作者從事載人航天工程建設15年后，又作為中國科學院導航衛(wèi)星系統(tǒng)總設計師從事北斗三號系統(tǒng)建設10年。本書是作者近25年航天工程研究及實踐經驗的總結。區(qū)別于以往分系統(tǒng)的概念，本書提出了功能鏈設計理念，在簡化系統(tǒng)結構、提高功能密度以及大幅度降低成本的同時，提高了系統(tǒng)的固有可靠性。針對北斗三號研制初期面臨的諸多技術瓶頸和關鍵技

北斗系統(tǒng)是我國獨立自主建設的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，采用了混合星座、星間鏈路等諸多創(chuàng)新技術，實現了國際先進的導航、定位和授時服務能力。《BR》本書主要介紹北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)各業(yè)務處理的原理及方法。全書分為9章，分別介紹了時間同步、精密定軌、星歷擬合、電離層建模、星基增強等導航系統(tǒng)業(yè)務處理以及用戶應用原理。

本書對高分辨率海底地形地貌探測技術、處理技術、成圖技術和科學應用研究等內容進行了詳細論述。高分辨率海底地形地貌學是海洋地質與海洋測繪的一個前沿分支，近20年來，以多波束測深、側掃聲吶和淺地層剖面等為代表的海底地形地貌探測技術得到快速發(fā)展，促進了傳統(tǒng)海底地貌學向高分辨率和定量化方向的發(fā)展，在大陸架劃界、海底資源調查、海洋

本書較全面介紹了導航衛(wèi)星星座自主運行的基本內容和方法，包括時頻技術和時間系統(tǒng)的自主維持、星間精密測距和自主定軌、衛(wèi)星平臺的自主控制和自主健康管理以及衛(wèi)星載荷的完好性監(jiān)測等。全書分為9章，第1章為概論，簡要介紹衛(wèi)星自主運行的定義、指標體系、技術體系及重要意義。第2章介紹了導航衛(wèi)星軌道與姿態(tài)控制的基本原理和方法。第3章講述

針對城市環(huán)境下GNSS定位導航精度低、可靠性不足的問題，本書結合教學、科研和實踐對城市峽谷中的定位技術進行了詳細的介紹和總結，并且提出了一系列城市環(huán)境多源信息融合導航定位技術。全書分為五章，主要內容包括：城市環(huán)境衛(wèi)星定位技術發(fā)展、城市環(huán)境定位的支撐技術、基于多傳感器融合城市環(huán)境定位技術、基于空間環(huán)境信息輔助的城市環(huán)境定

“說走咱就走哇……天上的星星參北斗哇”，嘹亮的歌聲響起，你是不是想來一場說走就走的旅行？帶上北斗裝備，無論白天還是黑夜，北斗都將在旅行中助你一臂之力。如今，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)已在全世界的舞臺上大放光彩，服務全球、造福人類的愿景正逐步實現。那么，你了解北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的前世今生嗎？你知道北斗系統(tǒng)的產生背景、發(fā)展歷程、系統(tǒng)組

《星載雷達高度計數據處理及陸地應用》從分析星載雷達高度計發(fā)展概況及趨勢入手，論述星載雷達高度計的應用領域及研究現狀，介紹星載雷達高度計原理和測高數據處理方法，展示星載雷達高度計數據在湖泊水位監(jiān)測、冰蓋高程變化監(jiān)測等方面的應用，探討包括天宮二號三維成像雷達高度計和合成孔徑干涉雷達高度計等新型星載雷達高度計數據的處理及應用

《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法與應用》系統(tǒng)地介紹GNSS整周模糊度估計的理論和GNSS整周模糊度檢驗理論及其對應的可靠性評價方法與應用。《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法與應用》還結合實際GNSS數據處理討論GNSS模糊度可靠性控制的數據處理方法和處理效果。本《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法與應用》包含一些

軌跡大數據具有采集成本低、更新快、蘊含信息豐富等特點，是人們探索人類活動規(guī)律、挖掘空間物理結構的一種新手段�！盾壽E大數據挖掘與高時空精度道路眾包測圖》以軌跡大數據挖掘為背景，以城市各級道路網信息獲取與更新為目標，全面系統(tǒng)地介紹基于軌跡數據的高時空精度道路眾包測圖理論與方法，包括時空軌跡數據獲取、軌跡數據高精度濾選、城市

本書分為10章，主要介紹了GNSS高精度定位的基本概況和基本原理。作為一種嘗試，本書略寫同類型書籍中常見的空間大地測量的基本原理和觀測方程內容，避免與現有的教科書雷同。同時，本書從物理、通訊和地球物理的角度，以麥克斯韋電磁方程組為起點，推導并介紹GNSS電磁波信號的基本特征和傳播介質的影響，闡述GNSS信號及系統(tǒng)誤差的

