本書對機器人技術的研究現(xiàn)狀進行了概述,并分析了機器人技術的發(fā)展趨勢。本書介紹了機器人發(fā)展歷程中的標志性系統(tǒng),概述機器人的定義、應用和分類。針對全球機器人研究現(xiàn)狀,從關鍵技術和典型系統(tǒng)兩個方面,按照工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人分類進行了介紹。對我國機器人現(xiàn)狀進行了介紹。在此基礎上,通過分析歸納機器人技術發(fā)展趨勢給出
本書以可信計算和可信網(wǎng)絡理論為基礎,針對工業(yè)控制網(wǎng)絡的特點構(gòu)建可信工業(yè)控制網(wǎng)絡理論架構(gòu),兼顧控制和網(wǎng)絡的綜合協(xié)同研究策略,重點研究工業(yè)控制網(wǎng)絡的安全性、可生存性和可控性等重要屬性。針對工業(yè)控制網(wǎng)絡系統(tǒng)的特點,將可信工業(yè)控制網(wǎng)絡系統(tǒng)的可信屬性分為安全性、可生存性和可控性;提出多態(tài)有獎Markov安全性度量方法,可定量度量
智能語言術語集是可以同時具有模糊性、猶豫度、近似性與隨機性或可能性等的語言術語集,在處理復雜不確定、不完整等信息方面更具靈活性和實用性。本書首次提出智能語言術語集的概念與智能語言術語集的信息表示,介紹了近年來國內(nèi)外學者特別是作者本人及其團隊在智能語言術語集的測度理論、智能語言術語集的集成方式,以及基于上述信息處理工具的
本書以漫畫形式講解機器學習的基本概念和關鍵知識點,盡可能通俗易懂地講解回歸、分類、結(jié)果評價、深度學習、集成學習、無監(jiān)督學習等的原理。本書內(nèi)容基于大學一年級的數(shù)學知識,著眼于主人公們學習和工作中遇到的問題,探究機器學習解決方案。
本書圍繞云數(shù)據(jù)安全共享和完整性審計展開,重點關注和研究基于屬性加密算法的計算外包和并行計算及其相關的安全性問題。全書共十五章,主要章節(jié)采用“提出問題—文獻分析—解決思路—方案構(gòu)造—安全性分析—性能分析”結(jié)構(gòu)。在方案提出和安全證明上,主要運用抽象和具體相結(jié)合的方法;在性能分析上,主要運用定性與定量、理論和實驗相結(jié)合的方法
本書內(nèi)容圍繞軟件系統(tǒng)分析與設計目標,選取在線相冊管理、婚慶管理和社團管理三個貼近日常生活、具有一定實際應用意義的案例,按照軟件開發(fā)流程進行內(nèi)容設計,涵蓋軟件需求分析、系統(tǒng)設計、數(shù)據(jù)庫設計、原型設計、代碼編寫、系統(tǒng)測試等流程,力求幫助學生熟悉軟件項目開發(fā)過程,掌握軟件開發(fā)技術,初步具備獨立設計和開發(fā)軟件工程項目的能力。
隱寫是非受控環(huán)境下保護保密通信與數(shù)據(jù)存儲及其行為安全的有效手段,在信息化時代得到了快速發(fā)展。隨著視頻編碼與計算機網(wǎng)絡等技術的發(fā)展與應用,數(shù)字視頻巳成為當前主流的多媒體類型之一,也成為隱寫的主要載體類型之一。因此,視頻隱寫以及檢測視頻隱寫的視頻隱寫分析技術得到了廣泛的關注與研究。本書對當前主流的視頻隱寫與隱寫分析技術進行
本書全面地介紹了Go語言區(qū)塊鏈應用工程師所需要的基礎知識和各種技術,主要分為基礎篇、進階篇和實戰(zhàn)篇三部分。全書共7章,其中1~2章為基礎篇,介紹Go語言環(huán)境安裝、基礎語法、函數(shù)編程、容器編程、面向?qū)ο缶幊獭⒉l(fā)編程以及網(wǎng)絡編程;3~5章為進階篇,第3章介紹區(qū)塊鏈基本原理、發(fā)展歷程、行業(yè)應用案例,第4章主要介紹智能合約,
生成對抗神經(jīng)網(wǎng)絡(GenerativeAdversarialNets,GAN)作為一種深度學習框架,發(fā)展十分迅猛。通過相互對抗的神經(jīng)網(wǎng)絡模型,GAN能夠生成結(jié)構(gòu)復雜且十分逼真的高維度數(shù)據(jù)。因此,被廣泛應用于學術研究和工程領域,包括圖像處理,如圖像生成、圖像轉(zhuǎn)換、視頻合成;序列數(shù)據(jù)生成,如語音生成、音樂生成等;以及其他眾
《電化學傳感器的構(gòu)建與應用》全書共分為7章,主要內(nèi)容包括:緒論(第1章)、電分析化學方法與原理(第2章)、電化學傳感器界面材料(第3章)、電化學傳感器界面修飾方法(第4章)、電化學傳感器界面的表征技術(第5章)、電化學傳感器在生物分子檢測、環(huán)境激素檢測中的應用(第6、7章)。全書概述了近年在國內(nèi)外期刊發(fā)表的重要的電化學
