本書主要介紹衛(wèi)星通信技術(shù)與應(yīng)用，共9章。其中，前6章為基礎(chǔ)篇，主要對衛(wèi)星通信的基礎(chǔ)知識進(jìn)行介紹，包括衛(wèi)星通信概述、衛(wèi)星通信信道、衛(wèi)星通信調(diào)制與解調(diào)技術(shù)、信道編碼技術(shù)、多址接入與信道分配、鏈路技術(shù)等；后3章為前沿篇，融合了衛(wèi)星通信的發(fā)展趨勢，包括天地融合網(wǎng)絡(luò)性能分析、接入網(wǎng)體制、典型衛(wèi)星系統(tǒng)等。

本書涵蓋機(jī)會網(wǎng)絡(luò)的多媒體傳輸基礎(chǔ)理論、研究趨勢和研究實(shí)例。首先系統(tǒng)地介紹機(jī)會網(wǎng)絡(luò)及其多媒體內(nèi)容傳輸技術(shù)，其次全面闡述機(jī)會網(wǎng)絡(luò)多媒體應(yīng)用的實(shí)際場景，展現(xiàn)多媒體傳輸技術(shù)在現(xiàn)實(shí)生活中的巨大應(yīng)用潛力，最后針對機(jī)會網(wǎng)絡(luò)的視頻傳輸和校園協(xié)作學(xué)習(xí)應(yīng)用等方面的關(guān)鍵問題，提供解決方法和應(yīng)用案例。本書不僅深入淺出地闡述機(jī)會組網(wǎng)與傳輸?shù)募夹g(shù)

本書系統(tǒng)而深入地闡述抗衰落水聲通信技術(shù)的基本概念和工作原理，并結(jié)合實(shí)例介紹抗衰落通信技術(shù)的研究方法和分析步驟。與此同時，本書力求充分反映當(dāng)前國內(nèi)外水聲通信技術(shù)的最新發(fā)展成果與趨勢。全書共6章，內(nèi)容包括緒論、衰落水聲信道的分析與仿真、衰落水聲信道中的分集技術(shù)、水聲通信中的自適應(yīng)均衡技術(shù)、水聲通信中的MIMO通信技術(shù)和水聲

本書是邊緣計算環(huán)境中工作流系統(tǒng)領(lǐng)域的專著，主要注重工作流技術(shù)的理論與邊緣計算環(huán)境的結(jié)合。本書全面系統(tǒng)的介紹了邊緣計算環(huán)境中工作流系統(tǒng)的相關(guān)理論、設(shè)計與實(shí)現(xiàn)，主要包括邊緣計算環(huán)境中的系統(tǒng)架構(gòu)、系統(tǒng)功能、系統(tǒng)服務(wù)質(zhì)量、安全性管理等。

本書由北方工業(yè)大學(xué)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)團(tuán)隊編寫，分為四大部分15章，分別探討了工業(yè)5G網(wǎng)絡(luò)、TSN技術(shù)、工業(yè)5G與TSN協(xié)同技術(shù)及其在遠(yuǎn)程駕駛和智能制造方面的場景化應(yīng)用，可作為工程技術(shù)人員參考資料，旨在推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)人才培養(yǎng)和技術(shù)發(fā)展。

本書按照“崗課賽證”職業(yè)教育人才培養(yǎng)理念進(jìn)行編寫，從網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃開始，緊扣5G網(wǎng)規(guī)網(wǎng)優(yōu)的主題，對5G移動通信無線網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化工作的整體流程進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，使學(xué)生的知識、技能、職業(yè)素質(zhì)更貼近5G移動通信網(wǎng)優(yōu)各種崗位的要求。本書包含六個項目：5G網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、5G網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集、5G網(wǎng)絡(luò)測試、5G網(wǎng)絡(luò)信息管理、5G網(wǎng)絡(luò)端到端優(yōu)化、5G

