本書系統(tǒng)深入地論述了基于群體智能的無人機集群自主控制的原理、模型、理論、仿真及驗證。全書共11章,首先概述了群體智能和無人機集群自主控制的新進展,在分析自然界中的生物群體特性基礎上,建立了鴿群、雁群、狼群等典型生物群體智能模型,研究了從群體智能到無人機集群控制的映射機理,設計了基于群體智能的無人機集群自主控制框架。針對
黑飛擾航、遠程打擊、航拍航測、無人快遞……這些詞語將無人機帶入了大眾視野,大家談論這些事件的同時,對無人機的關注度和參與度越來越高。什么是無人機?無人機的尺寸有多大?飛行距離有多遠?續(xù)航時間有多久?如何執(zhí)行偵察任務?如何實現(xiàn)遠程精準打擊?“黑飛”又是怎么一回事?本書從科普角度出發(fā),針對大眾疑惑的問題,從廣為討論的無人機
本書針對目前無人機使用者在學習及應用過程中所關心的問題,通過圖文并茂的形式以及通俗易懂的語言,全方位講解了無人機的使用入門、操作技巧、安全監(jiān)管、飛行須知、規(guī)范應用等一系列相關知識,主要內(nèi)容包括:無人機概述、無人機系統(tǒng)組成、飛行原理與飛行性能、氣象條件的影響、空中交通管制、無人機駕駛員起降階段操縱技術、無人機駕駛員巡航階
艦載機出動回收能力作為航母作戰(zhàn)效能的核心評價指標之一,其研究對于航母設計使用以及后期維護均具有重要意義。本書以航母艦載機出動回收能力為研究內(nèi)容,分析了航母艦載機的作戰(zhàn)使用模式以及影響艦載機出動回收過程的因素。利用基于HLA的分布式仿真技術架構,構建了艦載機出動回收能力仿真系統(tǒng)。重點對于艦載機牽引臨界速度問題、艦載機人員
創(chuàng)客教育理念在于強調(diào)做中學,其主旨是在教育活動中融入創(chuàng)客的精神和內(nèi)涵,發(fā)展學生的創(chuàng)新精神和動手實踐能力。無人機作為創(chuàng)客教育的一個重要領域,已經(jīng)廣泛進入中小學校園。孩子們通過自己動手制作與操控無人機,參加各種競賽,成為名副其實的小創(chuàng)客。本書通過全彩圖解的方式,系統(tǒng)講解了FPV無人機的相關知識,主要內(nèi)容包括無人機的歷史、分
《小創(chuàng)客玩轉無人機》介紹了無人機的定義與分類,詳細說明了多旋翼無人機的組成與布置形式、飛行原理與應用、主要硬件的選型,系統(tǒng)描述了多旋翼無人機的組裝、調(diào)試、飛行訓練以及無人機創(chuàng)客空間建設方案和比賽方案。本書采用圖解和結論性的方法,使較為深奧的無人機知識變得淺顯易懂,簡單易學;能夠讓學生很好地體驗到組裝、調(diào)試和操控無人機的
本書精心選取了第二次世界大戰(zhàn)后世界各國建造的數(shù)十種經(jīng)典戰(zhàn)機,按戰(zhàn)機類型將其分為若干小組,從基本參數(shù)、建造背景、機體構造、機載武器、動力裝置、航電設備等各個方面進行全方位對比介紹,并以圖表的形式對每組戰(zhàn)機的各項基本參數(shù)進行比較。全書文字通俗易懂,每種戰(zhàn)機都配有大量精美的圖片,包括整體展示圖、局部特寫圖、3D模型圖、結構圖
最近幾年,無人機慢慢為大眾所熟知,無論是民用領域還是軍用領域,無人機都得到了更廣泛的應用。我們已經(jīng)進入無人機時代。本書將“高精尖”的無人機技術與小朋友們喜聞樂見的漫畫結合起來,激發(fā)他們的學習欲望,從而達到科普的目的。本書通過全彩手繪漫畫,生動形象地講解了與無人機有關的知識,主要包括無人機的起源分類、結構原理、飛行規(guī)范、
無人機越來越多地應用于各種各樣的軍事任務中。在執(zhí)行任務時,無人機面臨著越來越復雜的威脅環(huán)境。威脅聯(lián)網(wǎng)就是無人機所要面對的一種典型環(huán)境。本書系統(tǒng)介紹威脅聯(lián)網(wǎng)對無人機生存率和無人機執(zhí)行任務的影響,并深入分析威脅聯(lián)網(wǎng)概念,建立準確可靠的威脅聯(lián)網(wǎng)數(shù)學模型,設計威脅聯(lián)網(wǎng)下的基于多步尋優(yōu)搜索的無人機突防航跡在線規(guī)劃方法,研究威脅聯(lián)
