本書(shū)系統(tǒng)介紹新型化學(xué)固化技術(shù)用于疏浚淤泥處理領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識(shí)、物理力學(xué)特性、長(zhǎng)期穩(wěn)定性、加固效能和微觀結(jié)構(gòu)表征。全書(shū)共11章，主要內(nèi)容包括：試驗(yàn)材料與試驗(yàn)方法、疏浚淤泥絮凝調(diào)理與真空預(yù)壓脫水效果、堿激發(fā)粉煤灰固化淤泥力學(xué)性狀與微觀機(jī)理、活性MgO-粉煤灰固化淤泥力學(xué)性狀與微觀機(jī)理、MOC固化淤泥力學(xué)性狀與微觀機(jī)理、工業(yè)廢

本書(shū)是作者在多年從事水聲學(xué)理論研究與工程應(yīng)用工作的基礎(chǔ)上寫(xiě)成的專(zhuān)著，系統(tǒng)地闡述了水下無(wú)人航行器水聲感知技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。全書(shū)共8章，主要包括緒論、避障聲吶技術(shù)、測(cè)流測(cè)速聲吶技術(shù)、側(cè)掃聲吶技術(shù)、測(cè)深側(cè)掃聲吶技術(shù)、多波束測(cè)深技術(shù)、淺地層剖面測(cè)量技術(shù)及水聲通信技術(shù)，內(nèi)容基本覆蓋了水下無(wú)人航行器水聲感知技術(shù)知識(shí)與發(fā)展動(dòng)向。

本書(shū)提出高壓大容量供配電系統(tǒng)電能質(zhì)量動(dòng)態(tài)優(yōu)化控制技術(shù)，突破諧波與勵(lì)磁涌流主動(dòng)抑制技術(shù)，提出大容量船舶多源電站主動(dòng)互補(bǔ)機(jī)制與功率優(yōu)化分配技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多源互動(dòng)提升穩(wěn)定裕度，建立綜合電力系統(tǒng)源網(wǎng)載分級(jí)控制架構(gòu)與協(xié)調(diào)自主趨優(yōu)化控制技術(shù)，解決了船舶全工況穩(wěn)定、優(yōu)質(zhì)運(yùn)行的技術(shù)難題。提出基于數(shù)據(jù)與物理混合模型的系統(tǒng)故障分層遞進(jìn)智能診斷

操縱性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指標(biāo)之一，它代表了AUV保持和改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的能力。本書(shū)建立AUV操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，分析流體動(dòng)力計(jì)算方法，介紹操縱性分析方法；分別針對(duì)回轉(zhuǎn)體型AUV、撲翼推進(jìn)型AUV和翼身融合水下滑翔機(jī)的操縱特點(diǎn)，進(jìn)行操縱性仿真分析；建立在海流和波浪影響下的六自由度操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，仿真分析海洋

本書(shū)利用Markov隨機(jī)場(chǎng)理論對(duì)水下聲吶圖像處理所涉及的圖像分割、圖像識(shí)別和圖像配準(zhǔn)等問(wèn)題進(jìn)行系統(tǒng)的研究。全書(shū)首先從傳感器數(shù)據(jù)采集的角度對(duì)聲吶圖像進(jìn)行簡(jiǎn)潔直觀的介紹。接著以聲吶圖像分割為應(yīng)用背景對(duì)Markov隨機(jī)場(chǎng)、條件隨機(jī)場(chǎng)、均值場(chǎng)以及它們之間的關(guān)系進(jìn)行全面深入的推導(dǎo)和闡述。最后，將隨機(jī)場(chǎng)理論引入互信息，介紹一種基于

本書(shū)以系統(tǒng)工程思想為指導(dǎo)，從時(shí)間、空間及經(jīng)濟(jì)貿(mào)易三個(gè)維度構(gòu)建一個(gè)從中心逐漸向外輻射的全球集裝箱港口系統(tǒng)“四環(huán)”研究框架。所構(gòu)建的全球集裝箱港口系統(tǒng)“四環(huán)”研究框架，反映了全球生產(chǎn)貿(mào)易格局、全球貨物流量和流向的系統(tǒng)特征。同時(shí)基于所構(gòu)建的全球集裝箱港口系統(tǒng)“四環(huán)”研究框架以及TEII方法論港口系統(tǒng)集成預(yù)測(cè)研究方法框架的理論

