本書主要介紹數(shù)字信號處理中的卡爾曼（Kalman）濾波算法及其在相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用中的相關(guān)內(nèi)容。全書共7章。第1章為緒論。第2章介紹MATLAB算法仿真的編程基礎(chǔ)。第3章介紹線性Kalman濾波。第4章討論擴展Kalman濾波，并介紹其在目標(biāo)跟蹤和制導(dǎo)領(lǐng)域中的應(yīng)用和算法仿真。第5章介紹無跡Kalman濾波，同時給出在應(yīng)用領(lǐng)域中的算法仿真實例。第6章介紹交互多模型Kalman濾波算法。第7章介紹在Simulink環(huán)境下，如何通過模塊庫和S函數(shù)構(gòu)建Kalman濾波器，并給出系統(tǒng)在線性和非線性兩種情況下的濾

本書是《電路分析基礎(chǔ)》（盧颯編著，2017年）的修訂版，是根據(jù)教育部高等學(xué)校電子電氣基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會編制的《電路理論基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》，結(jié)合電子電氣類課程教學(xué)改革形勢和應(yīng)用型本科院校的具體情況編寫的。本書包括電路的基本概念與基本定律、電路的等效變換、電路的系統(tǒng)分析方法、電路定理、正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析、耦合電感和理想變壓器、三相電路、非正弦周期電流電路、動態(tài)電路的時域分析、雙口網(wǎng)絡(luò)和非線性電阻電路共11章內(nèi)容。本書是融合出版創(chuàng)新型立體化教材，配套的教學(xué)資源為國家首批精品在線開放課程、國家

1768年，詹姆斯·庫克駕駛“奮進”號航船開始了他的第一場環(huán)球遠航。這次航海讓庫克成為第一個登陸澳大利亞的歐洲人，并掀起了航�？茖W(xué)探索的熱潮。本書涵蓋了發(fā)生在過去三百年內(nèi)的許多次自然歷史學(xué)領(lǐng)域的航海探險旅程所帶回的一百多幅藝術(shù)作品。并逐一揭示了探險家們的見聞，和他們所前仆后繼地奔向未知海域與大陸的不竭勇氣向，以及這些事跡如何幫助后人歸納出更真實可靠的自然歷史學(xué)文獻。同時，作者用不少篇幅來闡述許多名探險者，以及他們?yōu)榱藢⒆约河^察到的或發(fā)現(xiàn)的新物種記錄下來所付出的艱辛和所承受的磨難。本書歸納的標(biāo)志性

本書主要為剛進入通信工程專業(yè)學(xué)習(xí)的大學(xué)一年級學(xué)生介紹通信工程技術(shù)的全貌，使之對今后將要學(xué)習(xí)的專業(yè)建立初步的認識。本書從通信的范疇開始，講述通信的發(fā)展過程，通信工程的基本概念，通信工程的主要技術(shù)，以及各種通信網(wǎng)的技術(shù)原理。特別對當(dāng)前發(fā)展迅猛的移動通信網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)等給予著重闡述。本書還對通信工程專業(yè)本科所學(xué)的各門課程內(nèi)容給予了簡要介紹。為了適合剛?cè)雽W(xué)的新生閱讀，本書的敘述避免使用高等數(shù)學(xué)做定量分析，盡量做到深入淺出。本書也適合中等和高等�？茖W(xué)校學(xué)生作為教材或閱讀，也可以作為非通信工程專業(yè)的學(xué)生

本書從物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀、體系架構(gòu)及演進趨勢入手，設(shè)計物聯(lián)網(wǎng)安全架構(gòu)；在對物聯(lián)網(wǎng)典型安全事件進行回顧的基礎(chǔ)上，梳理物聯(lián)網(wǎng)安全問題分類，提煉安全威脅和安全需求，提出物聯(lián)網(wǎng)安全體系框架，引出物聯(lián)網(wǎng)身份安全的重要性；深入介紹物聯(lián)網(wǎng)安全認證技術(shù)，從傳統(tǒng)身份認證機制、物聯(lián)網(wǎng)身份認證方法入手，對基于生物特征的物聯(lián)網(wǎng)身份認證方法和基于深度學(xué)習(xí)的聲紋識別技術(shù)進行詳細描述；介紹了生物特征識別技術(shù)中能夠?qū)嵱没�、商業(yè)化的深度學(xué)習(xí)算法，并對典型的深度學(xué)習(xí)框架和平臺進行了分析。

