本書(shū)通過(guò)探索多種系統(tǒng)編程概念和技術(shù)引入Rust編程語(yǔ)言，在深入探索計(jì)算機(jī)工作原理的同時(shí)，幫助讀者了解Rust的所有權(quán)系統(tǒng)、Trait、包管理、錯(cuò)誤處理、條件編譯等概念，并通過(guò)源自現(xiàn)實(shí)的示例來(lái)幫助讀者了解Rust中的內(nèi)存模型、文件操作、多線程、網(wǎng)絡(luò)編程等內(nèi)容。 本書(shū)旨在幫助讀者理解如何用Rust進(jìn)行系統(tǒng)編程，并提供了一些

本書(shū)是為順應(yīng)智能時(shí)代教育信息化發(fā)展和滿足教師專業(yè)發(fā)展的現(xiàn)實(shí)需求編寫(xiě)的，并以“理論與技術(shù)相結(jié)合，實(shí)用性導(dǎo)向”為宗旨，全面介紹教育人工智能研究及發(fā)展應(yīng)用的基本原理和方法，學(xué)完本書(shū)后，讀者將對(duì)教育人工智能有全面的了解，并能掌握其整體知識(shí)框架。本書(shū)共分十六章，主要內(nèi)容包括緒論、教育人工智能理論基礎(chǔ)、教育人工智能應(yīng)用實(shí)踐、教育人

"全書(shū)共分10章。第1章概述機(jī)器人定義、發(fā)展歷史及分類，第2章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，介紹機(jī)器人位姿表示方法及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，第３章機(jī)器人動(dòng)力學(xué)，包含機(jī)器人靜力分析和常用的動(dòng)力學(xué)方法，第４章機(jī)器人控制，描述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、狀態(tài)空間控制，以及控制理論與算法，第５章機(jī)器人感知，介紹機(jī)器人傳感器基礎(chǔ)知識(shí)及分類，第６章視覺(jué)里

《康復(fù)機(jī)器人：設(shè)計(jì)、建模、控制與實(shí)驗(yàn)》首先綜述了近年來(lái)國(guó)內(nèi)外康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用及研究進(jìn)展，在此基礎(chǔ)上結(jié)合作者課題組近年來(lái)在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究成果，對(duì)康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行梳理。《康復(fù)機(jī)器人：設(shè)計(jì)、建模、控制與實(shí)驗(yàn)》主要內(nèi)容包括：康復(fù)機(jī)器人研究的神經(jīng)科學(xué)和康復(fù)醫(yī)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，康復(fù)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，上

本書(shū)以Scala作為開(kāi)發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語(yǔ)言,系統(tǒng)地介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識(shí)。全書(shū)共9章,內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Scala語(yǔ)言基礎(chǔ)、Spark的設(shè)計(jì)與運(yùn)行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkML

《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》面向航空航天、智能制造、國(guó)防軍事、醫(yī)療康復(fù)等國(guó)家重大戰(zhàn)略與學(xué)科前沿發(fā)展的迫切應(yīng)用需求，立足“兩化融合”特色，詳細(xì)介紹機(jī)器人技術(shù)的基本原理及其典型應(yīng)用�！稒C(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》以讀者為中心，注重教材新形態(tài)立體化建設(shè)，注重融入思政元素，注重產(chǎn)教融合，增強(qiáng)教材的可讀性和實(shí)用性�！稒C(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》

本書(shū)以過(guò)程控制系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)為線索,介紹了過(guò)程控制的基本概念,過(guò)程控制常用儀表的原理和工程選用,過(guò)程對(duì)象及建模方法,過(guò)程執(zhí)行器的原理和選擇,過(guò)程控制器的設(shè)計(jì)和整定及先進(jìn)過(guò)程控制策略,串級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng),各種復(fù)雜過(guò)程控制系統(tǒng)的控制方案與工程設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)的原理、組成與應(yīng)用,過(guò)程優(yōu)化技術(shù),工業(yè)過(guò)程故障檢測(cè)等。本書(shū)除