多臂機(jī)序列決策: 策略、性能及應(yīng)用

無線紫外光（Ultraviolet，UV）通信是通過大氣分子、氣溶膠等微粒散射實(shí)現(xiàn)非直視通信，具有抗干擾能力強(qiáng)、保密性高等優(yōu)點(diǎn)。本書詳細(xì)介紹了無線日盲紫外光的散射特性，分析了降雨粒子和煙塵團(tuán)簇粒子紫外光散射信道特性、無線紫外光信道估計、信道均衡、編碼調(diào)制技術(shù)和MIMO（多輸入多輸出）技術(shù)，研究了基于深度學(xué)習(xí)的無線紫外光

本書全面細(xì)致地講解了ROS操作系統(tǒng)的重點(diǎn)和難點(diǎn)知識，并通過實(shí)際應(yīng)用案例對無人系統(tǒng)的相關(guān)基礎(chǔ)理論和實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了剖析，讓讀者對ROS和地面無人系統(tǒng)都有較為深入的認(rèn)知。主要內(nèi)容包括ROS基礎(chǔ)實(shí)踐、地面無人系統(tǒng)開發(fā)實(shí)踐、機(jī)器視覺、通信網(wǎng)絡(luò)、無人系統(tǒng)編隊、無人系統(tǒng)的指揮控制1.0等不可避開的關(guān)鍵性技術(shù)內(nèi)容。同時，本書大量的實(shí)戰(zhàn)

水聲通信是當(dāng)前實(shí)現(xiàn)水下信息傳輸?shù)闹饕�技術(shù)手段，而單載波調(diào)制作為水聲通信技術(shù)中的重要組成，是水聲通信領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一。本書系統(tǒng)地論述單載波水聲通信技術(shù)的基本理論、通信信號處理方法以及相應(yīng)的仿真與試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果。全書內(nèi)容以水聲通信中單載波調(diào)制為主線，按照先后順序進(jìn)行組織，貫穿時域均衡、頻域均衡、迭代均衡、互補(bǔ)碼鍵控擴(kuò)頻和循

水聲偵察是電子偵察的重要方向之一，注重所獲取信號的保真度和信號特征的準(zhǔn)確性。本書系統(tǒng)介紹水聲偵察的概念內(nèi)涵、偵察對象及信號特點(diǎn)，以及水聲偵察的基本原理和方法，主要包括非合作水聲信號截獲檢測基本理論、非合作水聲信號特征獲取及辨識等相關(guān)理論和方法。從信號處理的角度，系統(tǒng)地闡述非合作水聲信號聯(lián)合檢測和估計理論，重點(diǎn)探討主動探

空時自適應(yīng)處理（STAP)技術(shù)是近年來主動聲吶領(lǐng)域的一個重要研究方向。本書是關(guān)于主動聲吶STAP技術(shù)的一部專著，書中包含了作者十余年來從事STAP技術(shù)相關(guān)科研工作的研宄成果，同時參考了散見于國內(nèi)外各種文獻(xiàn)的相關(guān)內(nèi)容。全書共8章，系統(tǒng)地介紹了主動聲吶STAP的基本理論、模型與方法。主要內(nèi)容包括主動聲吶STAP模型與方法、

高精度水聲定位與導(dǎo)航設(shè)備是未來水下導(dǎo)航智能化時代無人系統(tǒng)監(jiān)視、數(shù)據(jù)采集乃至互操作等作業(yè)任務(wù)成功的關(guān)鍵。本書結(jié)合作者的科研成果，詳細(xì)介紹深海高精度水聲定位與導(dǎo)航技術(shù)，重點(diǎn)論述超短基線定位技術(shù)、水下綜合定位技術(shù)、高精度相控陣水聲測速技術(shù)、聲學(xué)/慣性組合導(dǎo)航技術(shù)。這些技術(shù)緊密結(jié)合水下導(dǎo)航定位的工程應(yīng)用，展示了國內(nèi)外該科學(xué)領(lǐng)域

水聲擴(kuò)頻通信是水下遠(yuǎn)距離傳輸和高可靠傳輸**的通信手段。本書針對水聲擴(kuò)頻通信在實(shí)際應(yīng)用中遇到的問題，對擴(kuò)頻編碼、解碼以及相關(guān)水聲信號處理技術(shù)等方面涉及的原理與方法進(jìn)行系統(tǒng)介紹，并給出仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果。主要內(nèi)容包括：水聲擴(kuò)頻通信技術(shù)、移動水聲擴(kuò)頻通信技術(shù)、時間反轉(zhuǎn)鏡技術(shù)在水聲擴(kuò)頻通信中的應(yīng)用、碼分多址水聲通信技術(shù)、MI

