本書主要介紹作者近年來在深度學(xué)習(xí)與圖像處理等方面的研究成果，包括圖像去模糊、視頻信息缺失補(bǔ)全、圖像分類識(shí)別、圖像領(lǐng)域自適應(yīng)、多源跨域圖像遷移學(xué)習(xí)相關(guān)理論和方法，用到的模型主要包括多尺度編解碼深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、多尺度特征金字塔網(wǎng)絡(luò)、雙判別器生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)、漸進(jìn)增長(zhǎng)生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)、貝葉斯正則化深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度對(duì)抗域自適應(yīng)

本書以人工智能領(lǐng)域最新翹楚“ChatGPT”為例，全面系統(tǒng)地講解了ChatGPT的相關(guān)操作與熱門領(lǐng)域的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用。 全書共10章，第1章介紹了ChatGPT是什么；第2章介紹了ChatGPT的注冊(cè)與登錄；第3章介紹了ChatGPT的基本操作與提問技巧；第4章介紹了用ChatGPT生成文章；第5章介紹了用ChatGPT生成

本書詳細(xì)介紹了面向靜態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)、增量數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)流的高效用模式挖掘的理論和方法。本書主要內(nèi)容包括六個(gè)章節(jié)，前兩章介紹高效用模式挖掘的相關(guān)知識(shí)。第三章介紹面向靜態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)包含正、負(fù)效用的兩類精簡(jiǎn)高效用模式挖掘方法的研究與實(shí)現(xiàn)過程。第四章介紹針對(duì)增量數(shù)據(jù)庫(kù)的挖掘高效用模式全集和精簡(jiǎn)集合算法的研究。第五章介紹面向數(shù)據(jù)流的精簡(jiǎn)高效

《線性系統(tǒng)的多級(jí)時(shí)間尺度反饋控制及其在燃料電池中的應(yīng)用》主要介紹了連續(xù)和離散時(shí)間域的兩級(jí)反饋控制器設(shè)計(jì)算法，包括一般線性時(shí)不變動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)公式和代數(shù)方程，對(duì)雙時(shí)間尺度線性時(shí)不變動(dòng)態(tài)系統(tǒng)（奇異攝動(dòng)系統(tǒng)）進(jìn)行了簡(jiǎn)化和專門研究，對(duì)一般線性時(shí)不變動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的連續(xù)時(shí)間域三級(jí)反饋控制器設(shè)計(jì)也作了相應(yīng)的介紹．《線性系統(tǒng)的多級(jí)時(shí)間尺度

概念認(rèn)知學(xué)習(xí)是人工智能、大數(shù)據(jù)領(lǐng)域關(guān)注的多學(xué)科交叉研究方向，涵蓋了哲學(xué)、數(shù)學(xué)、心理學(xué)、認(rèn)知科學(xué)以及信息科學(xué)等領(lǐng)域．《概念認(rèn)知學(xué)習(xí)理論與方法》旨在為廣大學(xué)者和科研工作者提供概念認(rèn)知學(xué)習(xí)領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論與學(xué)習(xí)方法．《概念認(rèn)知學(xué)習(xí)理論與方法》主要內(nèi)容包括概念認(rèn)知學(xué)習(xí)的基本概念和基礎(chǔ)知識(shí)、概念認(rèn)知系統(tǒng)的邏輯推理、概念認(rèn)知的雙向?qū)W

本書主要闡述天基物聯(lián)網(wǎng)的特點(diǎn)和各行業(yè)需求，詳細(xì)論述各類相關(guān)載荷的關(guān)鍵技術(shù)（星載AIS、星載ADSB、天基DCS），包括針對(duì)星載AIS和ADSB的高靈敏度接收、多信號(hào)沖突建模、盲信號(hào)分離技術(shù)研究，針對(duì)天基DCS的海量用戶多址接入等；介紹了載荷數(shù)據(jù)的智能應(yīng)用，包括多維數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)挖掘、異常目標(biāo)檢測(cè)等，對(duì)后續(xù)相關(guān)載荷列裝和

