本書共7章，首先提出了礦工安全行為這一實(shí)際問題，針對其引出了心理社會安全氛圍的概念及在中國情境下的研究意義，并給出了構(gòu)建心理社會安全氛圍影響安全行為機(jī)制的研究方案，對心理社會安全氛圍及相關(guān)概念研究進(jìn)行了評述，對理論模型和研究假設(shè)進(jìn)行了介紹和討論；主體部分主要介紹了符合中國煤企情境的心理社會安全氛圍量表的編制，探討了心理

本書系統(tǒng)地分析了極端冰雪災(zāi)害條件下發(fā)生地質(zhì)災(zāi)害的關(guān)鍵問題，以邊坡為例進(jìn)行了說明。首先，本書針對極端冰雪災(zāi)害條件下土體凍深的計(jì)算方法進(jìn)行了深入研究，針對凍土水熱耦合計(jì)算中出現(xiàn)的迭代振蕩、數(shù)值彌散或參數(shù)擬合不收斂現(xiàn)象做了算法改進(jìn)，開發(fā)了相應(yīng)的有限元程序，加快了迭代收斂速度。其次，本書分析了極端冰雪災(zāi)害條件下影響邊坡穩(wěn)定的因

《鉆井巖石破碎學(xué)》針對深部硬地層鉆頭破巖效率低和鉆井成本高的問題，以典型硬脆性花崗巖為研究對象，通過理論分析、計(jì)算機(jī)數(shù)值模擬與室內(nèi)實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法系統(tǒng)研究了非均質(zhì)花崗巖在鉆齒作用下的宏細(xì)觀破碎機(jī)理；建立了巖石塑-脆性破碎轉(zhuǎn)變臨界切削深度計(jì)算模型，提出利用脆性耗能比來評價鉆齒作用下巖石破碎效率的新方法，將傳統(tǒng)塑性切削破巖

本書主要研究了高硫鋁土礦脫硫工藝與技術(shù)，內(nèi)容包括高硫鋁土礦的資源狀況、硫?qū)ρ趸�鋁生產(chǎn)工藝及設(shè)備的影響、高硫鋁土礦工業(yè)脫硫工藝、工業(yè)脫硫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、DCS控制系統(tǒng)出廠驗(yàn)收、熱工控制系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試、可編程控制系統(tǒng)在工業(yè)脫硫中的應(yīng)用等。我國每年的氧化鋁和電解鋁產(chǎn)量分別占到世界總產(chǎn)量的一半以上，高硫鋁土礦是其主要原料。實(shí)際工

煤層物理力學(xué)特性是煤礦安全開采的關(guān)鍵，本書對深部煤礦沖擊地壓發(fā)生機(jī)理具有新的認(rèn)識。本書主要內(nèi)容包括：煤樣的物理化學(xué)特性，靜載作用下含水煤樣力學(xué)試驗(yàn)特征，一維、三維動靜組合加載作用下含水煤樣強(qiáng)度、能量、破碎特性規(guī)律，真三維動靜組合加載含水煤樣力學(xué)試驗(yàn)特征、動靜組合加載含水煤樣損傷斷裂特征等。

本書以“采動工程地質(zhì)環(huán)境演化與災(zāi)變”理論為指導(dǎo)，選取鄂爾多斯盆地典型礦區(qū)為靶區(qū)，以煤炭開采水害防治、水資源和生態(tài)環(huán)境保護(hù)為目的，建立了礦區(qū)生態(tài)地質(zhì)環(huán)境類型劃分方法，構(gòu)建了生態(tài)-水-煤系地質(zhì)結(jié)構(gòu)組成模型，闡明了區(qū)域類型分布特征；系統(tǒng)研究了我國西北N2紅土工程地質(zhì)屬性及其區(qū)域性質(zhì)差異、受采動影響工程地質(zhì)屬性變化及隔水性再造

我國煤炭開發(fā)逐漸進(jìn)入深部，承壓水上安全開采問題突出，本書主要從承壓水體上開采的基本概念、研究意義和現(xiàn)狀出發(fā)，介紹了煤層底板突水的物源基礎(chǔ)，基于突水現(xiàn)象分析了底板突水的主控因素，提出了“承壓水的弱面突破”概念和理論，闡述了“承壓水體上精準(zhǔn)控水開采”技術(shù)理念，從工程化視角介紹了承壓水體上采煤“立體探查—透明地質(zhì)—弱面圈定—