《星載AIS信號(hào)分析與處理》全面系統(tǒng)地介紹了星載AIS（AutomaticIdentificationSystem）信號(hào)的基本原理、信號(hào)分析模型、解調(diào)處理的新理論和新算法、實(shí)踐應(yīng)用和發(fā)展方向等。全書(shū)共7章，內(nèi)容包括緒論、星載AIS信號(hào)概述、基于聯(lián)合差分反饋的AIS重疊信號(hào)抗干擾解調(diào)、基于波形重構(gòu)的AIS重疊信號(hào)單通道盲

本書(shū)從船用燃?xì)廨啓C(jī)對(duì)動(dòng)力渦輪的設(shè)計(jì)要求出發(fā)，緊緊圍繞動(dòng)力渦輪的技術(shù)特點(diǎn)，較為系統(tǒng)地闡述了動(dòng)力渦輪傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法改進(jìn)、端區(qū)密封結(jié)構(gòu)泄漏流動(dòng)及控制技術(shù)、上下游過(guò)渡段與排氣蝸殼對(duì)動(dòng)力渦輪的影響、動(dòng)力渦輪的全通流設(shè)計(jì)計(jì)算及多維度試驗(yàn)驗(yàn)證等方面的研究結(jié)果。本書(shū)內(nèi)容翔實(shí)新穎，提出的一些設(shè)計(jì)思想、概念與控制方法具有一定的創(chuàng)新性、先進(jìn)性

本書(shū)分4篇，第一篇為“2012年庫(kù)克群島水域低溫金槍魚(yú)延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”，第二篇為“2013年庫(kù)克群島水域低溫金槍魚(yú)延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”，第三篇為“2015年公海水域低溫金槍魚(yú)延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”，第四篇為“2016年公海水域低溫金槍魚(yú)延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”。本書(shū)基于海上調(diào)查數(shù)據(jù)對(duì)主要魚(yú)種（長(zhǎng)鰭金槍魚(yú)、

作為一種物理模擬技術(shù)，離心模擬以其獨(dú)特的應(yīng)力相似性，成為巖土工程與相關(guān)領(lǐng)域中非常重要的試驗(yàn)方法，已廣泛應(yīng)用于科研和工程實(shí)踐。本書(shū)系統(tǒng)闡述港口工程離心模擬技術(shù)，涉及離心模型試驗(yàn)的原理、離心機(jī)設(shè)備與輔助試驗(yàn)系統(tǒng)、離心模擬技術(shù)、測(cè)試技術(shù)及大量的工程應(yīng)用實(shí)例。針對(duì)港口工程的特點(diǎn)，書(shū)中著重介紹有關(guān)超重力場(chǎng)中波浪荷載和港池開(kāi)挖過(guò)程

燈塔作為海岸線哨兵曾矗立在美國(guó)歷史的前景中，如今成了海岸風(fēng)景不可或缺的一部分，且在人們的記憶中留下了帶有浪漫主義色彩的烙印。埃里克·杰·多林透過(guò)燈塔的棱鏡，從美國(guó)的第一座燈塔波士頓燈塔講起，為我們呈現(xiàn)了一段精彩紛呈的美國(guó)歷史。他以美國(guó)的逐漸壯大為背景，追溯了燈塔體系創(chuàng)建之初的日子，突出介紹了

《超大型集裝箱船典型結(jié)構(gòu)焊接變形預(yù)測(cè)及控制技術(shù)》基于并行計(jì)算技術(shù)的熱彈塑性有限分析方法，計(jì)及多層多道焊中的重熔現(xiàn)象，在探明超大型集裝箱船復(fù)雜結(jié)構(gòu)抗扭箱和橫艙壁等典型結(jié)構(gòu)各接頭的溫度場(chǎng)和應(yīng)力變形場(chǎng)的變化規(guī)律，獲取典型對(duì)接接頭和角接接頭的固有變形而形成固有變形數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)上，高效精確地預(yù)測(cè)了典型復(fù)雜結(jié)構(gòu)的焊接變形，并提出對(duì)

本書(shū)較全面地介紹了艦船艙室內(nèi)爆炸沖擊波載荷、反艦導(dǎo)彈對(duì)艦船的穿甲效應(yīng)、戰(zhàn)斗部在艙室內(nèi)爆炸產(chǎn)生的載荷特性、戰(zhàn)斗部爆炸過(guò)程的數(shù)值計(jì)算、沖擊波和破片耦合作用下艦船結(jié)構(gòu)毀傷的試驗(yàn)和數(shù)值計(jì)算、爆炸載荷下艦船結(jié)構(gòu)縮比試驗(yàn)?zāi)Ｐ驮O(shè)計(jì)方法等。

