《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測(cè)機(jī)器人》系統(tǒng)地介紹了作者及其所在研究團(tuán)隊(duì)關(guān)于油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測(cè)機(jī)器人的研究成果。針對(duì)變壓器密閉、充油、內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊、電磁環(huán)境復(fù)雜等問(wèn)題，《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測(cè)機(jī)器人》融合人機(jī)協(xié)同控制技術(shù)、密閉充油的無(wú)線傳輸技術(shù)、激光雷達(dá)定位技術(shù)、視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)等前沿科技，研發(fā)了一套可取代人工檢測(cè)的機(jī)器

《二維重復(fù)控制》總結(jié)作者多年來(lái)的研究成果和體會(huì)，綜合重復(fù)控制領(lǐng)域的大量國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料，系統(tǒng)闡述二維重復(fù)控制的研究成果。主要內(nèi)容包括：重復(fù)控制原理、重復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和二維重復(fù)控制基本思想，重復(fù)控制的二維特性和重復(fù)控制系統(tǒng)的二維混合模型，二維重復(fù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，二維重復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，二維重復(fù)控制系統(tǒng)魯棒性分析與設(shè)計(jì)

《遙感類課程集成實(shí)驗(yàn)教程》整合了遙感概論、遙感數(shù)字圖像處理和遙感地學(xué)分析三門實(shí)驗(yàn)課程內(nèi)容，并根據(jù)遙感類課程體系的內(nèi)在聯(lián)系，系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容，集成各部分實(shí)驗(yàn)，為學(xué)生提供系統(tǒng)的專業(yè)技能訓(xùn)練�！哆b感類課程集成實(shí)驗(yàn)教程》包括四部分內(nèi)容：遙感概論系列實(shí)驗(yàn)、遙感數(shù)字影像處理系列實(shí)驗(yàn)、遙感應(yīng)用專題系列實(shí)驗(yàn)、野外地面量測(cè)系列實(shí)驗(yàn)。

《模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析(第二版)》系統(tǒng)地介紹了基于模糊T-S模型控制的基本理論和方法，力圖概括國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的*新成果。主要內(nèi)容包括：模糊集和模糊邏輯系統(tǒng)的基本知識(shí)，模糊系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析，不確定模糊系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析，非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的模糊魯棒控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析，不確定模糊系

《互聯(lián)網(wǎng)+行動(dòng)計(jì)劃發(fā)展戰(zhàn)略研究》內(nèi)容包括國(guó)內(nèi)外互聯(lián)網(wǎng)+發(fā)展現(xiàn)狀及我國(guó)互聯(lián)網(wǎng)+行動(dòng)推進(jìn)過(guò)程中存在的“卡脖子”問(wèn)題分析，面向新時(shí)代、新形勢(shì)、新需求，提出新時(shí)代互聯(lián)網(wǎng)+行動(dòng)計(jì)劃發(fā)展路線及互聯(lián)網(wǎng)+系統(tǒng)的新內(nèi)涵、新體系架構(gòu)、新技術(shù)譜系（技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、評(píng)估、管理等），并從科技專項(xiàng)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、應(yīng)用實(shí)施示范、政策與保障等方面提出我國(guó)互聯(lián)

本書共分九章，采用理論+案例分析的方法告訴讀者，什么是區(qū)塊鏈？區(qū)塊鏈的特征是什么？區(qū)塊鏈?zhǔn)侨绾喂ぷ鞯�？區(qū)塊鏈能給人們帶來(lái)什么？本書從認(rèn)識(shí)區(qū)塊鏈、了解區(qū)塊鏈到熟悉區(qū)塊鏈、闡述了區(qū)塊鏈所能支持的業(yè)態(tài)和范圍，讓你能熟悉并掌握使用區(qū)塊鏈。本書從區(qū)塊鏈的基本概念和特點(diǎn)作為導(dǎo)入，引導(dǎo)人們認(rèn)識(shí)區(qū)塊鏈的真正要義，以通俗易懂的語(yǔ)言介紹了

復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的連接結(jié)構(gòu)和時(shí)空演化錯(cuò)綜復(fù)雜，其同步問(wèn)題的物理機(jī)制和控制是應(yīng)用與設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。本書主要介紹復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的基本理論知識(shí)，時(shí)滯復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的有限時(shí)間同步與固定時(shí)間同步，社團(tuán)網(wǎng)絡(luò)的有限時(shí)間聚類同步以及憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的有限時(shí)間、固定時(shí)間和指定時(shí)間同步控制等。本書來(lái)源于作者近年來(lái)的創(chuàng)新性研究成果，內(nèi)容豐富、方法實(shí)用，理論分析與數(shù)值模

