本書由活躍于自動(dòng)駕駛各個(gè)領(lǐng)域的專家執(zhí)筆，講解最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)。前半部分在介紹自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上，講解自動(dòng)駕駛的各項(xiàng)功能，包括環(huán)境識(shí)別和預(yù)測(cè)，地圖生成和自車定位，自動(dòng)駕駛車輛的決策，縱橫方向的車輛運(yùn)動(dòng)控制，多車協(xié)同控制，自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)工具。后半部分重點(diǎn)講解深度學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，以及深度學(xué)習(xí)的技能。

本書主要介紹了與智能汽車相關(guān)的知識(shí)。全書內(nèi)容共分六章，分別介紹了智能汽車關(guān)鍵技術(shù)中令車迷比較感興趣而又相對(duì)難懂的內(nèi)容，以圖文并茂的形式，做深入淺出的介紹。內(nèi)容涵蓋智能汽車的基礎(chǔ)知識(shí)、駕駛輔助系統(tǒng)知識(shí)、攝像機(jī)知識(shí)、傳感器知識(shí)、車載網(wǎng)絡(luò)與通信知識(shí)、導(dǎo)航定位知識(shí)和自動(dòng)駕駛的前瞻技術(shù)相關(guān)知識(shí)等。本書內(nèi)容深入淺出、通俗易懂、系統(tǒng)

本書主要介紹了汽車智能輔助駕駛關(guān)鍵技術(shù)，包括環(huán)境感知技術(shù)、應(yīng)急輔助技術(shù)、駕駛輔助技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)與智能交通系統(tǒng)等，以圖文并茂的形式，深入淺出、通俗易懂地介紹了相關(guān)技術(shù)的概念、結(jié)構(gòu)、控制原理以及應(yīng)用場(chǎng)景。本書內(nèi)容翔實(shí)，理論與實(shí)踐并重，可幫助讀者快速了解汽車智能輔助駕駛技術(shù)的全貌。本書可供相關(guān)領(lǐng)域研究人員、工程

本書共6篇36章，分別介紹了新能源汽車的基本知識(shí)；新能源汽車電源系統(tǒng)；新能源汽車的電驅(qū)系統(tǒng)；混合動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)；新能源汽車底盤的維修，選擇其要點(diǎn)及與傳統(tǒng)燃油汽車不同的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行講解；最后是車身電氣。附錄為新能源汽車常見英文縮略詞。本書采用全彩圖解+動(dòng)畫演示+視頻教學(xué)的形式向剛?cè)腴T的維修人員講解新能源汽車的基礎(chǔ)知識(shí)和主要

《電動(dòng)汽車充電關(guān)鍵技術(shù)》對(duì)電動(dòng)汽車及充電的基本概念、技術(shù)原理和應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了系統(tǒng)的闡述，詳細(xì)介紹了電動(dòng)汽車、充電技術(shù)、能源互聯(lián)三個(gè)層面的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，以及電動(dòng)汽車充電最新指導(dǎo)政策和運(yùn)營(yíng)運(yùn)維示范工程。全書共8章，主要內(nèi)容包括電動(dòng)汽車與充電技術(shù)背景、電動(dòng)汽車技術(shù)發(fā)展與趨勢(shì)、電動(dòng)汽車充電技術(shù)、超級(jí)充電、充電運(yùn)營(yíng)管理、充電產(chǎn)品

EVI模式是促進(jìn)新材料、新工藝在汽車工業(yè)上應(yīng)用、解決高強(qiáng)度鋼和超高強(qiáng)度鋼零件在設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用過程中的各種問題并提升汽車安全性能的一種新的有效模式，氫脆是目前超高強(qiáng)度鋼應(yīng)用時(shí)亟待解決的難點(diǎn)。本書收集了近幾年來國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者在EVI和氫脆方面的最新研究成果，包括EVI及其解決方案、氫脆及其機(jī)理研究和材料失效斷裂及表征技術(shù)

本書首先以商用車混合動(dòng)力系統(tǒng)能量流動(dòng)為出發(fā)點(diǎn)，提出了混合動(dòng)力系統(tǒng)瞬時(shí)效率最優(yōu)的控制方法，并得到了實(shí)際案例的驗(yàn)證。其次針對(duì)實(shí)際公交客車復(fù)雜行駛工況數(shù)據(jù)，提出了基于能耗特征的數(shù)據(jù)挖掘方法，對(duì)車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行了有效利用。在此基礎(chǔ)上，提出有效利用車聯(lián)網(wǎng)信息的分層優(yōu)化自適應(yīng)智能能量管理方法與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能能量管理控制方法，并對(duì)這

中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司作為第三方服務(wù)平臺(tái)和行業(yè)合作平臺(tái)，積極服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略和行業(yè)發(fā)展，以“安全、綠色、體驗(yàn)”為三大主線，為汽車行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供科技支撐，為汽車企業(yè)品牌與品質(zhì)提升提供技術(shù)服務(wù)，為消費(fèi)者公正合理消費(fèi)提供顧問支持。近年來，中國(guó)汽研開展了系列汽車指數(shù)測(cè)評(píng)研究，陸續(xù)推出了中國(guó)保險(xiǎn)汽車安全指數(shù)、中國(guó)健康汽車

本書介紹了輪轂電機(jī)的概念、形式、設(shè)計(jì)方法、驗(yàn)證和評(píng)價(jià)方法等，主要內(nèi)容包括輪轂電機(jī)概述、電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)、輪轂電機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)務(wù)、商品化和量產(chǎn)化工作。三位作者有著多年產(chǎn)品研發(fā)和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，本書內(nèi)容深入淺出、實(shí)用性強(qiáng)，初學(xué)者也能夠通過本書領(lǐng)略輪轂電機(jī)的世界。