本書系統(tǒng)地介紹了作者近幾年在星載和地基雷達變形監(jiān)測方面的研究成果，雷達干涉測量技術是近幾十年空間對地觀測的重要手段，本書結合星載和地基雷達遙測技術，研究星、地雷達干涉變形監(jiān)測的數據處理理論和方法，并將該技術應用于大型工程變形監(jiān)測，對提高工程災害監(jiān)測和預警水平具有重要的現實意義。

本書緊密結合當前衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的技術和應用發(fā)展狀況，較為全面地介紹衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的基本原理和典型的市場應用。內容包括衛(wèi)星導航系統(tǒng)的發(fā)展、坐標與時間參考系統(tǒng)、各國現有的全球和區(qū)域衛(wèi)星導航系統(tǒng)，以及衛(wèi)星導航系統(tǒng)的定位原理、誤差分析和定位方法等方面的主要研究成果。同時結合我國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的建設和應用推廣，針對衛(wèi)星導航

大地測量涉及大量的橢球偏心率冪級數展開、隱函數高階導數求取、三角函數運算、特殊函數展開、積分變換等一系列復雜繁瑣的數學分析過程，依靠人工推導完成的傳統(tǒng)算法主要存在以下問題：（1）表達式復雜冗長，計算繁瑣費時；（2）存在一定的近似處理，影響了計算精度；（3）有些公式表現為適用于特定參考橢球的數值形式，不便于推廣使用。本書

本書系統(tǒng)論述了遙感數據重建、時序分析和應用特點。全書共7章？重點論述陸表產品數據重建、時間序列分析的內容、研究現狀、理論基礎、不同數據產品特征、數據預處理方法、云覆蓋時空特征與提取、NDVI數據空間特征、插值方法、分形插值重建算法、地表溫度的影響因子、數據重建流程與精度評價、云覆蓋區(qū)修正模型、低日照時數對LST的影響、

本書系統(tǒng)講述地球重力場天基測量的解析理論以及基于內編隊系統(tǒng)的重力場測量實現方法，同時介紹與重力場測量相關的基礎知識。天基重力場測量的解析理論包括*軌道攝動重力場測量、長基線和短基線相對軌道攝動重力場測量以及衛(wèi)星編隊重力場測量等不同測量方式下的分析方法。內編隊重力場測量實現方法涉及內編隊系統(tǒng)概述、內衛(wèi)星純引力軌道構造、內

本書介紹全球定位系統(tǒng)（GPS/Glonass/Galileo/Compass）的理論、算法與應用。主要內容來自于在波茨坦GFZ開發(fā)的KSGsoft軟件程序的源代碼說明書。在新的多功能GPS/Galileo軟件的開發(fā)過程中對理論和算法進行了擴展和驗證。除了第一版中介紹的GPS數據處理的統(tǒng)一方法、對角化算法、自適應卡爾曼濾

本書對多模GNSS融合精密單點定位的理論與實現方法進行了系統(tǒng)全面的研究。對GPS，北斗，GLONASS和Galieo四系統(tǒng)進行了系統(tǒng)參數對比，討論了它們在信號頻率、坐標參考、時間參考等方面存在的差異。對精密單點定位中的誤差改正策略進行了闡述，討論了不同衛(wèi)星系統(tǒng)在進行誤差改正時方法或策略的異同。比較分析了精密單點定位中常

本書分析了地震大地測量學形成的背景和發(fā)展過程，總結了地震大地測量學在地震科學，特別是地震監(jiān)測預測研究中取得的進展和成果，通過震例剖析地震大地測量學在解決地震問題時所依據的主要理論、方法和存在的問題，提出了我國地震大地測量學的主要研究方向。

全書共分為六個部分，十四個章節(jié)，主要內容包括：全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)概述，衛(wèi)星導航仿真測試與評估需求分析，全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)運行原理，全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)仿真模型建模方法，全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)仿真模型可信度分析，全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)系統(tǒng)層仿真技術，全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)測試與評估技術，軟件工具及外部數據的應用，全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)信息流仿真驗證技術

全書共分5個部分：第一部分---BDSIM軟件概述；第二部分---BDSim在衛(wèi)星導航系統(tǒng)級仿真中的應用；第三部分---BDSim在衛(wèi)星導航設計、分析與評估中的應用；第四部分---BDSim在衛(wèi)星導航數據處理中的應用；第五部分---BDSim在衛(wèi)星導航算法與模型驗證中的應用；第六部分---BDSim外部接口設計。主要內