《自動控制原理(第三版)/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》包括以下幾個內(nèi)容:系統(tǒng)的基本概念;物理系統(tǒng)建模;一階、二階系統(tǒng)時域分析;控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析;控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)態(tài)誤差;分析控制系統(tǒng)的根軌跡法、頻率法、狀態(tài)空間法;控制系統(tǒng)的綜合校正;控制系統(tǒng)的魯棒性分析;控制系統(tǒng)能控性、能觀性;控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間反饋和
《迭代自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃理論及應(yīng)用》系統(tǒng)介紹了自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的原理、自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的計算方法以及求解離散時間系統(tǒng)最優(yōu)控制問題的具體過程,主要內(nèi)容包括最優(yōu)控制及自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的基礎(chǔ)理論、帶有廣義性能指標(biāo)函數(shù)的無模型多目標(biāo)自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃算法、基于狀態(tài)回聲網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃算法、基于自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的最優(yōu)控制方法以及有限時間最優(yōu)
《自動控制原理(第二版)/普通高等教育自動化類國家級特色專業(yè)系列規(guī)劃教材》的內(nèi)容主要包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析方法、根軌跡法、頻域分析方法、控制系統(tǒng)的校正、采樣控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)!蹲詣涌刂圃恚ǖ诙妫/普通高等教育自動化類國家級特色專業(yè)系列規(guī)劃教材》在內(nèi)容上強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)性和系統(tǒng)性,注重基本概念的闡述和不同分
《線性多變量時滯系統(tǒng)解耦控制研究》針對多變量時滯系統(tǒng),在已有的頻域解耦技術(shù)基礎(chǔ)上,對解耦控制系統(tǒng)進(jìn)行了更為深入的研究!毒性多變量時滯系統(tǒng)解耦控制研究》分八章,前五章以理論為主,針對雙輸入雙輸出系統(tǒng)(TIT0),根據(jù)耦合矩陣的思想,提出一種更為簡單的動態(tài)解耦矩陣設(shè)計方法,解析設(shè)計PID解耦控制器;針對多輸入多輸出系統(tǒng)(
本書共分九章,主要介紹控制理論的基本概念和反饋控制的基本結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述和借助MATLAB工具進(jìn)行系統(tǒng)建模的方法、時域分析法和控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)及其計算方法、根軌跡法、頻率分析法、控制系統(tǒng)的校正方法和控制器的設(shè)計思想、PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計和參數(shù)整定、離散系統(tǒng)的分析和設(shè)計、非線性系統(tǒng)的相平面法和描述函數(shù)法分析。 本
《自動控制原理(含光盤)》是一部突破傳統(tǒng)的新型立體化教材。在總結(jié)教學(xué)實踐和改革經(jīng)驗并借鑒國內(nèi)外同類優(yōu)秀教材的基礎(chǔ)上,將紙質(zhì)教材與電子輔助教材高度融合為一體,密切配合、深入互動,較全面系統(tǒng)地闡述自動控制的基本分析和研究方法!蹲詣涌刂圃恚ê獗P)》共分8章,主要內(nèi)容有:自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域響應(yīng)分析
《動態(tài)差分進(jìn)化算法及其應(yīng)用》共分9章,各章相互聯(lián)系,內(nèi)容自成體系。其中,第1章簡要介紹差分進(jìn)化算法的發(fā)展、基本原理和家族,并提出了一種采用動態(tài)更新種群策略的動態(tài)差分進(jìn)化算法(DDE)。第2章介紹改進(jìn)變異操作的差分進(jìn)化算法及其
《自動控制原理/高職高專電氣自動化“十二五”規(guī)劃教材》主要分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩部分,以經(jīng)典控制理論為主,內(nèi)容包括:控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、頻率特性法、系統(tǒng)的校正和設(shè)計、采樣控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間法。本書注重自動控制原理與工程實踐相結(jié)合,基本原理與方法闡述透徹,層次分明,篇幅
《自動控制原理與技術(shù)研究》主要論述了自動控制的基本原理與技術(shù)。全書共8章,其主要內(nèi)容包括:緒論、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分析、自動控制系統(tǒng)的時域分析、自動控制系統(tǒng)的頻域分析、自動控制系統(tǒng)的根軌跡分析、現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)研究、計算機(jī)控制技術(shù)研究、先進(jìn)控制技術(shù)探究。本書既注重理論知識的介紹,又兼顧了自動控制技術(shù)的新發(fā)展,較好地
本書為胡壽松主編的《自動控制原理(第六版)》、《自動控制原理基礎(chǔ)教程(第三版)》的學(xué)習(xí)指導(dǎo)性教學(xué)配套用書。本書形成了一個系統(tǒng)且完整的自動控制原理題庫,其內(nèi)容包括解題的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及450道母題的詳解。這些母題包含了概念題、一般題、設(shè)計題、技巧題、證明題、考研題以及難題7類,便于配制滿足各種基本要求的試卷內(nèi)容。本書在解題過程
本書簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分九章:前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用的主要方面,最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。 本書精選了由胡壽松主編的《自動控制原理(第六版)》中的主要內(nèi)容,強(qiáng)化了工程應(yīng)用背景,系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代MATLAB應(yīng)用技術(shù),包括建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、
本書系《自動控制原理》第六版,比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分十章,前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用,后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。 本書精選了第五版中的主要內(nèi)容,加強(qiáng)了對基本理論及其工程應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念,控制系統(tǒng)在時域、頻域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模
《時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與應(yīng)用》結(jié)合作者近年來的研究工作,詳細(xì)介紹了時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的理論與方法及其在時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)化控制等領(lǐng)域的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:中立時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定控制器設(shè)計、時變時滯系統(tǒng)的時滯范圍相關(guān)穩(wěn)定性條件和時滯變化率范圍相關(guān)穩(wěn)定性條件、分布式時滯系統(tǒng)的時滯相關(guān)穩(wěn)定性條件、不確定時滯系統(tǒng)的H∞濾波、
《自適應(yīng)控制理論及應(yīng)用》由劉小河、管萍、劉麗華編著,介紹自適應(yīng)控制的基本理論和方法。全書共7章,分別為緒論、自適應(yīng)控制的理論基礎(chǔ)、模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)、自校正控制系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制、基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制、基于模糊邏輯的自適應(yīng)控制等!蹲赃m應(yīng)控制理論及應(yīng)用》按自適應(yīng)控制理論基礎(chǔ)、自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計、自
《自動控制原理》系統(tǒng)地介紹了分析與設(shè)計反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論部分!蹲詣涌刂圃怼饭卜8章,內(nèi)容包括自動控制的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正、非線性控制系統(tǒng)分析、線性離散系統(tǒng)的分析與綜合等。每章后面介紹了一些Matlab對控制系統(tǒng)進(jìn)行計算機(jī)輔助分
本書在哈爾濱工業(yè)大學(xué)“自動控制原理”課程歷屆教材的基礎(chǔ)上編寫,并進(jìn)行了四次修訂。內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性法、典型非線性環(huán)節(jié)、計算機(jī)控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)。最后按照全書內(nèi)容逐章介紹MATLAB的應(yīng)用,包括系統(tǒng)分析、設(shè)計和仿真框圖等。