本書從最基本的電學(xué)知識(shí)講起，主要介紹汽車電路識(shí)讀的基本技能，包括汽車電路識(shí)讀必備基礎(chǔ)知識(shí)、汽車電路的特點(diǎn)及識(shí)讀方法、汽車電氣系統(tǒng)各單元電路識(shí)讀方法、各品牌車型電路的特點(diǎn)及識(shí)讀方法、新能源汽車電路圖的特點(diǎn)及識(shí)讀方法、汽車電路常見故障及檢測(cè)方法等內(nèi)容。書中插入大量實(shí)物圖片，以便讓讀者在識(shí)讀電路圖時(shí)了解具體的實(shí)物，使初學(xué)者能

本書主要介紹智能車輛中的可拓控制技術(shù)及其應(yīng)用方面的研究?jī)?nèi)容，包括可拓控制理論基礎(chǔ)、智能車輛高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)可拓控制、車輛底盤集成系統(tǒng)可拓控制、分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輛穩(wěn)定性可拓控制等。全書內(nèi)容翔實(shí)、全面，理論與實(shí)踐并重，既有理論水平和學(xué)術(shù)價(jià)值，又對(duì)工程實(shí)踐有指導(dǎo)意義。

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）》全面系統(tǒng)地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車常見的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），主要包括先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、智能泊車輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)前照明系統(tǒng)、夜視輔助系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng)以及駕駛

本書介紹了汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的組成、原理和作用，包括汽車導(dǎo)航機(jī)7種分離元器件（電阻、二極管、電容、三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、電感、晶振）的常見用法及測(cè)量方法，導(dǎo)航系統(tǒng)各類集成芯片的型號(hào)、作用、原理、電路特點(diǎn)、引腳定義、參考原理圖及其在導(dǎo)航板上的實(shí)際位置等，以及導(dǎo)航機(jī)的數(shù)據(jù)刷寫流程和插卡刷寫流程，并結(jié)合一線車間真實(shí)維修案例，闡述了汽車

本書內(nèi)容共分8章，分別介紹了新能源汽車及其關(guān)鍵零部件中令車迷比較感興趣而又相對(duì)難懂的內(nèi)容，涵蓋新能源汽車基礎(chǔ)知識(shí)、動(dòng)力電池知識(shí)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)知識(shí)、純電動(dòng)汽車知識(shí)、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車知識(shí)、燃料電池電動(dòng)汽車知識(shí)、新能源汽車充電知識(shí)、新能源汽車暖風(fēng)與空調(diào)系統(tǒng)知識(shí)等。全書以問答的形式進(jìn)行介紹，每章內(nèi)容包含若干個(gè)問題和答案，基本涵蓋了

本書介紹了燃料電池汽車的燃料電池－蓄電池混合電源動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)型、燃料電池以及鋰電池性能衰減的影響因素和機(jī)理；給出了燃料電池和鋰電池建模方法與步驟、可拓展的燃料電池汽車多目標(biāo)能量管理評(píng)價(jià)方法；提供了多種先進(jìn)的燃料電池汽車混合電源能量管理控制策略。

本書主要針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概述、汽車總體結(jié)構(gòu)及線控技術(shù)、環(huán)境感知系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)與高精度地圖、智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)劃與決策控制、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)及大數(shù)據(jù)平臺(tái)、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)與標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)9個(gè)方面進(jìn)行了認(rèn)知型介紹。

《車用功率半導(dǎo)體器件設(shè)計(jì)與應(yīng)用》使用大量圖表，通俗易懂地講解功率器件的運(yùn)行和設(shè)計(jì)技術(shù)，其中，第1章概述功率器件在電路運(yùn)行中的作用以及功率器件的種類，同時(shí)解釋為何功率MOSFET和IGBT已成為當(dāng)前功率器件的主角；第2章和第3章講述硅功率MOSFET和IGBT，從基本單元結(jié)構(gòu)描述制造過程，然后以淺顯易懂的方式解釋器件的基

本書以車輪輕量化技術(shù)研發(fā)為主線，在討論車輪共性評(píng)價(jià)與測(cè)試技術(shù)、共性設(shè)計(jì)與分析技術(shù)的基礎(chǔ)上，闡述了輕量化鑄造鋁合金車輪、鍛造鋁合金車輪、高強(qiáng)度鋼車輪、熱成形鋼車輪、鎂合金車輪、新興輕量化車輪等的最新設(shè)計(jì)、工藝技術(shù)，并對(duì)未來車輪輕量化技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用路線圖進(jìn)行了探討。

本書介紹了電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的工作原理、構(gòu)成及構(gòu)型，描述了驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)與車輛等關(guān)聯(lián)對(duì)象的耦合關(guān)系；對(duì)常用的異步驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)、水磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的工作特點(diǎn)、設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了闡述；分析了驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需關(guān)注的熱管理問題、電磁兼容問題、功能安全問題等；對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的試驗(yàn)檢測(cè)、安裝維護(hù)、運(yùn)輸貯存等進(jìn)行了介紹；對(duì)適用于驅(qū)

這是一本有關(guān)電動(dòng)汽車基本構(gòu)造和工作原理的入門級(jí)讀物。本書以圖解的方式和通俗的語(yǔ)言，介紹純電動(dòng)汽車、插電式混合動(dòng)力汽車、燃料電池汽車的構(gòu)造和原理；用物理、化學(xué)等基礎(chǔ)科學(xué)知識(shí)，解釋電機(jī)、電控、電池等電動(dòng)汽車核心技術(shù)的工作原理；用科學(xué)去闡明電動(dòng)汽車是什么。本書適合汽車從業(yè)人員、職業(yè)院校學(xué)生、汽車愛好者、車主等閱讀使用。