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本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者近年來在水面機器人航行控制技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實踐經(jīng)驗，凝練并探索水面機器人航跡規(guī)劃、運動控制等基礎(chǔ)性技術(shù)問題。本書內(nèi)容主要包括水面機器人航行控制技術(shù)的研究進(jìn)展、水面機器人的運動建模與辨識、無模型自適應(yīng)控制理論、無模型自適應(yīng)運動控制、無模型自適應(yīng)艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導(dǎo)與控制、實

在軍事國防領(lǐng)域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對倫理學(xué)研究有著日益增長的迫切需求。同時，媒體和大眾也從倫理學(xué)維度持續(xù)強烈關(guān)注軍事國防領(lǐng)域的決策及行動等話題。本書從倫理學(xué)角度探討無人化戰(zhàn)爭的規(guī)則、技術(shù)等，研究如何看待無人化戰(zhàn)爭，并對其未來發(fā)展的社會倫理問題進(jìn)行展望。

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