本書研究x86多媒體指令集擴(kuò)展專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)的思路、方法。MMX與之后的SSE、AVX等一系列x86多媒體擴(kuò)展指令集使得處理器支持的緊縮數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)元素類型從整數(shù)擴(kuò)展到單精度、雙精度浮點(diǎn)數(shù)，寬度從8位擴(kuò)展到16位、32位、64位、512位。本書第1章分析MMX指令集專利技術(shù)。第2～7章研究SSE、SSE2、SSE3、SSS

本書主要研究多自由度輪/履式仿人機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下自主作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機(jī)器人平臺(tái)；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法，通過提高特征點(diǎn)匹配性能和運(yùn)動(dòng)估計(jì)精度來解決非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的三維地圖構(gòu)建及重建問題；第5～7章介紹基于路徑規(guī)劃、碰撞檢測(cè)，以及穩(wěn)定判據(jù)的運(yùn)動(dòng)學(xué)

本書重點(diǎn)圍繞眾智科學(xué)智能理論與計(jì)算方法展開介紹，主要內(nèi)容包括眾智的定義和建模、眾智的分析與計(jì)算方法、單個(gè)智能體和多個(gè)智能體的智能進(jìn)化方法、眾智水平分析方法，以及眾智科學(xué)智能理論在典型場(chǎng)景的應(yīng)用。

眾智建模與仿真方法主要用于研究眾智科學(xué)的基本原理和規(guī)律。其主要內(nèi)容包括眾決策、眾協(xié)作、眾進(jìn)化等仿真，用于研究眾決策、眾協(xié)作、眾進(jìn)化等群體智能問題。本書共7章。第1章為眾智仿真理論。第2章為眾智仿真方法。第3章為眾智仿真平臺(tái)。第4章為眾智仿真方法在生產(chǎn)系統(tǒng)分析中的應(yīng)用。第5章為眾智仿真方法在裝備保障體系分析中的應(yīng)用。第6

本書全面系統(tǒng)地介紹了量子計(jì)算領(lǐng)域的基本理論、核心概念、關(guān)鍵方法和重要結(jié)論，并兼顧近期的前沿進(jìn)展。本書內(nèi)容主要包括：經(jīng)典和量子計(jì)算的復(fù)雜性理論、計(jì)算復(fù)雜度與物理理論間的關(guān)系；基本量子算法；不同量子計(jì)算模型及其與量子線路模型的等價(jià)；基于離子阱系統(tǒng)、超導(dǎo)系統(tǒng)及光學(xué)系統(tǒng)的量子計(jì)算的物理實(shí)現(xiàn)；量子糾錯(cuò)碼與容錯(cuò)量子計(jì)算。本書既突出

本書詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償?shù)幕�礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，闡述了機(jī)器人精度及精度補(bǔ)償?shù)幕�本概念，主要�?nèi)容包括：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、機(jī)器人采樣點(diǎn)規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于關(guān)節(jié)空間閉環(huán)反饋的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋

本書基于RISC-V和Chisel講解自定義CPU的實(shí)現(xiàn)。全書分為5個(gè)部分，立足于CPU、存儲(chǔ)器、計(jì)算機(jī)架構(gòu)等基礎(chǔ)知識(shí)，逐步帶領(lǐng)讀者實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的加減法、分支、比較等基礎(chǔ)指令，理解流水線對(duì)于CPU高速化的重要意義及實(shí)現(xiàn)，最后應(yīng)用向量擴(kuò)展語言實(shí)現(xiàn)自定義CPU。要提醒的是，本書所指的“CPU制作”僅限于軟件上的設(shè)計(jì)和模擬，不涉