本書全面地介紹國(guó)產(chǎn)信息技術(shù)軟件與操作實(shí)戰(zhàn)，首先概述國(guó)產(chǎn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，包括國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)、軟硬件系統(tǒng)的歷史與發(fā)展概況，以及國(guó)產(chǎn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)適配集成、云計(jì)算方面的內(nèi)容，接著從使用層面介紹國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)、辦公軟件、多媒體工具和網(wǎng)絡(luò)工具的使用，從管理層面介紹硬盤、文件、網(wǎng)絡(luò)、用戶和文件權(quán)限等基本操作和管理方法，從系統(tǒng)監(jiān)控和維護(hù)層面介紹

本書綜述了光致變色材料、熒光貴金屬納米材料、熒光銅納米材料和碳量子點(diǎn)等發(fā)光材料的國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展，重點(diǎn)討論了“光致變色材料的制備及其在傳感器和打印技術(shù)中的應(yīng)用”“熒光貴金屬納米材料的制備及其在傳感器中的應(yīng)用”“熒光銅納米材料的合成及其對(duì)陰陽(yáng)離子的傳感檢測(cè)”等，以及重要的納米材料的結(jié)構(gòu)修飾和功能研究。此外，還介紹了這些光致

本書主要闡述基于網(wǎng)絡(luò)的切換線性系統(tǒng)事件觸發(fā)控制問(wèn)題的基本內(nèi)容與方法，介紹國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的**研究成果。本書主要內(nèi)容如下：平均駐留時(shí)間切換策略下切換線性系統(tǒng)保性能事件觸發(fā)控制；基于自觸發(fā)和事件觸發(fā)、性能依賴自適應(yīng)事件觸發(fā)的切換線性系統(tǒng)魯棒控制；受丟包、網(wǎng)絡(luò)攻擊影響的切換線性系統(tǒng)魯棒事件觸發(fā)濾波；狀態(tài)依賴切換策略下切換線性

本書從正電子發(fā)射體層儀(PET)成像發(fā)展歷史入手，重點(diǎn)描述了PET成像物理與圖像重建算法。本書是在浙江大學(xué)光電科學(xué)與工程學(xué)院開(kāi)設(shè)的一門研究生課程的講義基礎(chǔ)上不斷更新而成，大部分內(nèi)容源自作者及所在研究團(tuán)隊(duì)的科研成果，在相對(duì)獨(dú)立的章節(jié)中介紹了相關(guān)的科學(xué)概念和技術(shù)細(xì)節(jié)。全書共四部分：PET成像概述，PET成像技術(shù)基礎(chǔ)，PET

"本書采用案例教學(xué)法，圍繞一個(gè)小型的數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)教學(xué)單元，每個(gè)教學(xué)單元包含思維導(dǎo)圖、學(xué)習(xí)小節(jié)內(nèi)容、拓展知識(shí)。思維導(dǎo)圖對(duì)本單元知識(shí)點(diǎn)歸納總結(jié)。全書包括數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ)知識(shí)、數(shù)據(jù)庫(kù)和表的基本操作、記錄操作、視圖與查詢、數(shù)據(jù)庫(kù)高級(jí)編程、備份與還原、用戶與權(quán)限共7個(gè)單元。本書內(nèi)容全面，使數(shù)據(jù)庫(kù)的理論充分地與MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)管理

該書主要對(duì)政務(wù)數(shù)據(jù)治理的組織統(tǒng)籌方面內(nèi)容進(jìn)行研究，分別對(duì)政務(wù)數(shù)據(jù)治理過(guò)程中的法律政策體系、統(tǒng)籌協(xié)作體系、激勵(lì)評(píng)價(jià)體系進(jìn)行了體系構(gòu)建與解讀，并結(jié)合理論對(duì)我國(guó)數(shù)據(jù)治理領(lǐng)先地區(qū)貴州的數(shù)據(jù)治理現(xiàn)狀進(jìn)行剖析，總結(jié)其建設(shè)成效與不足，為我國(guó)各地區(qū)數(shù)據(jù)治理過(guò)程中的組織統(tǒng)籌提供指導(dǎo)和參考。

