本書結合智能車輛技術的最新發(fā)展情況，對智能車輛技術涉及的重點內容進行了介紹。全書共6章，主要探討智能車輛的關鍵技術，即環(huán)境感知技術、軌跡規(guī)劃技術與跟蹤控制技術。

汽車安全與舒適系統(tǒng)檢修（鄭春光 ）

以純電動汽車和燃料電池汽車、插電式混合動力汽車為代表的新能源汽車,作為能源網絡中用能、儲能和回饋能源的終端,成為我國乃至經濟新體系中的重要組成部分。電磁兼容性是新能源汽車的一項關鍵共性技術,對保障新能源汽車安全行駛、減少和避免故障發(fā)生十分重要。隨著智能網聯(lián)和無人駕駛電動汽車的快速發(fā)展,電磁兼容性分析與設計成為各大主機和

本書主要介紹智慧公路、智能軌道交通及智慧物流系統(tǒng)的基本概念、基本理論、基本方法和最前沿的應用技術。共分3篇，第1篇是智慧公路系統(tǒng)，主要內容包括高速公路智能交通系統(tǒng)和城市智能交通系統(tǒng)；第2篇是智能軌道交通系統(tǒng)，主要內容包括智能鐵路系統(tǒng)和城市智慧軌道交通系統(tǒng)；第3篇是智慧物流系統(tǒng)，主要內容包括智慧物流技術和平臺系統(tǒng)、智慧倉

隨著人工智能的興起，基于各種深度學習的圖像處理方法被應用到無人駕駛汽車SLAM(同步定位與地圖構建)導航定位中，極大推動了無人駕駛汽車的進步與發(fā)展。本書主要介紹SLAM相關數(shù)學知識及核心算法在無人駕駛汽車導航定位中的應用，其中，既包括數(shù)學理論基礎，如仿射變換、SVD分解，又包括SLAM的經典算法實現(xiàn)，如因子圖優(yōu)化、卡爾

本書是《駕駛員安全停車技術全程圖解》的第三版。第三版在第二版的基礎上進一步修訂，增配了更多精美的動畫演示視頻內容。在閱讀本書的過程中，只需掃描書內相應章節(jié)的二維碼，即可觀看動畫視頻，圖文內容與動畫視頻相結合，更加直觀易懂，易于理解和掌握。此外，第三版內容更加系統(tǒng)實用，針對駕駛員日常停車過程中可能遇到的各種實際問題，從模

本書共分八章，介紹了作者十年來在隧道突水突泥致災系統(tǒng)與孕實評判方面取得的研究與應用成果。本書通過大量的案例調研與分析，在已有研究的基礎上，提出了3類11型隧道突水突泥致災系統(tǒng)和4種典型突水突泥孕災模式，研究了隧道突水突泥致災系統(tǒng)典型案例，論述了巖溶水系統(tǒng)類型、結構特征、宏觀地質判識、工程識別、巖溶隧道選線原則與評價方法

橋梁結構健康監(jiān)測是典型的“土木工程+信息科學”多學科交叉研究與工程實踐領域�！稑蛄航Y構健康監(jiān)測大數(shù)據(jù)分析方法及應用》從信息技術視角，闡述了大數(shù)據(jù)技術在橋梁結構健康監(jiān)測領域所取得的成果，包括橋梁結構監(jiān)測大數(shù)據(jù)處理與分析技術、基于監(jiān)測數(shù)據(jù)的結構狀態(tài)評估、公路橋梁結構健康監(jiān)測大數(shù)據(jù)云平臺、橋梁結構智能管養(yǎng)領域知識圖譜等。《橋

本書以考生關心的“怎樣快速記住題庫試題”為切入點，詳細介紹了新駕考科目一題庫的速記方法和速記實例，使考生掌握速記技巧，達到快速記憶的目的。為方便考生學習和記憶，本書還將相關聯(lián)的試題進行集中排列，這樣記住一道題，便記住了多道題，避免了同類試題反復記憶。為幫助考生理解題意，本書收集了大量資料，對考點進行了全面解析，使沒有專

《新手開車百事通》的主要內容有新手開車的基本操作，包括注意事項及開車技能；道路交通行駛規(guī)則，包括交通標志和標線的含義、交叉路口車輛行駛規(guī)則、一般路段車輛行駛規(guī)則和高速公路車輛行駛規(guī)則；不同路況和惡劣天氣條件下的安全駕駛；道路中突發(fā)意外狀況的應對措施；防止交通安全違法、遠離交通事故的注意事項。本書采用問答形式，內容以實用