本書對(duì)自然語言處理中的兩種代表性的短文本信息挖掘進(jìn)行研究：關(guān)系抽取和彈幕評(píng)論挖掘。針對(duì)關(guān)系抽取任務(wù)，從精度、效率、魯棒性及前沿探索四個(gè)方面進(jìn)行分析并提出對(duì)應(yīng)的解決方法。針對(duì)彈幕評(píng)論挖掘任務(wù)，充分地利用彈幕的實(shí)時(shí)性、交互性、高噪聲等性質(zhì)，提出適用于彈幕評(píng)論的語義分析模型。針對(duì)目標(biāo)任務(wù)的信息缺陷，本書從多角度研究和設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)

本書囊括了沖突分析圖模型三十多年的理論研究成果和前沿方法，是中外學(xué)者長(zhǎng)期合作完成的沖突分析領(lǐng)域的國(guó)際**著作。主要內(nèi)容包括沖突分析實(shí)踐，決策方法綜述，沖突分析圖模型的基本內(nèi)涵，簡(jiǎn)單偏好、未知偏好、強(qiáng)度偏好和混合偏好下圖模型的穩(wěn)定性，結(jié)盟穩(wěn)定性，沖突演變分析及沖突分析決策支持系統(tǒng)。本書是目前沖突分析圖模型研究領(lǐng)域內(nèi)容最全

本書主要介紹電力電子功率變化器中磁性器件的電磁原理、設(shè)計(jì)類別和計(jì)算方法，包括變壓器、電感器和濾波器的工況，電磁參數(shù)的測(cè)算，鐵磁質(zhì)的選用，數(shù)學(xué)模型的建立，優(yōu)化設(shè)計(jì)的介紹，四維/五維數(shù)據(jù)可視化的實(shí)現(xiàn)及其在優(yōu)化設(shè)計(jì)中的算例。

本書系統(tǒng)介紹了眾包學(xué)習(xí)的概念、應(yīng)用領(lǐng)域、前沿課題和研究實(shí)踐。在基礎(chǔ)知識(shí)方面，本書介紹了眾包的起源與發(fā)展、眾包技術(shù)的研究方向，分析眾包模式給機(jī)器學(xué)習(xí)帶來的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。在前沿技術(shù)方面，本書詳細(xì)闡述了眾包標(biāo)注真值推斷與面向眾包標(biāo)注數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)模型學(xué)習(xí)等前沿研究課題。在研究實(shí)踐方面，本書介紹了面向偏置標(biāo)注的眾包標(biāo)簽真值推斷、基于

本書旨在討論片上系統(tǒng)（SoC）測(cè)試的相關(guān)問題，包括建模以及片上系統(tǒng)測(cè)試解決方案的設(shè)計(jì)和優(yōu)化。需要測(cè)試的系統(tǒng)越來越復(fù)雜，測(cè)試數(shù)據(jù)量不斷增加，如何組織測(cè)試，即測(cè)試調(diào)度變得越來越重要。本書主要站在系統(tǒng)級(jí)的角度闡明模塊化SoC測(cè)試領(lǐng)域的諸多問題�！禕R》本書由三部分組成，在概述經(jīng)典測(cè)試方法的基礎(chǔ)上，介紹測(cè)試大型、模塊化和異構(gòu)S

本書內(nèi)容涵蓋了輪腿復(fù)合與腿臂融合多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制方法等相關(guān)技術(shù)；介紹了四足變拓?fù)錁?gòu)型機(jī)器人和徑向?qū)ΨQ圓周分布六足機(jī)器人，展示了多種輪腿復(fù)合、腿臂融合機(jī)構(gòu)與模塊化仿生足的設(shè)計(jì)；闡釋了多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法；演繹了基于質(zhì)心運(yùn)動(dòng)學(xué)的移動(dòng)操作控制方

本書系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、設(shè)計(jì)方法和典型應(yīng)用。全書共13章：第1章主要介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢(shì)；第2章介紹計(jì)算機(jī)輸入/輸出接口與過程通道；第3章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第4～9章分別介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應(yīng)、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設(shè)計(jì)方法，并結(jié)合具體實(shí)例進(jìn)行應(yīng)用