港口工程涉及大量的土與結(jié)構(gòu)相互作用問(wèn)題，數(shù)值仿真作為一個(gè)非常重要的研宂手段，已經(jīng)在桶式基礎(chǔ)防波堤、深水板樁碼頭新結(jié)構(gòu)開(kāi)發(fā)過(guò)程中得到廣泛應(yīng)用，并隨之得到很大程度的發(fā)展。《港口工程數(shù)值仿真技術(shù)》系統(tǒng)闡述港口工程數(shù)值仿真技術(shù)，涉及黏土和砂土的變形特性及其數(shù)值分析、土與結(jié)構(gòu)接觸的模擬技術(shù)、基于ABAQUS有限元平臺(tái)的二次開(kāi)發(fā)技

該書(shū)稿主要對(duì)海堤的溢流、越浪和波浪溢流的水動(dòng)力情況和海堤侵蝕情況進(jìn)行描述。主要內(nèi)容包括：1、海堤的溢流、越浪和波浪溢流的基本概念的介紹；2、大型水槽試驗(yàn)的介紹，包括試驗(yàn)設(shè)置、數(shù)據(jù)初步處理、試驗(yàn)原則、其他水槽試驗(yàn)簡(jiǎn)介；3、海堤溢流的溢流量、溢流水深、溢流流速的計(jì)算；4、海堤的越浪過(guò)程、波浪爬高、越浪幾率，迎水坡、堤頂和背

本書(shū)介紹3自由度欠驅(qū)動(dòng)水面船舶數(shù)學(xué)模型，分析欠驅(qū)動(dòng)水面船舶運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型的特點(diǎn)，并利用非線性控制（包括滑模控制方法和Backstepping方法）和穩(wěn)定性分析理論，設(shè)計(jì)欠驅(qū)動(dòng)水面船舶的1輸入2輸出和2輸入3輸出鎮(zhèn)定控制方法、路徑跟蹤和軌跡跟蹤控制方法，以及領(lǐng)導(dǎo)船速度未知和通信受限情況下的編隊(duì)控制方法。

全書(shū)共6章，理論方面密切追蹤自主式水下航行器的國(guó)際發(fā)展前沿，介紹復(fù)雜海況下水下航行器的機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、航行控制以及繞流場(chǎng)特性等若干關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題的分析方法；應(yīng)用方面以一種具有水下矢量推進(jìn)航行、海底著陸坐底、

本書(shū)系統(tǒng)深入地總結(jié)作者多年來(lái)在船舶運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)滑模控制理論、方法和技術(shù)應(yīng)用等方面取得的主要研究成果，涵蓋全驅(qū)動(dòng)和欠驅(qū)動(dòng)船舶的航向控制、路徑跟蹤、軌跡跟蹤、自動(dòng)靠泊等典型運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題，結(jié)合自適應(yīng)控制、反演控制、動(dòng)態(tài)面技術(shù)、觀測(cè)器設(shè)計(jì)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、最小參數(shù)法、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、粒子群優(yōu)化等前沿理論和方法，設(shè)計(jì)船舶運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)滑模狀態(tài)反饋

《船舶工程材料（第二版）》為“海軍院校重點(diǎn)教材”，涵蓋的主要內(nèi)容有工程材料的基本力學(xué)性能、金屬的晶體結(jié)構(gòu)與結(jié)晶、合金的相結(jié)構(gòu)與二元相圖、金屬的塑性變形與再結(jié)晶、鋼的熱處理、非金屬材料的結(jié)構(gòu)與性能、碳鋼與鑄鐵、合金鋼、有色金屬及其合金、高分子材料、陶瓷材料、復(fù)合材料、典型船舶材料的選用等。

《水下航行器跟蹤控制的非線性理論分析》是近些年作者在非線性控制理論以及水下航行器(UUV)運(yùn)動(dòng)控制理論方面研究成果的總結(jié)和提煉。內(nèi)容由三部分組成：非線性控制理論基本概念和UUV運(yùn)動(dòng)控制原理；UUV平面運(yùn)動(dòng)控制非線性設(shè)計(jì)理論；UUV空間運(yùn)動(dòng)的非線性控制設(shè)計(jì)理論�！端�下航行器跟蹤控制的非線性理論分析》大部分內(nèi)容是對(duì)作者近年