《無(wú)人機(jī)偵察情報(bào)處理技術(shù)》介紹了無(wú)人機(jī)偵察情報(bào)處理的三部分內(nèi)容，分別為圖像融合、目標(biāo)識(shí)別以及目標(biāo)跟蹤。圖像融合介紹了紅外和可見光的快速配準(zhǔn)技術(shù)、結(jié)合變換域與空間域的灰度級(jí)融合技術(shù)和基于IHS變換與目標(biāo)增強(qiáng)的彩色級(jí)融合技術(shù)。對(duì)于SAR圖像的自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別，說(shuō)明了基于自適應(yīng)篩選快速CFAR算法的目標(biāo)檢測(cè)、基于Krawtcho

無(wú)人機(jī)操控技術(shù)是無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)必修課程。具體內(nèi)容包括：緒論、無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)、模擬飛行軟件、多旋翼無(wú)人機(jī)飛行、固定翼無(wú)人機(jī)飛行、旋翼無(wú)人機(jī)飛行、地面站、無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用及無(wú)人機(jī)法律與法規(guī)知識(shí)。本書具有技術(shù)前瞻性、體系系統(tǒng)性等特點(diǎn)。本書可作為中、高職院校無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)課程的教材，也可供無(wú)人機(jī)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)學(xué)生和無(wú)人機(jī)愛

本書結(jié)合低空安全領(lǐng)域發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問(wèn)題，闡述了構(gòu)建低空安全走廊（低空高速公路）的必要性，論述了低空安全走廊的基礎(chǔ)理論與技術(shù)支撐、應(yīng)用平臺(tái)設(shè)計(jì)與構(gòu)建、產(chǎn)業(yè)生態(tài)與規(guī)劃。本書基于低空安全走廊理論與應(yīng)用方面的研究成果，以低空安全走廊理論知識(shí)為主線，以闡述設(shè)計(jì)思想為核心，從系統(tǒng)、平臺(tái)、生態(tài)到產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，逐層闡述，綜合多學(xué)科知識(shí)，

本書以無(wú)人機(jī)的最新發(fā)展和應(yīng)用為著眼點(diǎn)，系統(tǒng)、全面地介紹了無(wú)人機(jī)的相關(guān)知識(shí)，包括無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展概述、無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)、無(wú)人機(jī)定位中的GPS技術(shù)、無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量與遙感技術(shù)、無(wú)人機(jī)與地理信息系統(tǒng)、無(wú)人直升機(jī)的基本設(shè)計(jì)方法、無(wú)人機(jī)應(yīng)用范例等內(nèi)容。編者在編寫過(guò)程中查閱了大量的國(guó)外相關(guān)資料，內(nèi)容實(shí)用，先進(jìn)性強(qiáng)，適合無(wú)人機(jī)愛好者、研究

本書通過(guò)合理簡(jiǎn)化小型共軸無(wú)人直升機(jī)(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全狀態(tài)非線性數(shù)學(xué)模型；分別設(shè)計(jì)了SCUH中低速水平飛行魯棒H∞控制器、基于反步法姿態(tài)控制器和軌跡跟蹤滑�？刂破鳎唤榻B了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的SCUH航姿測(cè)量方法；說(shuō)明了小型共軸無(wú)

本書從多個(gè)方面系統(tǒng)地對(duì)無(wú)人機(jī)集群的防撞方法進(jìn)行介紹，包括面向無(wú)人機(jī)單機(jī)的分布式防撞策略和不同飛行場(chǎng)景下的多無(wú)人機(jī)防撞策略設(shè)計(jì)，以及自組織飛行條件下的無(wú)人機(jī)集群防撞問(wèn)題，并給出沖突解脫方案。

你對(duì)無(wú)人機(jī)了解多少？你會(huì)操控?zé)o人機(jī)嗎？無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景有哪些？未來(lái)的應(yīng)用市場(chǎng)在哪里？作者將多年的無(wú)人機(jī)授課經(jīng)驗(yàn)傾注于本書之中，通過(guò)漫畫式的情景說(shuō)明，讓你邊看故事邊學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)的相關(guān)知識(shí)，希望你能創(chuàng)造出新的無(wú)人機(jī)商業(yè)模式，為將來(lái)的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

