本書為胡壽松教授主編的教材《自動(dòng)控制原理》的學(xué)習(xí)指導(dǎo)性教學(xué)配套用書。本書系統(tǒng)地給出了《自動(dòng)控制原理(第七版)》中全部260道習(xí)題的詳解,這些習(xí)題包含了概念題、基本題、證明題、工程應(yīng)用題、MATLAB題、設(shè)計(jì)題和難題等七類題型!禕R》本書在習(xí)題解析過程中給出了解題思想的友情提示,指明解題過程的注意事項(xiàng),其解題步驟科學(xué)、
本書全面介紹了作者近年來在奇異攝動(dòng)飽和控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方面的研究成果。書中介紹了奇異攝動(dòng)飽和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法、奇異攝動(dòng)飽和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、具有L2擾動(dòng)的奇異攝動(dòng)飽和系統(tǒng)快采樣控制設(shè)計(jì)和慢采樣控制設(shè)計(jì)方法、奇異攝動(dòng)切換飽和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、奇異攝動(dòng)系統(tǒng)抗飽和控制設(shè)計(jì)方法、非線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng)模糊采樣控制設(shè)計(jì)方法、
本書系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制的基本理論。全書共8章。第1章介紹自動(dòng)控制的一些基本概念;第2章介紹控制系統(tǒng)的輸入-輸出模型,包括系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程、傳遞函數(shù)、頻率特性函數(shù)、框圖和信號(hào)流圖等;第3章介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型;第4章介紹控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;第5章介紹控制系統(tǒng)的時(shí)域運(yùn)動(dòng)分析;第6章介紹系統(tǒng)校正方法;第7章介紹線性控制
馬氏跳變系統(tǒng)是一類經(jīng)典的*系統(tǒng),對(duì)其的控制器設(shè)計(jì)和閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析已有很長歷史。本書旨在研究若干類不同馬氏跳變系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析,其中包含了若干不同的穩(wěn)定性定義,以及馬氏跳變系統(tǒng)的若干不同應(yīng)用領(lǐng)域。
作為《自動(dòng)控制原理》(孫優(yōu)賢主編,書號(hào)978-7-122-11607-9)的配套學(xué)習(xí)輔導(dǎo),本書緊緊圍繞自動(dòng)控制原理的知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行編寫,內(nèi)容與體例均方便讀者自學(xué)。全書由9章正文與附錄組成。正文的9章與配套教材完全一致,分別為:概述、連續(xù)時(shí)間控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、連續(xù)時(shí)間控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差、根軌跡
本書主要介紹是指廣義變結(jié)構(gòu)控制的基本理論與控制器的設(shè)計(jì)方法。主要內(nèi)容包括時(shí)滯廣義系統(tǒng)和變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、軟變結(jié)構(gòu)控制法、切換監(jiān)督控制法等。
本書探討了一般微分泛函雙時(shí)滯方程的Lyapunov穩(wěn)定性基本理論,借助微分差分雙時(shí)滯方程描述的標(biāo)稱系統(tǒng)的基本解及其解的表達(dá)式獲得保證系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要的Lyapunov-Krasovskii泛函的表達(dá)式,將其泛函推廣應(yīng)用于時(shí)變不確定系統(tǒng),運(yùn)用離散化LKF方法及網(wǎng)格分割新技術(shù),研究了單時(shí)滯、多時(shí)滯及分布時(shí)滯雙方程的穩(wěn)定性
本書內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡、頻域特性法、典型非線性環(huán)節(jié)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論。最后按照全書內(nèi)容逐章介紹MATLAB的應(yīng)用,包括系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)和仿真框圖等。
本書內(nèi)容包括自動(dòng)控制的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析、線性系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻率分析法、線性系統(tǒng)的校正方法、離散系統(tǒng)的分析與校正等。
本書以結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制為對(duì)象,介紹時(shí)滯反饋控制的設(shè)計(jì)方法與實(shí)驗(yàn),主要是作者近些年來在時(shí)滯問題上的研究成果。內(nèi)容包括:時(shí)滯辨識(shí);時(shí)滯反饋控制的離散時(shí)間方法與實(shí)驗(yàn);時(shí)滯反饋控制的連續(xù)時(shí)間方法與實(shí)驗(yàn)等。
本書主要介拉氏變換、機(jī)械平移系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析、電氣系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析、控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制系統(tǒng)的誤差分析與計(jì)算等內(nèi)容。
