本書主要利用控制論、代數(shù)圖論、矩陣論及偏微分方程等理論和方法,重點闡述了多智能體系統(tǒng)一致性和復雜動態(tài)網(wǎng)絡同步控制這兩個問題,主要討論以下幾類問題:多智能體系統(tǒng)的**-跟隨一致性問題;時滯復雜網(wǎng)絡的同步問題;Lurie型動態(tài)網(wǎng)絡的簇同步問題.
本書系統(tǒng)介紹了非線性系統(tǒng)的自適應模糊控制的基本內(nèi)容和方法,力圖概括國內(nèi)外**研究成果。主要內(nèi)容包括:非線性系統(tǒng)的自適應模糊控制設計方法與穩(wěn)定性分析;非線性系統(tǒng)的自適應模糊H∞控制設計方法與穩(wěn)定性分析;非線性系統(tǒng)的自適應模糊滑?刂圃O計方法與穩(wěn)定性分析;非線性系統(tǒng)的自適應輸出反饋模糊控制設計方法與穩(wěn)定性分析;基于高增益觀
本書系統(tǒng)地介紹了作者及其研究團隊關于石油化工生產(chǎn)能效評估、診斷與優(yōu)化問題的研究成果。書中分別從系統(tǒng)層、過程層和設備層三個層面,根據(jù)能源流和物流動態(tài)監(jiān)測信息,建立了多粒度能效評估指標體系,提出了基于工況劃分的多模型能效評估方法和綜合考慮診斷周期的生產(chǎn)過程分布式能效診斷方案。本書提出了考慮系統(tǒng)層、過程層和設備層之間的能效動
大數(shù)據(jù)時代,數(shù)據(jù)中心的位置日趨重要,而數(shù)據(jù)中心消耗的能量巨大,由此造成的數(shù)據(jù)中心的運營成本增加和環(huán)境污染問題引起了國內(nèi)外企業(yè)界與學術界的廣泛關注。本書主要探討和研究如何降低數(shù)據(jù)中心的重要組成部分云存儲系統(tǒng)的能耗。在深入分析和調(diào)研目前云存儲系統(tǒng)中的降耗技術的基礎上,針對現(xiàn)有降耗技術存在的問題,將存儲系統(tǒng)層面、數(shù)據(jù)節(jié)點層面
本書是根據(jù)自動化專業(yè)工程教育專業(yè)認證、新工科建設等需求而編寫的,旨在提高學生在機器人控制系統(tǒng)設計方面的能力,進而培養(yǎng)學生解決復雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對象,全書分為3部分,共13章。其中,基礎篇由第1~3章組成,主要講解機器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學基礎及其基本要點。設計篇包括第4~9章,詳細介紹多旋翼飛行器的
本書首先從虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實提出的背景入手,說明虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實的基本特征與組成框架;其次總結(jié)梳理全球與我國的發(fā)展態(tài)勢,包括政策舉措、專利布局以及虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實所涉及的建模、繪制、交互、顯示等核心技術;最后展望了舒適呈現(xiàn)、自然交互、智能界面、智能化三維建模、5G與人工智能等創(chuàng)新發(fā)展,為新一代信息技術的發(fā)展和相關專
本書在光譜、輻射、幾何分辨率研究的基礎之上,將時間分辨率作為一個獨立維度,對其進行了較為系統(tǒng)的描述,它是全球變化、多尺度乃至高分辨率地表快速變化分析研究的重要參量。通過外場定標,發(fā)現(xiàn)了幾個分辨率之間的交叉關聯(lián)和相互作用;通過追溯遙感電磁波光源非均衡反射、折射、透射作用,得到了偏振作為輻亮度的精細表征,得到了偏振作為電磁
知識工程是創(chuàng)新方法的一種,是一個采用人工智能技術進行文本理解閱讀,用知識圖譜進行知識表達,并在知識圖譜上構(gòu)建的一個具有搜索、推薦、問答、輿情監(jiān)測和社區(qū)服務功能的系統(tǒng)。本書概括了知識管理和知識工程的各種概念,描述了人工智能技術在知識挖掘中的應用發(fā)展趨勢及實現(xiàn)知識工程的云架構(gòu)技術,列舉了知識工程在幾個典型行業(yè)的應用實例,展
隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,幾乎所有主流的互聯(lián)網(wǎng)應用都需要應對高并發(fā)場景,所以不管是Java初學者,還是Java開發(fā)老兵,了解和掌握Java高并發(fā)編程的相關知識都是非常必要的。本書以由淺入深的方式來對Java高并發(fā)編程的相關知識進行講解,首先是對高并發(fā)的理解、多線程基礎、Java并發(fā)包相關類的使用與設計原理進行介紹;然后再拓
