本書選用現(xiàn)代施工工程中使用廣泛、技術(shù)先進的工程機械，以科技含量高、知識延展性好的國內(nèi)外典型產(chǎn)品為例，涵蓋了道路施工機械、建筑及構(gòu)造物施工機械、起重機械等工程機械和設(shè)備，較詳細地闡述了工程機械的主要構(gòu)造、工作裝置、工作原理、操縱控制方法、基本使用技術(shù)以及設(shè)備的維護保養(yǎng)等要點。為方便教學(xué)，配套視頻微課、知識拓展、習(xí)題答案、

橋式吊車作為重要的貨物運輸工具，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)車間、港口、倉庫、建筑工地等眾多場所。橋式吊車作為典型的非線性欠驅(qū)動系統(tǒng)，其控制量的個數(shù)少于系統(tǒng)自由度，給其控制器設(shè)計帶來了極大的挑戰(zhàn)。非線性控制方法是解決欠驅(qū)動橋式吊車控制問題的有效途徑。本書是作者近年來的研究成果，主要內(nèi)容包括增強阻尼的橋式吊車控制方法、基于分段控制分

本書對起重機選型、吊裝仿真、吊裝運動規(guī)劃等相關(guān)的基礎(chǔ)理論和方法進行系統(tǒng)、深入的論述，主要內(nèi)容包括四部分：第一部分討論多重工程約束下移動式起重機選型方法，第二部分主要探討利用計算機圖形學(xué)及起重機運動學(xué)等理論研究單機、雙機的三維吊裝仿真，第三部分介紹基于研究成果自主研發(fā)的一款計算機輔助的吊裝方案設(shè)計軟件系統(tǒng)，第四部分主要闡

本書對散料搬運剛散耦合系統(tǒng)的運動學(xué)與動力學(xué)問題進行了研究，以重型刮板輸送機為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進行了靜力學(xué)分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時構(gòu)建了煤散料與刮板輸送機的剛散耦合模型，重點探討了重型刮板輸送機剛散耦合系統(tǒng)的運動學(xué)及動力學(xué)問題，包括關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件及煤散料的運動分析。對重型刮板輸送機在復(fù)雜工

本書從焊接材料、焊接工藝分類、焊接工藝方法、焊接缺陷、工藝評定、典型零件焊接工藝及焊接材料等幾方面，圍繞智能制造典型案例，詳細講解了起重機焊接技術(shù)。主要內(nèi)容包括：起重機電焊工基礎(chǔ)知識、起重機鋼結(jié)構(gòu)焊接工藝基礎(chǔ)、焊條電弧焊、熔化極氣體保護焊、埋弧自動焊、氣焊與氣割、起重機鋼結(jié)構(gòu)焊接與切割安全技術(shù)、碳弧氣刨、起重機鋼結(jié)構(gòu)焊

《機電系統(tǒng)自動控制：欠驅(qū)動吊運系統(tǒng)的控制方法設(shè)計、分析及應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了欠驅(qū)動吊運系統(tǒng)的動力學(xué)建模與分析、運動規(guī)劃、智能控制方面*前沿的進展與研究成果，研究對象涵蓋陸地吊運系統(tǒng)、海上船用吊運系統(tǒng)、空中無人機吊運系統(tǒng)。實際吊運系統(tǒng)的工作環(huán)境非常復(fù)雜，未知因素繁多，工作任務(wù)多樣，目前仍存在許多亟待解決的瓶頸問題，包括：如

《特殊作業(yè)施工機具檢查手冊》從經(jīng)驗的角度，匯總了特殊作業(yè)過程中可能涉及的吊索吊具、腳手架等三十余類施工機械設(shè)備和工器具，并附有詳細的插圖。手冊共分為吊裝機具、高處作業(yè)設(shè)備、個人防護設(shè)備、臨時用電設(shè)備、氣動工具、常見車輛、其他機具七個章節(jié)，詳細闡述了代表性施工機械設(shè)備和工器具的檢查細節(jié)和關(guān)注重點�？晒┏邪�商作為施工機具的

叉車司機培訓(xùn)教程（配視頻）

《電動葫蘆的使用與維修》系統(tǒng)地介紹了電動葫蘆的原理、結(jié)構(gòu)、使用和檢修技能。本書分為七章，內(nèi)容主要包括：電路基本知識，電動機的基本控制原理和常用保護方法，三相異步電動機的常見故障檢修，電動葫蘆的工作原理，電動葫蘆的常見故障檢修，電動葫蘆的安裝、使用、維護以及單梁橋吊的簡單介紹，熔斷器及安全用電。本書內(nèi)容由淺入深，語言通俗

本書分為六個部分，第一個部分梳理、強調(diào)電梯職業(yè)人安全規(guī)范，從電梯職業(yè)人勞動保護用品的使用，特種設(shè)備安全管理人員（電梯）職業(yè)規(guī)范、電梯修理人員職業(yè)規(guī)范三個方面進行敘述，樹電梯職業(yè)人的安全意識和理念；第二部分從電梯用工量器具的操作規(guī)范入手，分別從電梯安裝工具、電梯修理工具、電梯檢測儀器三個方面進行梳理，希望通過本部分的學(xué)習(xí)