本書較全面、系統(tǒng)地介紹了直升機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)中的基本理論、方法和應(yīng)用。全書共分為七章，分別介紹了旋翼槳葉動(dòng)力學(xué)特性、旋翼氣彈穩(wěn)定性、直升機(jī)振動(dòng)及其控制、旋翼/機(jī)體耦合動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性、直升機(jī)扭振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和非線性梁等內(nèi)容。本書理論聯(lián)系實(shí)際、內(nèi)容豐富、論述嚴(yán)謹(jǐn)，力求涵蓋直升機(jī)工程實(shí)踐中所用到的直升機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)基本知識(shí)和原理，從而

本書針對(duì)無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，圍繞無(wú)人機(jī)組裝、調(diào)試與檢修的技能要求，結(jié)合“無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工”的定義及工作任務(wù)，堅(jiān)持“理實(shí)結(jié)合”的理念進(jìn)行編寫。本書將無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)知識(shí)“縮影化”，通過(guò)羅列重點(diǎn)可讓讀者快速熟悉無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)，在系統(tǒng)認(rèn)知的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)分開敘述了多旋翼和固定翼無(wú)人機(jī)的組裝和調(diào)試，為開展實(shí)操課程奠定堅(jiān)

本書以四旋翼無(wú)人機(jī)為例，講解多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行理論與控制體系，從螺旋槳、電動(dòng)機(jī)、電調(diào)、動(dòng)力電池、機(jī)架等角度介紹硬件結(jié)構(gòu)與飛行原理。通過(guò)開源自駕儀Pixhawk和開源飛行控制程序PX4介紹了全自動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)的整個(gè)實(shí)現(xiàn)過(guò)程。內(nèi)容涵蓋了從硬件組裝清單到飛控程序下載編譯的整個(gè)過(guò)程，并對(duì)如何使用地面站程序?qū)︼w控進(jìn)行航前

本書系統(tǒng)介紹了目前無(wú)人機(jī)使用的各類動(dòng)力系統(tǒng)，內(nèi)容涵蓋從大型到微型無(wú)人機(jī)的動(dòng)力，兼顧動(dòng)力系統(tǒng)的工作原理及設(shè)計(jì)方法，介紹無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)科的發(fā)展前沿。首先簡(jiǎn)要介紹無(wú)人機(jī)的發(fā)展概況及無(wú)人機(jī)的能源，隨后針對(duì)航空活塞發(fā)動(dòng)機(jī)、航空燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)、航空電力推進(jìn)系統(tǒng)及微型撲翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)，系統(tǒng)闡述其工作原理、發(fā)展歷史、設(shè)計(jì)方法及未來(lái)展

本書從技術(shù)與應(yīng)用相結(jié)合的角度,系統(tǒng)地介紹了多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的基本理論、設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用示范。全書內(nèi)容包括多旋翼無(wú)人機(jī)的基本概念、飛行原理與動(dòng)力學(xué)建模、系統(tǒng)構(gòu)成與實(shí)現(xiàn)、空氣動(dòng)力學(xué)、導(dǎo)航信息融合、姿態(tài)穩(wěn)定與航跡跟蹤控制、故障容錯(cuò)控制、載荷系統(tǒng)以及應(yīng)用示范。本書適合多旋翼無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的技術(shù)人員閱讀,也可以作為高等院校無(wú)人機(jī)專業(yè)高

以全球各大研究機(jī)構(gòu)研制的小型浮空器為主，提出了靈巧浮空器的概念，對(duì)靈巧浮空器進(jìn)行了系統(tǒng)分類，重點(diǎn)分析了靈巧浮空器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、飛行理論、熱力學(xué)性能以及能源系統(tǒng)；并介紹了高空型靈巧浮空器系統(tǒng)區(qū)域駐空控制、系留型靈巧浮空器系統(tǒng)飛行穩(wěn)定控制以及搭載式靈巧浮空器系統(tǒng)釋放與協(xié)同，同時(shí)還針對(duì)靈巧浮空器飛行試驗(yàn)及應(yīng)用進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析，以便