該書是國內(nèi)第一本專門講述農(nóng)業(yè)無人機的基本理論、關鍵技術裝備和應用的專著,既講清農(nóng)用無人機相關的基本知識,又對農(nóng)用無人機的關鍵技術和典型的農(nóng)用無人機作業(yè)進行深入分析,涉及農(nóng)用無人機的研制、運行和管理的各個方面。該書上作者長期科研成果的總結,可望為推動和健康發(fā)展我國農(nóng)用無人機提供技術支撐。
本書是武器怎么工作系列圖書中的一本。分上,下兩篇從無人機百科知識和著名無人機深度鑒賞兩個方面,以簡練的語言和一目了然的結構圖片講解無人機的發(fā)展過程,飛行原理,戰(zhàn)場使用等知識,遴選各國*代表性的無人機,圍繞無人機的性能,圖文并茂地介紹了相關戰(zhàn)例,事件,以及技術變革及創(chuàng)新。本書適合青少年和軍事愛好者閱讀收藏。通過閱讀本書,
《民用運輸類飛機適航性驗證技術》總結歸納適航性驗證技術的范圍與分類,簡述國內(nèi)外運輸類飛機相關適航審定規(guī)章及FAA咨詢通告體系;依據(jù)我國現(xiàn)行運輸類飛機適航標準(CCAR-25-R4),講述總體性能、結構強度、機載系統(tǒng)等專業(yè)適航驗證所需的部分典型分析計算與試驗技術,以及安全性評估技術。 《民用運輸類飛機適航性驗證技術》可
《輕松玩轉多旋翼無人機》系統(tǒng)地介紹了無人機的定義與分類、多旋翼無人機的主要部件和飛行理論、多旋翼無人機的組裝、多旋翼無人機的訓練、多旋翼無人機的應用、無人機相關法律法規(guī)以及無人機駕駛員的培訓和考試等。書中既包含了無人機的基礎知識,又包含了多旋翼無人機的設計開發(fā)理論,通過閱讀學習,讀者可以全面了解多旋翼無人機的結構、理論
機械故障診斷的關鍵問題是故障特征提取。本書在總結現(xiàn)有機械故障診斷方法優(yōu)缺點的基礎上,采用統(tǒng)計物理學上的標度分析方法來研究復雜機械故障信號的波動狀況,提出了基于時間序列標度分析的旋轉機械故障診斷方法。本文從一個新的角度來研究機械故障診斷問題,形成了具有學科交叉特色的機械故障診斷方法。本文的研究工作主要包括以下六個部分:(
《直升機空氣動力學叢書:直升機計算流體動力學基礎》將從四個方面描述直升機計算流體力學方面的知識,主要包括:基礎知識、網(wǎng)格技術、數(shù)值方法、驗證與應用。將國際上新發(fā)展的直升機CFD方法,以及作者團隊正在研究和積累的相關成果為基礎,重點描述直升機CFD中的關鍵的網(wǎng)格技術、數(shù)值求解技術、混合CFD方法、動量源方法以及直升機流場
飛艇飛行力學與控制
直升機減速器潤滑系統(tǒng)出現(xiàn)故障,齒輪、軸承將處于無潤滑油工作狀態(tài),使減速器在短時間內(nèi)破壞,造成災難性的后果。為此,許多國家均對直升機減速器有3060min不等的干運轉能力要求。本書采用微量潤滑方式,對航空齒輪油的多種極壓抗磨添加劑硫磷酸復酯胺鹽、硫化異丁烯、二烷基二硫代磷酸鋅和磷酸復酯銨鹽進行摩擦學試驗。結果顯示:含極壓
《民航飛機電子系統(tǒng)》針對儀表、通信、導航、監(jiān)視、飛行控制、飛行管理和顯示等系統(tǒng),詳細闡述了現(xiàn)代民航飛機在執(zhí)行飛行任務中發(fā)揮重要作用的七大電子系統(tǒng)的概念、原理、組成及特點等。 《民航飛機電子系統(tǒng)》共8章,內(nèi)容包括:緒論,民航機載傳感器及儀表系統(tǒng),無線電通信系統(tǒng),導航系統(tǒng),監(jiān)視系統(tǒng),自動飛行控制系統(tǒng),飛行管理系統(tǒng),指示/