本書介紹藏語自然語言處理的基本理論和方法。全書11章,第1章介紹構(gòu)成藏語語法單位的字、詞、短語和句子。第2章介紹概率論、信息論等的基本概念,以及馬爾可夫模型、**熵模型、條件隨機場等模型。第3章介紹形式語言與自動機理論涉及的內(nèi)容。第4章介紹計算機字符編碼。第5~10章分別闡述藏語語料庫、信息熵、拼寫形式語言、自動分詞及
本書以80C51系列單片微機為主講機種,主要介紹單片微型計算機的原理與接口技術,內(nèi)容包括單片微機基本硬件配置、指令系統(tǒng)和程序編程、片內(nèi)常用功能部件(中斷、定時器/計數(shù)器、串行口)應用編程和單片微機的接口技術(存儲器、I/O、A/D接口、D/A接口、鍵盤接口及顯示接口的原理和擴展方法,串行擴展原理和方法、可靠性設計技術和
本書是作者長期從事機器抒情藝術研究工作的系統(tǒng)總結(jié),主要圍繞抒情藝術的創(chuàng)作計算這個出發(fā)點,依據(jù)人工智能、認知科學、藝術哲學研究的思想成果,采用成熟的數(shù)學計算模型、人工智能與機器人學方法,針對抒情藝術的機器創(chuàng)作問題,全面系統(tǒng)地給出了有關抒情藝術創(chuàng)作的計算方法以及機器實現(xiàn)系統(tǒng)。具體內(nèi)容包括抒情藝術的創(chuàng)作規(guī)律、情感驅(qū)動的認知模
本書以幾何代數(shù)理論體系與自動定理證明思想為指導,系統(tǒng)深入地研究了幾何代數(shù)的形式化理論與公理化體系,構(gòu)建了一個兼具代數(shù)推理和幾何解算能力的統(tǒng)一形式化數(shù)學定理體系,對代數(shù)與幾何從概念上進行了融合與拓展、從描述方法和運算法則上進行了綜合與歸納,為代數(shù)理論賦予了“形”的特征,為幾何理論提供了“數(shù)”的內(nèi)涵,并將其初步應用于實際物
本書對虛擬場景的真實感圖形生成與虛實融合技術進行系統(tǒng)地介紹,主要內(nèi)容有:三維虛擬場景的基本光照理論、基于光柵化和光線跟蹤框架的陰影繪制技術、亞像素級硬陰影反走樣繪制技術、近似全局光照繪制技術、自然景物建模與模擬、特效影視制作過程中的三維注冊、虛實融合技術、基于云的渲染技術等。
本書名《數(shù)典》,定義為大數(shù)據(jù)標準術語體系,是迄今為止全球首部全面系統(tǒng)研究大數(shù)據(jù)標準術語的多語種專業(yè)工具書。該書以全球語境和未來視角,對大數(shù)據(jù)知識體系進行了全面梳理,提出了九個方面的術語架構(gòu),并以十一種語言對照編纂,形成了統(tǒng)一規(guī)范、符合國際通用規(guī)則的多語種學術話語體系和術語標準體系。
本書是為高等院校各專業(yè)的“微機原理與接口技術”“微機原理與系統(tǒng)設計”“微機原理與應用”等課程編寫的教材。教材以Intel公司生產(chǎn)的8086/8088CPU為核心,介紹匯編語言的程序設計技術、系統(tǒng)總線形成、存儲器設計、常用和專用芯片的接口技術及其應用編程方法。 在匯編語言程序設計中,介紹計算機中的數(shù)制和碼制、補碼的運算
本教材以Windows操作系統(tǒng)為平臺,系統(tǒng)講解Python3的基礎知識。全書共11章,主要介紹了Python基本語法、字符串、列表、元組、字典、文件的讀寫、函數(shù)與模塊、文件異常處理、面向?qū)ο蠹夹g、圖形用戶界面、標準庫及第三方庫等知識。首先介紹了Python的特點、發(fā)展及推薦學習方法,然后講授了Python基礎語法、流程
《計算機英語》共10章,內(nèi)容包含了計算機專業(yè)英語簡介、計算機硬件、操作系統(tǒng)、應用軟件、多媒體,網(wǎng)絡安全,電子商務、新技術等。在每章開始前設有知識目標和技能目標,每課配有相應的詞匯表、注釋、習題、對話和閱讀材料、參考譯文,可供學生檢查學習效果與自測使用。附錄部分列出了詞匯表、常用縮略詞表、閱讀譯文、習題答案。在內(nèi)容選擇和
《Python3.x網(wǎng)絡爬蟲從零基礎到項目實戰(zhàn)》介紹了如何使用Python來編寫網(wǎng)絡爬蟲程序,內(nèi)容包括網(wǎng)絡爬蟲簡介、發(fā)送請求、提取數(shù)據(jù)、使用多個線程和進程進行并發(fā)抓取、抓取動態(tài)頁面中的內(nèi)容、與表單進行交互、處理頁面中的驗證碼問題及使用Scrapy和分布式進行數(shù)據(jù)抓取,并在最后介紹了使用本書講解的數(shù)據(jù)抓取技術對幾個真實的
《網(wǎng)絡移動信息服務方法》主要介紹網(wǎng)絡移動信息服務方法,面向智慧城市建設,網(wǎng)絡移動信息服務是其建設成果直觀的信息技術層面的體現(xiàn)!毒W(wǎng)絡移動信息服務方法》從橫縱兩個方向來剖析其方法技術:從縱向上探討了分層次的信息服務網(wǎng)絡支撐技術;從橫向上給出了多種面向智慧城市的應用服務技術。先介紹網(wǎng)絡移動信息服務的概念及當前發(fā)展;然