本書首先從不同機型的康明斯發(fā)動機結構原理入手，講解常見機型的系統(tǒng)組成，為發(fā)動機的拆裝打下基礎，方便在講解實操方法時隨時查閱；然后對各型號發(fā)動機的使用及維護保養(yǎng)方法進行講解，以期為發(fā)動機的良好運行提供保障；最后分析發(fā)動機有可能出現(xiàn)的問題并給出解決方案，確保發(fā)動機可以正常工作。本書能夠幫助一線人員解決實際問題，可供康明斯柴

本書闡述交通大數(shù)據(jù)及人工智能發(fā)展背景下高速公路運行安全評估、管控的模型和技術，主要內容包括高速公路運行安全信息采集、實時事故風險評估、二次事故風險評估、施工作業(yè)區(qū)風險評估、基于事件態(tài)勢感知技術的交通事件時空影響預測、基于案例推理的高速公路交通事故應急預案管理，以及基于車道控制和匝道控制運行安全控制等。

本書全面系統(tǒng)地介紹了智能汽車環(huán)境感知技術，包括汽車的智能化、環(huán)境感知技術的重要性及國內外研究現(xiàn)狀，智能汽車感知系統(tǒng)及傳感器的標定方法，基于單目視覺的環(huán)境感知技術，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的環(huán)境感知技術，基于MCDVformer的多任務環(huán)境感知技術，基于點云數(shù)據(jù)增強的環(huán)境感知技術，基于兩階段序列融合

本書從自動駕駛汽車多傳感器數(shù)據(jù)融合技術的產生背景和發(fā)展過程開始，深入淺出地介紹了該技術的基本概念、數(shù)據(jù)融合經典算法、數(shù)據(jù)融合功能與結構模型、分布式檢測與數(shù)據(jù)融合等內容，并著重闡述了自動駕駛汽車多傳感器數(shù)據(jù)融合技術在不同應用場景下的工作原理與解決方案，如行人過街、斑馬線、紅綠燈、隧道等場景，引用了目前具有廣泛應用前景的新

本書以電動汽車的車載無線充電系統(tǒng)為應用載體，對無線充電技術進行了介紹。依據(jù)作者近年來在車載無線充電系統(tǒng)方面的研究成果，并綜合了國內外知名研究機構和多家企業(yè)的研究進展，對車載無線充電技術進行了分析、歸納和總結，主要內容包括無線電能傳輸?shù)幕�本原理、諧振補償電路拓撲圖、磁能線圈組結構、磁能線圈組磁芯特性、系統(tǒng)電路及控制等。

本書內容涉及新能源汽車電路的原理、故障診斷與排除，共14章，包含新能源汽車整車控制器、動力電池系統(tǒng)、車聯(lián)網系統(tǒng)、高壓控制器、電動空調系統(tǒng)、暖風供給系統(tǒng)、慢充快充系統(tǒng)、經典故障案例等內容。

本書以崗位技能需求為出發(fā)點，采用彩色圖解的形式，直觀、詳細地講解了新能源汽車的維護和故障診斷方法與要點。主要內容包括：車輛預檢、動力裝置的檢查與維護、汽車底盤的檢查與維護、電氣系統(tǒng)的檢查與維護、動力電池檢測診斷、充電系統(tǒng)檢測診斷、高壓配電系統(tǒng)檢測診斷、電機控制系統(tǒng)檢測診斷、冷卻系統(tǒng)檢測診斷、空調系統(tǒng)檢測診斷、通信系統(tǒng)檢

本書介紹了新能源汽車上各類零部件的類型、特點、外觀、結構、安裝位置、基本原理和作用、快速識別方法與技巧、常見故障及解決辦法，通過彩色外觀圖、結構圖、立體分解圖以及在車輛上的安裝位置圖，并配合簡要的識別方法和技巧介紹，使讀者對新能源汽車零部件實現(xiàn)初步系統(tǒng)的認識和了解。

本書分上下兩篇。上篇為動力電池和驅動電機的基本構造與原理，涵蓋蓄電池，動力電池及其管理系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)，驅動電機及其控制器和冷卻系統(tǒng)，旋轉變壓器、電機溫度傳感器等的基本構造與原理；下篇為動力電池和驅動電機的維修與故障排除，涵蓋維修工具的使用，電路圖的識讀和分析，動力電池與驅動電機的維護、保養(yǎng)、維修、檢測、診斷等。

本書從智能座艙人機交互的基本概念、發(fā)展歷史和理論基礎開始，從駕駛員行為研究、智能駕駛座艙交互設計、智能駕駛座艙整體用戶體驗設計與評估、安全準則下的HMI設計評價指南及標準等方面介紹了智能汽車HMI交互設計與評估方法體系和相關項目實踐案例。同時，闡述了智能座艙交互設計從單一設備到多設備協(xié)同，再到人－車－環(huán)境－社會多層次的