本書(shū)回溯互聯(lián)網(wǎng)起源、形成和發(fā)展的歷史，認(rèn)為全球互聯(lián)網(wǎng)治理的三大關(guān)鍵問(wèn)題是技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)選擇、核心資源管制權(quán)歸屬和信息控制權(quán)歸屬。政府、商業(yè)公司、技術(shù)社區(qū)和非政府組織等四大主體，圍繞關(guān)鍵問(wèn)題展開(kāi)博弈、合作，在此過(guò)程中扮演不同角色，深刻影響互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。當(dāng)前，全球圍繞5G標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)本地化、平臺(tái)治理、人工智能治理等問(wèn)題進(jìn)行博弈的本

"本書(shū)以滿足學(xué)生對(duì)理論和實(shí)踐相結(jié)合的知識(shí)需求為目的，服從創(chuàng)新教育和素質(zhì)教育的教學(xué)理念，以C語(yǔ)言為程序設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)，介紹了C語(yǔ)言概述、標(biāo)識(shí)符與數(shù)據(jù)類型、運(yùn)算符、選擇結(jié)構(gòu)、循環(huán)、數(shù)組與字符串、函數(shù)、指針、結(jié)構(gòu)體、文件操作、學(xué)生管理系統(tǒng)等。教材編寫(xiě)突出學(xué)生沉浸式學(xué)習(xí)，以學(xué)生、教師、工程師等對(duì)話的形式貫穿。本書(shū)內(nèi)容簡(jiǎn)明易懂

"本書(shū)是一本反映當(dāng)今社會(huì)信息技術(shù)發(fā)展的入門教材，全書(shū)共分13個(gè)模塊。模塊1信息技術(shù)概述，主要介紹計(jì)算機(jī)的發(fā)展、組成、工作原理等基礎(chǔ)知識(shí)；模塊2辦公軟件使用技術(shù)，主要介紹Office2016辦公軟件的使用；模塊3信息檢索技術(shù)，主要介紹常用搜索引擎及專業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)的使用方法；模塊4計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，主要介紹計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)

本書(shū)使用大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)常用工具與真實(shí)案例相結(jié)合的方式，以項(xiàng)目任務(wù)式為導(dǎo)向，較為全面地介紹了大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)工具的相關(guān)知識(shí)。全書(shū)共7個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括了解大數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)——Hive、列存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)——HBase、文檔存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)——MongoDB、文檔存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)——ElasticSearch、數(shù)據(jù)傳輸工具——Sqoop，以及

本書(shū)是作者在泛型程序設(shè)計(jì)領(lǐng)域多年研究的結(jié)晶，通過(guò)研究分劃遞推法中泛型約束機(jī)制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，向讀者展現(xiàn)泛型約束機(jī)制可解決一系列復(fù)雜泛型約束問(wèn)題。讀者閱讀本書(shū)之后，既可對(duì)泛型程序設(shè)計(jì)有更深入的了解，也可參考本書(shū)提供的方法解決實(shí)際程序設(shè)計(jì)中可能會(huì)遇到的一些難題。

本書(shū)力求以大眾喜聞樂(lè)見(jiàn)的漫畫(huà)形式，向青少年朋友們形象地展示什么是網(wǎng)絡(luò)靶場(chǎng)，講述網(wǎng)絡(luò)靶場(chǎng)技術(shù)的應(yīng)用及未來(lái)，將網(wǎng)絡(luò)安全的概念生動(dòng)地植入人心，帶領(lǐng)青少年領(lǐng)略神奇的網(wǎng)絡(luò)世界�！禕R》本書(shū)從虛擬城市遇到網(wǎng)絡(luò)威脅這一充滿故事性的開(kāi)端，巧妙切入到本書(shū)的主旨脈絡(luò)，引出什么是網(wǎng)絡(luò)靶場(chǎng)，然后具體介紹網(wǎng)絡(luò)靶場(chǎng)的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，主要包括從實(shí)物模擬到

JavaScript是一門腳本語(yǔ)言，廣泛應(yīng)用于Web前端開(kāi)發(fā)。通過(guò)編寫(xiě)JavaScript代碼可以為網(wǎng)頁(yè)添加各式各樣的動(dòng)態(tài)交互效果，為用戶提供舒適、美觀的體驗(yàn)。 本書(shū)共12章，主要內(nèi)容包括初識(shí)JavaScript、JavaScript基礎(chǔ)語(yǔ)法、數(shù)組、函數(shù)、對(duì)象、DOM、BOM、正則表達(dá)式、Web服務(wù)器與Ajax、jQu

