方法。從而為推動(dòng)后續(xù)相關(guān)的學(xué)習(xí)和研究的開展起到拋磚引玉的作用。

《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)（第三版）》從理論及工程應(yīng)用的角度，系統(tǒng)地介紹了最優(yōu)控制理論及最優(yōu)控制系統(tǒng)的各個(gè)基本方面。全書共分10章。第2～4章介紹變分法、極小值原理和動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本內(nèi)容、方法及應(yīng)用；第5、6章對(duì)狀態(tài)調(diào)節(jié)器、輸出調(diào)節(jié)器以及跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了較為深入的討論；第7～9章介紹了最優(yōu)控制理論中較為新穎的分支——魯棒最優(yōu)控制

《線性系統(tǒng)理論（第三版下冊）》系統(tǒng)地闡述了以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論。全書共12章：第1章介紹與《線性系統(tǒng)理論（第三版下冊）》密切相關(guān)的一些數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)；第2章介紹線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第3～5章闡述線性系統(tǒng)的分析理論，分別介紹線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、能控性和能觀性分析以及穩(wěn)定性分析；第6～10章闡述線性系統(tǒng)的

《線性系統(tǒng)理論（第三版上冊）》系統(tǒng)地闡述了以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論。全書共12章：第1章介紹與《線性系統(tǒng)理論（第三版上冊）》密切相關(guān)的一些數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)；第2章介紹線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第3～5章闡述線性系統(tǒng)的分析理論，分別介紹線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、能控性和能觀性分析以及穩(wěn)定性分析；第6～10章闡述線性系統(tǒng)的

“現(xiàn)代控制理論”是系統(tǒng)和控制科學(xué)的一門基礎(chǔ)課程，也是自動(dòng)化類專業(yè)的一門核心課程，主要講解以狀態(tài)空間方法為基礎(chǔ)的系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方法，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述，狀態(tài)方程的解，系統(tǒng)的能控性和能觀性，李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法，最優(yōu)控制等。 《現(xiàn)代控制理論（第二版）》與作者已出版的《自動(dòng)控制原理》

《隨機(jī)系統(tǒng)數(shù)值方法的動(dòng)力學(xué)分析及應(yīng)用》旨在介紹隨機(jī)系統(tǒng)數(shù)值方法及其動(dòng)力學(xué)行為，以及作者近幾年的研究成果�！峨S機(jī)系統(tǒng)數(shù)值方法的動(dòng)力學(xué)分析及應(yīng)用》闡述了隨機(jī)系統(tǒng)的各種數(shù)值方法，分析了中立型隨機(jī)系統(tǒng)數(shù)值方法，Markov跳躍或Poisson跳躍隨機(jī)系統(tǒng)數(shù)值方法，均值回歸過程的隨機(jī)系統(tǒng)數(shù)值方法的基本理論和穩(wěn)定性分析，以及在金融

本書集中討論了連續(xù)和離散時(shí)間跳變系統(tǒng)的有限時(shí)間分析和設(shè)計(jì)問題，對(duì)跳變系統(tǒng)的有限時(shí)間理論進(jìn)行了一個(gè)相對(duì)的系統(tǒng)性介紹。本書首先建立跳變的有限時(shí)間穩(wěn)定性判據(jù)和鎮(zhèn)定性條件，以及含不確定或時(shí)滯（包括時(shí)滯相關(guān)和時(shí)滯無關(guān)）跳變系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定判據(jù)；然后研究了多種含復(fù)雜結(jié)構(gòu)的連續(xù)和離散跳變的有限時(shí)間魯棒控制與濾波問題；最后對(duì)模糊跳變