本書主要闡述旋轉(zhuǎn)機械非平穩(wěn)故障診斷的原理、技術(shù)、方法及應(yīng)用，內(nèi)容包括機械故障診斷技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展、齒輪箱動力學(xué)建模及變速變載動力學(xué)特性分析、機械故障診斷測試與試驗因素對診斷結(jié)果的影響分析、旋轉(zhuǎn)機械變速變載工況階次分析診斷原理與非線性擬合階次分析法、非平穩(wěn)振動信號降噪方法、非平穩(wěn)振動信號時頻分析與處理方法、基于分形理論的

本書內(nèi)容主要講述了起重機的工作原理、設(shè)計方法和起重機的安裝。具體內(nèi)容包括：起重機械概論、卷繞裝置、取物裝置、制動裝置、車輪與軌道、驅(qū)動與傳動裝置、起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、橋式類型起重機、輪式起重機、門座起重機、起重機的安全裝置、起重機的安裝等。 本書可作為高等院校起重專業(yè)或相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可供相

本書以起重機司機無紙化考試系統(tǒng)的開發(fā)為例，介紹了考試系統(tǒng)開發(fā)的理論和技術(shù)。全書主要包括三部分：第一部分系統(tǒng)地介紹了起重機的基本結(jié)構(gòu)和起重機司機安全技術(shù)考核要求，以及起重機司機無紙化考試系統(tǒng)的開發(fā)背景和關(guān)鍵技術(shù)問題；第二部分詳細敘述了起重機司機無紙化考試系統(tǒng)的總體設(shè)計、開發(fā)流程、界面設(shè)計的思路和方法，重點討論了數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)

本書以大噸位橋門式起重機進行安全檢驗檢測為主線，對無法在額定載荷下評估起重機結(jié)構(gòu)靜剛度的問題進行了系統(tǒng)的論述。通過小載荷試驗檢測結(jié)果準確地預(yù)測大噸位橋門式起重機主梁的撓度亟待解決。

本書以起重機虛擬操作系統(tǒng)的開發(fā)為例，介紹視景系統(tǒng)的建模理論和技術(shù)，以及模型驅(qū)動理論和技術(shù)。全書主要包括三部分：第一部分系統(tǒng)地介紹了起重機的結(jié)構(gòu)特點和安全操作規(guī)范，重點分析了起重機的動力學(xué)特性和貨物的擺動特性；第二部分重點敘述了構(gòu)建起重機和工作場景三維實體模型的理論和技術(shù)，實現(xiàn)起重機機構(gòu)運動和場景變換的模型驅(qū)動、碰撞檢測

本書系統(tǒng)地介紹了各種起重吊裝機械專用機具的結(jié)構(gòu)特點與選用原則及起重機各個機構(gòu)的組成、結(jié)構(gòu)特點、工作原理，重點介紹了起重吊裝機械的基本理論、基本工藝、基本技術(shù)，并詳細說明了大型設(shè)備吊裝運輸?shù)姆椒ㄒ约坝写�表性的大型設(shè)備運輸及吊裝施工方案的編制過程。 本書主要作為高等工科院校（包括函授、夜大學(xué)、成人教育）建筑工程技術(shù)、工業(yè)

全書共十一章。～九章主要闡述起重機金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計基本原理，包括金屬結(jié)構(gòu)的材料特性與選擇原則，起重機整機、結(jié)構(gòu)件工作級別的劃分方法，載荷計算及載荷組合，金屬結(jié)構(gòu)連接計算方法，柱、梁、桁架、小車架等基本構(gòu)件的設(shè)計計算方法。第十、十一章主要闡述橋式起重機和門式起重機金屬結(jié)構(gòu)的構(gòu)造和設(shè)計方法及步驟。本書不僅注重金屬結(jié)構(gòu)基本計算原

本書以ZL50系列輪式裝載機為主線，按照了解基本知識，掌握使用方法，知道構(gòu)造原理，熟悉維修工藝，學(xué)會故障排除的思路，首先概要說明了現(xiàn)代輪式裝載機的用途、分類、型號編制、主要性能參數(shù)及總體構(gòu)造，并給出了現(xiàn)代輪式裝載機駕駛、作業(yè)及安全操作注意事項等；其次運用圖解的形式，系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代裝載機電控柴油噴射系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向

《旋轉(zhuǎn)機械典型結(jié)構(gòu)動力學(xué)相似理論與方法》以航空發(fā)動機典型結(jié)構(gòu)的動力學(xué)相似試驗?zāi)Ｐ蜑榈湫脱芯繉ο�，介紹了旋轉(zhuǎn)機械的板殼結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)子-支承系統(tǒng)動力學(xué)理論、相似試驗?zāi)Ｐ驮O(shè)計與修正，以及模型結(jié)構(gòu)簡化方法等方面的系列化**理論研究成果。主要內(nèi)容包括：薄壁板殼結(jié)構(gòu)及復(fù)雜板殼結(jié)構(gòu)的基本理論介紹，包含不同邊界條件下板殼固有頻率、振型及響

《最新叉車司機培訓(xùn)教程》由國內(nèi)知名的工程機械駕駛培訓(xùn)教練編寫，總結(jié)了多年實際職業(yè)培訓(xùn)的要求、經(jīng)驗和方法編寫而成，內(nèi)容實用，可操作性強。本書主要教會叉車司機認識、了解叉車的整體結(jié)構(gòu)，如何一步一步的學(xué)會操作叉車，并逐步掌握熟練操作的技巧；同時還介紹了保養(yǎng)維護的基本知識和要求，以及必要的安全操作規(guī)程和安全注意事項。另外，該教