本書簡明扼要地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分九章:前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用的主要方面,最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。本書精選了由胡壽松主編的《自動(dòng)控制原理(第六版)》中的主要內(nèi)容,強(qiáng)化了工程應(yīng)用背景,系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代MATLAB應(yīng)用技術(shù),包括建模、時(shí)域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋
《控制工程手冊》分上、下兩冊,本書是上冊,包括4篇內(nèi)容。第1篇是自動(dòng)檢測儀表,內(nèi)容包括測量技術(shù)基礎(chǔ),溫度、壓力、流量、物位測量儀表,在線分析儀表,機(jī)械量測量儀表,顯示儀表,執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制閥,后還介紹了防爆安全技術(shù)。第2篇是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),內(nèi)容包括可編程控制器PLC、集散控制系統(tǒng)DCS、安全儀表系統(tǒng)SIS、成套專用控制系
《控制工程手冊》分上、下兩冊,本書是下冊,包括4篇內(nèi)容。第5篇工業(yè)過程控制,內(nèi)容包括典型單元過程控制以及煉油、石化、發(fā)電、鋼鐵、冶金、造紙、輕工、制藥等生產(chǎn)過程控制。第6篇工業(yè)裝備控制,內(nèi)容包括數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、工程機(jī)械自動(dòng)控制、軌道交通控制。第7篇企業(yè)能源管理,內(nèi)容包括企業(yè)能源管理技術(shù)及其在鋼鐵、石化、水泥、有色
陳復(fù)揚(yáng)主編的《自適應(yīng)控制》比較全面地闡述自適應(yīng)控制的基本理論、應(yīng)用及其研究進(jìn)展。首先介紹MIT方案、基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)MRAC系統(tǒng)、基于超穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)MRAC系統(tǒng)、自校正調(diào)節(jié)器、自校正控制器、自校正調(diào)節(jié)器與自校正控制器的極點(diǎn)配置;其次從理論角度介紹模型參考自適應(yīng)控制的研究進(jìn)展;*后給出多個(gè)自適應(yīng)控制技術(shù)的綜
李濤、張保勇編*的《時(shí)滯系統(tǒng)分析控制及診斷》針對(duì)具有不同結(jié)構(gòu)的多類時(shí)滯系統(tǒng),研究了時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性分析方法、控制策略及故障診斷問題。針對(duì)線性系統(tǒng)建立新型的具有*小保守性的增廣L-K泛函穩(wěn)定分析法,針對(duì)非線性系統(tǒng)建立具有*小運(yùn)算量的多界依賴穩(wěn)定分析法。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步對(duì)具有時(shí)滯的線性時(shí)不變系統(tǒng)、馬爾可夫跳變系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)
本書依據(jù)現(xiàn)行相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)規(guī)范,并結(jié)合建筑行業(yè)架子工人的實(shí)際需要進(jìn)行編寫,主要包括:架子工基礎(chǔ)知識(shí)、腳手架常用材料和搭建常用工具及機(jī)具、常見腳手架搭建、腳手架安全措施及管理等內(nèi)容。書中內(nèi)容由淺入深、循序漸進(jìn)、簡明扼要、通俗易懂,具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性。
《自動(dòng)控制原理/高等教育“十二五”精品規(guī)劃教材》是高等學(xué)校專業(yè)基礎(chǔ)課教材,內(nèi)容包括自動(dòng)控制概論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的綜合與校正、非線性控制系統(tǒng)分析、采樣系統(tǒng)和Matlab軟件自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 《自動(dòng)控制原理/高等教育“十二五”精品規(guī)劃教材》可供高等學(xué)校自動(dòng)化、
時(shí)滯動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)已廣泛存在于自然科學(xué)、工程技術(shù)和社會(huì)科學(xué)等諸如領(lǐng)域中。其動(dòng)力學(xué)行為也非常的復(fù)雜,書中不僅介紹了研究時(shí)滯動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)分岔的基本方法,也涵蓋了目前研究的一些最近成果。本書系統(tǒng)闡述了時(shí)滯動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)尤其是時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)各種分岔以及混沌產(chǎn)生的可能性,并從理論與數(shù)值模擬上詳細(xì)進(jìn)行了討論,獲得了一些新的理論結(jié)果。分上下
時(shí)滯動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)已廣泛存在于自然科學(xué)、工程技術(shù)和社會(huì)科學(xué)等諸如領(lǐng)域中。其動(dòng)力學(xué)行為也非常的復(fù)雜,書中不僅介紹了研究時(shí)滯動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)分岔的基本方法,也涵蓋了目前研究的一些最近成果。本書系統(tǒng)闡述了時(shí)滯動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)尤其是時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)各種分岔以及混沌產(chǎn)生的可能性,并從理論與數(shù)值模擬上詳細(xì)進(jìn)行了討論,獲得了一些新的理論結(jié)果。全書共