當(dāng)前，全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革方興未艾，數(shù)字化正以不可逆轉(zhuǎn)的趨勢重塑生產(chǎn)、生活和生態(tài)體系。本書是上海市工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)會聯(lián)合工賦諸葛會專家組，就全面推進城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型，建設(shè)具有世界影響力的國際數(shù)字之都的一次總結(jié)。是上海市勇立潮頭，在全國率先啟動知識化、質(zhì)量型、數(shù)字孿生的工業(yè)轉(zhuǎn)型之路的一次展示。

《百名院士的紅色情緣》回望中國科技發(fā)展史上那些堅卓深邃的紅色足跡，分“擔(dān)當(dāng)”“求索”“躬行”“情懷”四個篇章，講述了100名中國工程院院士與中國共產(chǎn)黨之間的紅色情緣，并以科學(xué)家精神內(nèi)涵為框架，立體呈現(xiàn)他們面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟主戰(zhàn)場、面向國家重大需求、面向人民生命健康，在科研創(chuàng)新一線躬行求索、忘我奉獻的動人故事。本書展現(xiàn)了錢學(xué)森、朱光亞、王大珩、彭士祿、袁隆平等科學(xué)家是如何為民族復(fù)興、人民幸福，擔(dān)負時代重任，始終與黨同心同德、同向同行，共同繪就了科教興國、科技強國的奮斗篇章。 《百名院士的紅

5G室內(nèi)覆蓋建設(shè)與創(chuàng)新內(nèi)容涵蓋5G系統(tǒng)原理、室內(nèi)覆蓋基本原理、5G室內(nèi)覆蓋發(fā)展概況、5G室內(nèi)覆蓋方案介紹、5G室內(nèi)覆蓋典型場景解決方案、5G室內(nèi)覆蓋創(chuàng)新方案、5G室內(nèi)分布系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計、5G室內(nèi)覆蓋建設(shè)管理、5G室內(nèi)覆蓋技術(shù)發(fā)展趨勢及展望等內(nèi)容。5G通過引入新的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、多種關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)顯著提升；由于5G分配了較高的頻段，支持更高的業(yè)務(wù)速率，5G室內(nèi)覆蓋與傳統(tǒng)方式存在較大差異，所以業(yè)界涌現(xiàn)出了多種創(chuàng)新的室內(nèi)覆蓋解決方案。本書講解了5G網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)覆蓋工程實例，使讀者能夠?qū)?G室內(nèi)覆蓋總

本書分為三大部分，共計17章。第一部分（第1~2章）介紹了基礎(chǔ)知識，包括如何配置開發(fā)環(huán)境和在網(wǎng)上尋求幫助。第二部分（第3~14章）介紹了Python編程的最佳實踐、實用工具和技巧，不僅涵蓋了如何編寫高質(zhì)量的Python代碼、什么是高級的Python語法、如何使用專業(yè)開發(fā)者所用的命令行工具，還介紹了性能測量和大O算法分析，并用游戲?qū)嵗�演示了什么是最佳實踐。第三部分（第15~17章）介紹了面向?qū)ο蟮腜ython，內(nèi)容包括如何編寫類、什么是類的繼承，以及Python獨有的面向?qū)ο蠊δ堋?/p>

本書介紹了算力基礎(chǔ)設(shè)施全產(chǎn)業(yè)鏈，多維度地描繪了算力基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)業(yè)圖譜，剖析了算力基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)，逐層分析算力基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、政策環(huán)境及未來趨勢。本書對推動我國以算力基礎(chǔ)設(shè)施為代表的新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和應(yīng)用落地具有參考價值和實際意義，適合從事數(shù)據(jù)中心建設(shè)、算力網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、智能計算中心建設(shè)的相關(guān)技術(shù)人員，以及科研院所技術(shù)人員、高等院校師生閱讀。