煤礦井下環(huán)境氣體組分復(fù)雜且具有必需性、致災(zāi)性、預(yù)警性的特點(diǎn)，煤礦氣體的定量檢測對礦井災(zāi)害危險(xiǎn)性早期辨識、繼發(fā)性及次生災(zāi)害準(zhǔn)確預(yù)警、應(yīng)急救援科學(xué)決策具有重要意義。《煤礦氣體紅外光譜分析理論與應(yīng)用》系統(tǒng)總結(jié)了煤礦氣體的分析方法和監(jiān)測技術(shù)，介紹了傅里葉變換紅外光譜氣體分析原理，分析了煤礦氣體紅外光譜預(yù)處理方法，建立了煤礦氣體

《淺埋煤層開采壓架機(jī)理及防治》全面介紹了淺埋煤層長壁綜采工作面礦壓顯現(xiàn)規(guī)律與壓架災(zāi)害防治的最新研究成果，內(nèi)容包括：淺埋煤層開采覆巖結(jié)構(gòu)特征及運(yùn)動規(guī)律，淺埋煤層開采礦壓顯現(xiàn)的基本規(guī)律及影響因素，淺埋煤層開采壓架災(zāi)害的類型與發(fā)生機(jī)理，淺埋煤層開采不同類型壓架災(zāi)害的發(fā)生條件與壓架危險(xiǎn)區(qū)域的預(yù)測方法，淺埋煤層開采壓架災(zāi)害防治對

研究金屬粉塵爆燃及抑制機(jī)理，對保障涉金屬粉塵工業(yè)生產(chǎn)安全具有重要意義。本書通過理論分析和實(shí)驗(yàn)研究相結(jié)合的方法，對典型金屬粉塵爆炸特性及抑制機(jī)理進(jìn)行研究，主要包括典型金屬粉塵爆炸火焰陣面結(jié)構(gòu)、火焰陣面?zhèn)鞑バ袨�、火焰微觀精細(xì)結(jié)構(gòu)特征等；不同階段爆炸壓力的演變規(guī)律；惰性粉體對典型金屬粉塵爆炸抑制機(jī)理；以天然多孔材料為載體，以

礦柱是開采地下礦產(chǎn)資源時為支撐采區(qū)周圍巖體而留設(shè)的暫時或**性巖柱，對保障礦區(qū)安全起著至關(guān)重要的作用，本書以室內(nèi)試驗(yàn)與理論分析為主，側(cè)重礦柱群系統(tǒng)力學(xué)行為的研究，探究采空區(qū)坍塌災(zāi)害演化機(jī)理，研發(fā)礦柱群坍塌風(fēng)險(xiǎn)評估方法。

本書主要介紹了礦用搜救機(jī)器人的研究和設(shè)計(jì)方法。在介紹礦用搜救機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境及性能要求的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)介紹了礦用搜救機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu),動力及驅(qū)動系統(tǒng),多參數(shù)環(huán)境感知系統(tǒng),救援機(jī)構(gòu),控制系統(tǒng),通信系統(tǒng),環(huán)境建模、定位與導(dǎo)航,以及機(jī)器人防爆等方面的設(shè)計(jì)技術(shù)和方法。重點(diǎn)介紹了地形適應(yīng)性好,越障能力強(qiáng)的幾種行走機(jī)構(gòu),適合井下應(yīng)用

本書針對工程巖體狀態(tài)演化及預(yù)測，分析了巖石系統(tǒng)狀態(tài)與熵變關(guān)系，建立了熵的計(jì)算方法及突變判據(jù)。運(yùn)用巖石破裂過程分析（RFPA）分別對不同均質(zhì)度下的巷道圍巖損傷進(jìn)行了數(shù)值模擬，基于垂直臨空面方向的位移，揭示了巖爆演化進(jìn)程及位移前兆；研究了裂隙巖體損傷破裂演化過程的超聲波特性并進(jìn)行了量化預(yù)測探討，建立了基于區(qū)間理論的石膏礦礦