本書主要涵蓋視頻大數(shù)據(jù)機(jī)會傳輸?shù)?*研究進(jìn)展和應(yīng)用成果，從實(shí)用性的角度出發(fā)，對視頻機(jī)會傳輸?shù)年P(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行介紹和分析，以推動視頻大數(shù)據(jù)機(jī)會傳輸?shù)陌l(fā)展和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。全書共9章，全面系統(tǒng)地介紹移動機(jī)會網(wǎng)絡(luò)及視頻傳輸相關(guān)的技術(shù)及算法。第1章主要講述移動機(jī)會網(wǎng)絡(luò)的研究背景、演化過程。第2章講述移動機(jī)會網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪Ｊ郊胺椒ā?/p>

本書基于5G承載網(wǎng)崗位群需求，以項目化任務(wù)的形式編寫，包含5G承載網(wǎng)組網(wǎng)規(guī)劃、5G承載關(guān)鍵技術(shù)認(rèn)知、5G承載設(shè)備安裝、5G承載設(shè)備調(diào)試、5G承載網(wǎng)維護(hù)五個項目，覆蓋了5G承載網(wǎng)規(guī)劃設(shè)計、建設(shè)開通和維護(hù)優(yōu)化等崗位所需的關(guān)鍵知識和技能。本書注重理論和實(shí)踐相結(jié)合，基礎(chǔ)理論知識以“必需、夠用”為度，突出崗位實(shí)踐能力的培養(yǎng)，將專

《北極水聲學(xué)與信號處理》系統(tǒng)深入地論述北極水聲學(xué)主要理論基礎(chǔ)及冰下水聲信號處理技術(shù)，內(nèi)容包括北極海洋環(huán)境情況和水聲特性、海冰的聲學(xué)特性、北極水聲傳播理論、北極冰源噪聲、北極環(huán)境適應(yīng)性水聲探測技術(shù)，以及北極環(huán)境適應(yīng)性水聲通信技術(shù)。*后，對國內(nèi)外北極水聲觀測研究現(xiàn)狀進(jìn)行介紹。

海洋生物聲學(xué)對海洋生物的調(diào)查、研究與保護(hù)具有重要意義，也是人類探索海洋、認(rèn)識海洋的重要科學(xué)工具之一，例如海洋生物聲學(xué)信號處理技術(shù)可采用水聲原理與技術(shù)來定位、跟蹤和獲取海洋哺乳動物的統(tǒng)計數(shù)據(jù)�！逗Ｑ笊�物聲學(xué)信號處理》從海洋生物兩種典型寬帶聲信號（哨聲與嘀嗒聲）采集與測量出發(fā)，分析其信號特性，并進(jìn)行了特征提取與建模合成。在

《水下聲傳感器及其工程應(yīng)用》*先介紹了水下聲傳感器的基本理論，在此基礎(chǔ)上，結(jié)合科研實(shí)際，系統(tǒng)闡明了水下聲矢量傳感器設(shè)計的基本理論、測試校準(zhǔn)以及工程應(yīng)用等�！端�下聲傳感器及其工程應(yīng)用》共7章，包括概述、傳感器的基本知識、水下聲學(xué)的基礎(chǔ)理論、水下聲傳感器及其性能測試、矢量水聽器的工程應(yīng)用、高指向性矢量水聽器等內(nèi)容�！端�下聲

水聲物理場特性與水聲信號處理有著密不可分的聯(lián)系。水聲物理場受海洋環(huán)境時空變化的影響，環(huán)境特性、聲場建模和參數(shù)獲取困難。發(fā)展基于水聲物理場規(guī)律約束的數(shù)據(jù)驅(qū)動、環(huán)境適應(yīng)信號處理方法具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價值。本書介紹水聲物理和環(huán)境適應(yīng)信號處理相關(guān)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展方向，由三部分構(gòu)成：水聲場基本特性、環(huán)境適應(yīng)信號處理及其