本書(shū)研究了一般時(shí)滯離散系統(tǒng)解的存在性和收斂性問(wèn)題，以及多時(shí)滯線性定常/時(shí)變離散系統(tǒng)的可控可觀性問(wèn)題，得到了若干新結(jié)果；將狀態(tài)擴(kuò)維與非負(fù)矩陣?yán)碚撓嘟Y(jié)合，提出了一套全新的研究思路和基于矩陣譜半徑的分析方法，在多整數(shù)時(shí)滯線性定常離散系統(tǒng)、非整數(shù)時(shí)滯線性定常離散系統(tǒng)、多整數(shù)時(shí)滯線性時(shí)變離散系統(tǒng)、自治非線性離散系統(tǒng)、時(shí)變非線性離

隨著人們生活質(zhì)量的提高，人體生理機(jī)能健康愈加地受到人們的重視，因此人體的生理機(jī)能評(píng)估也變得越來(lái)越重要。合理科學(xué)的生理機(jī)能評(píng)估對(duì)預(yù)防生理機(jī)能病變、保障人體健康尤為重要。本書(shū)針對(duì)復(fù)雜的人體運(yùn)動(dòng)問(wèn)題，探索一種基于幾何代數(shù)的人體運(yùn)動(dòng)表征方法，并以機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)為方法，為分析人體運(yùn)動(dòng)提供有效的解決方案。本書(shū)介紹了可變形卷積神

本書(shū)針對(duì)具有非線性、強(qiáng)耦合、不確定、強(qiáng)擾動(dòng)、多約束等特點(diǎn)的綜合復(fù)雜的多無(wú)人船集群系統(tǒng)，從通信、制導(dǎo)、控制一體化角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹多無(wú)人船集群協(xié)同控制理論與方法，并給出仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果。主要內(nèi)容包括：無(wú)人船集群協(xié)同控制所面臨的研究挑戰(zhàn)和研究進(jìn)展；無(wú)人船集群控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析的基礎(chǔ)知識(shí)；側(cè)滑角未知的欠驅(qū)動(dòng)單無(wú)人船路徑跟

本書(shū)系統(tǒng)介紹了知識(shí)圖譜的概念、發(fā)展歷程、技術(shù)體系、前沿技術(shù)與應(yīng)用實(shí)踐。在基礎(chǔ)知識(shí)方面，本書(shū)囊括了知識(shí)圖譜從源數(shù)據(jù)到產(chǎn)生決策的全生命周期的各個(gè)環(huán)節(jié)，分析了數(shù)據(jù)圖譜和知識(shí)圖譜的核心區(qū)別，介紹了圖譜構(gòu)建和知識(shí)表示等相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)。在前沿技術(shù)方面，全面介紹了知識(shí)圖譜自動(dòng)構(gòu)建、知識(shí)圖譜融合和智能推理等問(wèn)題和挑戰(zhàn)。在應(yīng)用實(shí)踐方面，結(jié)

本書(shū)是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材（編號(hào)：2020-1-102）�！禕R》本書(shū)遵循教學(xué)和認(rèn)知規(guī)律，通過(guò)精選來(lái)自生活、生產(chǎn)和科技等活動(dòng)過(guò)程的案例，對(duì)控制基礎(chǔ)概念、自動(dòng)控制基本原理、自動(dòng)化系統(tǒng)知識(shí)與技術(shù)體系、自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用、新時(shí)代控制的機(jī)遇與挑戰(zhàn)等內(nèi)容，由淺入深地進(jìn)行了簡(jiǎn)明扼要、通俗易懂的系統(tǒng)性介紹。特別地，本書(shū)涵蓋的

本書(shū)從二進(jìn)制可執(zhí)行程序轉(zhuǎn)換為高級(jí)語(yǔ)言程序的實(shí)現(xiàn)過(guò)程出發(fā)，討論了反編譯技術(shù)所涉及的概念、理論、技術(shù)和方法。首先，對(duì)比編譯技術(shù)，介紹反編譯器的框架結(jié)構(gòu)與反編譯所面臨的困難和問(wèn)題；然后，介紹反編譯前端的指令解碼、語(yǔ)義分析、控制流圖和中間代碼生成；之后，介紹中間代碼的優(yōu)化和提升與高級(jí)控制結(jié)構(gòu)恢復(fù)技術(shù)，包括庫(kù)函數(shù)恢復(fù)和數(shù)據(jù)類型恢