本書主要介紹機(jī)器人自主導(dǎo)航基本原理及其在機(jī)器人操作系統(tǒng)中的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)。內(nèi)容包括兩部分：第一部分(第1～3章)介紹機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)、機(jī)器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)及安裝過(guò)程；第二部分(第4～7章)介紹機(jī)器人自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論(包括機(jī)器人定位技術(shù)、SLAM技術(shù)和路徑規(guī)劃)及其在ROS中的實(shí)現(xiàn)，并以自主開(kāi)發(fā)小車Aibot

隨著網(wǎng)絡(luò)安全和信息技術(shù)的快速發(fā)展，以及萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代的到來(lái)，信息安全技術(shù)既與人、機(jī)、物、信息系統(tǒng)密切相關(guān)，也需要與時(shí)俱進(jìn)才能應(yīng)對(duì)日益嚴(yán)峻的網(wǎng)絡(luò)安全威脅。本書作者從二十余年的信息安全教學(xué)實(shí)踐與科研經(jīng)歷出發(fā)，以追根求源、科學(xué)務(wù)實(shí)的態(tài)度，從信息安全基礎(chǔ)、信任管理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)安全互聯(lián)技術(shù)、系統(tǒng)安全技術(shù)、應(yīng)用安全技術(shù)、新型信息安全技

本書以服務(wù)與資源調(diào)度為主線，從任務(wù)、資源、約束條件和目標(biāo)函數(shù)等不同角度分析了調(diào)度問(wèn)題的本質(zhì)。本書包括作者及其研究團(tuán)隊(duì)近年來(lái)在機(jī)器調(diào)度、云計(jì)算資源調(diào)度、服務(wù)調(diào)度、大數(shù)據(jù)計(jì)算任務(wù)調(diào)度等方面的重要研究成果。全書共8章，首先分析調(diào)度概念、要素與架構(gòu)，然后從事前、事中、事后三個(gè)角度分別考慮單資源和多資源場(chǎng)景下的任務(wù)調(diào)度，MapR

本書主要介紹多視圖學(xué)習(xí)的產(chǎn)生背景、存在的主要問(wèn)題和相應(yīng)的解決方案。針對(duì)實(shí)時(shí)產(chǎn)生且信息可變、有效樣本信息不足、多種樣本信息之間關(guān)聯(lián)復(fù)雜等特殊樣本形式的多視圖數(shù)據(jù)集，本書逐一提出可行的方案并加以對(duì)比，深入淺出地描述了這些方案的優(yōu)勢(shì)、劣勢(shì)和應(yīng)用場(chǎng)景。

本書是根據(jù)作者在遙感大數(shù)據(jù)智能處理及知識(shí)挖掘理論與方法的研究積累，以及在人工智能技術(shù)驅(qū)動(dòng)及多領(lǐng)域技術(shù)交叉融合下高分辨率遙感影像場(chǎng)景智能理解的**研究成果撰寫的，系統(tǒng)闡述高分辨率遙感影像場(chǎng)景智能理解各個(gè)層次研究任務(wù)的**理論和技術(shù)，分別介紹遙感影像場(chǎng)景理解的研究進(jìn)展及趨勢(shì)、遙感影像場(chǎng)景標(biāo)記任務(wù)、遙感影像場(chǎng)景檢索任務(wù)、遙感

本書系統(tǒng)介紹了計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的前沿技術(shù)領(lǐng)域及**進(jìn)展，包括各類網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)與5G/6G網(wǎng)絡(luò)、激光通信網(wǎng)絡(luò)、光纖通信網(wǎng)絡(luò)、可見(jiàn)光通信網(wǎng)絡(luò)、有線和無(wú)線電力線通信網(wǎng)絡(luò)、IPv6網(wǎng)絡(luò)及其各類隧道技術(shù)、信息中心網(wǎng)絡(luò)與區(qū)塊鏈技術(shù)、QoE、Internet2與數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)安全體系、生物信息網(wǎng)絡(luò)、量子通信網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)建模與仿真

遙感圖像的獲取過(guò)程總是會(huì)受到各種不確定性的干擾而產(chǎn)生一定程度的降質(zhì)和退化。噪聲、模糊、薄云、缺失、陰影和降采樣等降質(zhì)方式都會(huì)使圖像質(zhì)量明顯下降。本書較為系統(tǒng)地探討不同降質(zhì)方式之間的聯(lián)系與區(qū)別，闡述不同降質(zhì)現(xiàn)象的機(jī)理和相應(yīng)的解決方法，并針對(duì)遙感圖像質(zhì)量改善領(lǐng)域的噪聲分布、觀測(cè)模型、規(guī)整化方式和多源信息融合等基本問(wèn)題進(jìn)行深