《平流層飛艇技術(shù)》系統(tǒng)介紹平流層飛艇相關(guān)技術(shù)，內(nèi)容包括平流層飛艇工作環(huán)境、研究進(jìn)展與發(fā)展趨勢(shì)、總體技術(shù)路線與關(guān)鍵技術(shù)、蒙皮材料與結(jié)構(gòu)技術(shù)、循環(huán)再生能源技術(shù)、高空推進(jìn)技術(shù)、氣動(dòng)布局與分析技術(shù)、控制技術(shù)、環(huán)控技術(shù)、試驗(yàn)與保障技術(shù)等。

無(wú)人機(jī)在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、科學(xué)技術(shù)發(fā)展中具有廣泛而重要的應(yīng)用，因此相關(guān)的技術(shù)研發(fā)顯得至關(guān)重要。本書就是為幫助初學(xué)者快速掌握無(wú)人機(jī)控制而寫的，全書包括12章，具體內(nèi)容為：第yi章多無(wú)人機(jī)協(xié)同控制技術(shù)概述；第二章多無(wú)人機(jī)協(xié)同控制體系結(jié)構(gòu)；第三章面向協(xié)同控制的無(wú)人機(jī)單機(jī)控制；第四章基于PID的無(wú)人機(jī)編隊(duì)運(yùn)動(dòng)控制策略；第五章

本書共7章，包括無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概述和總體設(shè)計(jì)、材料與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、無(wú)人機(jī)制造技術(shù)、無(wú)人機(jī)控制技術(shù)、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、無(wú)人機(jī)飛行試驗(yàn)技術(shù)、無(wú)人機(jī)展望。本書內(nèi)容深入淺出，注重新技術(shù)發(fā)展，理論知識(shí)與實(shí)踐能力培養(yǎng)相結(jié)合，采用大量配圖，在關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)增加了視頻演示和講解。

本書第1章介紹了仿生撲翼飛行機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與應(yīng)用情況;第2章集中介紹了在進(jìn)行仿生撲翼飛行機(jī)器人系統(tǒng)建模和穩(wěn)定性分析時(shí)所用到的基礎(chǔ)理論;第3章至第5章分別針對(duì)單柔性翼系統(tǒng)、雙柔性翼系統(tǒng)和剛?cè)峄旌蠐湟硐到y(tǒng)進(jìn)行建模分析,并對(duì)不同結(jié)構(gòu)的仿生撲翼飛行機(jī)器人柔性翼進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析、邊界控制器設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)穩(wěn)定性證明;第6章針對(duì)仿生撲

本書是作者叢書小型旋翼氣動(dòng)設(shè)計(jì)研究多年來(lái)的成果總結(jié)。該書從小型旋翼外形參數(shù)化建模，小型旋翼繞流網(wǎng)格生成方法，小型旋翼氣動(dòng)特性計(jì)算，小型旋翼氣動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，小型旋翼氣動(dòng)特性實(shí)驗(yàn)幾個(gè)方面對(duì)小型旋翼氣動(dòng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳盡介紹。

《基于灰色理論的民用飛機(jī)全壽命周期費(fèi)用模型研究》共分七章。一章簡(jiǎn)要介紹民用飛機(jī)費(fèi)用的研究現(xiàn)狀及其《基于灰色理論的民用飛機(jī)全壽命周期費(fèi)用模型研究》研究的主要內(nèi)容。第二章對(duì)民用飛機(jī)全壽命周期費(fèi)用構(gòu)成與結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。第三章和第四章介紹灰色可能性測(cè)度規(guī)劃（GPMP）模型，基于GPMP模型對(duì)民用飛機(jī)費(fèi)用－效能進(jìn)行綜合權(quán)衡優(yōu)化。第

本書簡(jiǎn)要地介紹了燃油箱可燃性及其相關(guān)概念，系統(tǒng)地總結(jié)分析了降低燃油箱可燃性技術(shù)措施的發(fā)展和運(yùn)輸類飛機(jī)燃油箱可燃性適航條款演變歷史，詳細(xì)地介紹了運(yùn)輸類飛機(jī)燃油箱可燃性暴露時(shí)間蒙特卡羅計(jì)算方法及其應(yīng)用、燃油箱可燃性適航符合性驗(yàn)證方法、燃油溫度變化的熱力學(xué)分析方法和燃油箱空余空間氧濃度變化的數(shù)學(xué)分析方法。