本書系統(tǒng)闡述了采空區(qū)巖層及采空區(qū)建筑物在開采沉陷及地震耦合作用下的動力災(zāi)變及其防治措施。主要內(nèi)容包括采空區(qū)巖層開采變形特征及其沉陷災(zāi)害特征、采空區(qū)巷道的動力響應(yīng)規(guī)律及其損傷災(zāi)變特征、采空區(qū)復(fù)雜場地的動力響應(yīng)特征及其影響因素、采空區(qū)建筑物的沉陷損傷指標(biāo)及其模型、采空區(qū)建筑物地震響應(yīng)特征及其在采動與地震耦合作用下的變形特征

本書以理論研究為基礎(chǔ)，結(jié)合室內(nèi)土工試驗(yàn)和數(shù)值模擬試驗(yàn)，系統(tǒng)地論述尾礦物理力學(xué)特性及高應(yīng)力條件下尾礦力學(xué)特性的各部分內(nèi)容，從細(xì)微觀結(jié)構(gòu)特征、室內(nèi)試驗(yàn)、理論模型推導(dǎo)、數(shù)值模擬和工程案例分析系統(tǒng)闡述尾礦物理力學(xué)特性與高尾礦壩穩(wěn)定性。

煤儲層是一種具有雙重孔隙-裂隙型儲層，孔隙是煤層中氣體儲存的主要空間；裂隙是煤層中流體運(yùn)移的主要通道，是影響和控制煤儲層滲透性的直接因素。本書采用理論分析、室內(nèi)實(shí)驗(yàn)測試與數(shù)值模擬等多學(xué)科理論與方法，對煤儲層多尺度裂隙參數(shù)進(jìn)行了精細(xì)定量表征，系統(tǒng)研究了煤儲層中宏觀裂隙、微米級裂隙和納米級裂隙結(jié)構(gòu)演化特征及其主控因素，探討

礦井水資源保護(hù)與利用已成為影響我國煤礦和金屬礦綠色發(fā)展的關(guān)鍵問題。本書對我國煤礦和金屬礦礦井水資源總體賦存情況和保護(hù)利用技術(shù)現(xiàn)狀進(jìn)行了系統(tǒng)的梳理，總結(jié)了國外礦井水利用的現(xiàn)狀、特點(diǎn)及政策問題，為礦井水保護(hù)與利用領(lǐng)域指明了亟待突破的方向，提出了我國煤礦和金屬礦礦井水優(yōu)化利用的戰(zhàn)略目標(biāo)、技術(shù)路線和重點(diǎn)任務(wù)，對提高我國2035

本書針對放頂煤開采的頂煤放出規(guī)律和基于煤巖圖像識別的智能放煤技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)闡述。內(nèi)容包括放頂煤開采科技進(jìn)展、BBR體系、頂煤放出體理論方程及形態(tài)特征、煤巖分界面理論方程及形態(tài)特征、頂煤物理性質(zhì)對放煤規(guī)律的影響、綜放支架對放煤規(guī)律的影響、不同煤層條件下的放煤規(guī)律、圖像識別智能放煤技術(shù)以及智能放煤技術(shù)現(xiàn)場應(yīng)用等。

本書圍繞擬解決的重大科學(xué)問題“煤礦典型動力災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)判識及監(jiān)控預(yù)警”，以煤與瓦斯突出、沖擊地壓等典型的煤礦動力災(zāi)害為研究對象，通過對煤礦典型動力災(zāi)害多相多場耦合災(zāi)變機(jī)理研究及深度感知等技術(shù)和裝備的研發(fā)，促進(jìn)煤與瓦斯突出、沖擊地壓等煤礦典型動力災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)判識及監(jiān)控預(yù)警能力的提升，最終實(shí)現(xiàn)煤礦重大災(zāi)害災(zāi)變隱患在線監(jiān)測、智能判識

本書論述了礦山排土場災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警技術(shù)研究現(xiàn)狀，并針對我國礦山排土場安全方面存在的主要問題，基于對國內(nèi)外典型排土場的現(xiàn)場調(diào)研分析，提出了礦山排土場災(zāi)害預(yù)警指標(biāo)體系和預(yù)警方法，建立了礦山排土場災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)，開發(fā)了礦山排土場災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)軟件，并在4個排土場進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用。最后，本書還介紹了礦山排土場災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警平臺。