本書共有19章。第1~10章介紹SeleniumIDE、SeleniumWebDriver、SeleniumGrid、Appium等工具的應用。第11~16章介紹自動化測試實戰(zhàn)的組織及模式優(yōu)化,包括如何通過Selenium進行功能測試和非功能測試,如何完善功能測試驅(qū)動,如何設置功能測試的邏輯組織結(jié)構(gòu),如何優(yōu)化功能測試的
本書是一本運用Photoshop、Illustrator和AfterEffects進行UI動效制作的教程。全書共8章,分為基礎部分和案例部分;A部分講解了UI動效設計的常用工具、色彩知識及常見組件,Photoshop的功能、基本操作及利用該軟件制作UI界面和元素的方法,Illustrator的功能、基本操作及利用該軟
本書為教育部信息化新核心課程(NCC)融媒體專業(yè)系列教材,從前端、通信及服務器端這3個方面對H5開發(fā)中的安全技術和技巧進行介紹。 本書共3篇,第1篇主要介紹在H5應用前端開發(fā)中對用戶輸入信息進行驗證的方法;第2篇主要介紹H5應用通信方面的安全防護技術;第3篇主要介紹H5應用服務器端的安全防護技術,并結(jié)合兩個實例對H5應
本書內(nèi)容涉及攝影學、計算機視覺、深度學習3個領域,系統(tǒng)地介紹了計算機視覺在圖像質(zhì)量和攝影學各個領域的核心算法和應用,包括傳統(tǒng)的圖像處理算法和深度學習核心算法。本書理論知識體系完備,同時提供大量實例,供讀者實戰(zhàn)演練。 本書融合攝影學和計算機視覺的內(nèi)容,覆蓋面非常廣。第1章簡單介紹攝影的歷史、攝影與圖像的基本概念和攝影中的
本書是一本關于并發(fā)編程技術的教程,書中詳細介紹了并發(fā)編程中的主要概念和基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),包括傳統(tǒng)并發(fā)模型、基于Future和Promise的異步編程、數(shù)據(jù)并行容器、基于響應式擴展的并發(fā)編程、軟件事務性內(nèi)存、角色模型、并發(fā)編程實踐和反應器編程模型等。本書基于Scala語言編寫,實例豐富,可操作性很強。 本書面向的用戶群體以S
本書以游戲開發(fā)為主要線索,全面講解Unity3D的編程技術,涵蓋Unity3D引擎的各個系統(tǒng)與模塊。全書從幫助讀者迅速建立腳本編程和游戲開發(fā)的框架思路開始講起,逐步闡述Unity3D游戲開發(fā)的核心概念,以及對游戲開發(fā)至關重要的物理系統(tǒng)和3D數(shù)學基礎等技術基礎。然后針對游戲中的界面、動畫、特效與音頻等Unity3D各個常
《中文版3dsMax2021完全自學教程》以中文版3dsMax2021為基礎,結(jié)合V-Ray5,hotfix1(俗稱VRay5.0)渲染器,全面講解了3dsMax的各項重要技術。用194個案例,對3dsMax2021的基本操作、建模技術、攝影機技術、燈光技術、材質(zhì)和貼圖技術、環(huán)境和效果技術、渲染技術、粒子系統(tǒng)和空間扭曲
本書是一本Kubernetes入門圖書,共分為12章,涵蓋了Kubernetes的基礎知識,并附帶了大量的配置案例。此外,還介紹了Kubernetes架構(gòu)、構(gòu)建Kubernetes集群、在Kubernetes上部署和管理應用程序、Kubernetes安全,以及云本地、微服務、容器化等術語的含義。本書在內(nèi)容上不斷進行充實
本書全面講解Jupyter的功能、應用、體系架構(gòu)、配置和部署等內(nèi)容。全書共8章,前4章面向希望學習Python、數(shù)據(jù)科學及人工智能相關知識,但尚無軟件開發(fā)基礎的讀者,以零起點的方式講述Jupyter的功能與操作,并以JupyterNotebook為工具,講述Python的基礎知識,以及使用Python開展數(shù)據(jù)科學工作的
《區(qū)塊鏈技術與智能服務應用》系統(tǒng)介紹了區(qū)塊鏈以及智能服務的有關概念和原理,以及基于區(qū)塊鏈智能合約的服務推薦、協(xié)同、優(yōu)化以及負載均衡等技術!秴^(qū)塊鏈技術與智能服務應用》分為七章,內(nèi)容涵蓋:傳統(tǒng)服務到智能化服務的演化,區(qū)塊鏈基本概念、智能服務與區(qū)塊鏈結(jié)合的框架與理論基礎,面向冷啟動問題的區(qū)塊鏈智能服務跨域推薦,基于語義和基