本書是基于北京聯合大學"旋風智能車”團隊多年來在無人駕駛技術領域的積累而編寫的面向本科層次的無人駕駛技術實踐類教材。全書共5章，第1章介紹無人駕駛技術及本書所用的無人駕駛教學系統(tǒng)與實驗平臺的基本情況和使用規(guī)范。第2章主要介紹無人駕駛技術感知層中各種傳感器的基本應用實驗，包括單目相機、雙目相機、毫米波雷達、多維激光雷達、超聲波雷達、差分導航基準站等常用設備的安裝、標定和常用算法的實現。第3章介紹通過CAN總線控制線控車輛底盤完成自動轉向、自動速度控制和自動輔助信號控制的基本方法。第4章為無人車綜合

伴隨中國經濟發(fā)展雙循環(huán)戰(zhàn)略的明晰，啟動國內經濟高質量循環(huán)的關鍵，就在于各個產業(yè)的數字化轉型。目前，產業(yè)界在期盼數字化升級，期待能夠迅速從抽象的概念轉變?yōu)榭吹靡娒�得著的實踐，實現真正的"價值落地”。本書探討了數字化轉型背景下區(qū)塊鏈催生新動能，與實體產業(yè)緊密聯結、共建共生的前沿實踐，并結合全域數字化改革趨勢，以區(qū)塊鏈創(chuàng)新為核心驅動力，引領數字經濟，并與實體產業(yè)緊密聯結，推動區(qū)塊鏈在司法、金融、數據流通、溯源、產業(yè)園區(qū)等領域的應用落地，助力數字經濟"新基建”。

本書介紹了變頻器、伺服電機與伺服驅動器、步進電機與步進驅動器應用技術，主要內容有變頻調速與變頻器，變頻器的操作使用與參數設置，變頻器的應用電路，PLC與變頻器的綜合應用，變頻器的選用、安裝與維護，伺服電機與伺服驅動器，伺服驅動器的硬件介紹，伺服驅動器的操作使用與參數設置，PLC與伺服驅動器的綜合應用，步進電機與步進驅動器，PLC與步進驅動器的綜合應用，變頻器的電路原理與檢修。本書起點低，內容由淺入深，語言通俗易懂，結構安排符合讀者的學習認知規(guī)律，適合作為變頻器、伺服電機與伺服驅動器、步進電機與步

本書從老板的角度研究薪酬問題，分析老板應該學習薪酬的“道”——薪酬的策略和方法;“法”——承載薪酬的人性和道理。真正解決老板關于薪酬的困惑，如何從頂層設計薪酬，會發(fā)薪酬和多發(fā)薪酬一樣重要。1.薪酬的八字方針：從戰(zhàn)略、策略、公平、競爭、發(fā)展、激勵、挑戰(zhàn)、保障等8個維度，為企業(yè)老板和管理者提出薪酬治理的建設性意見及其指導。2.老板如何把握好"人”和"錢”的關系，幫助老板從宏觀角度審視企業(yè)薪酬。3.從人性的角度設計四維薪酬：崗位薪酬，能力薪酬，績效薪酬，戰(zhàn)略薪酬。4.做好薪酬管理，包含薪酬診斷，薪酬預

本書是自動化設備特別是電氣驅動機器和機器人領域的運動規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的經典著作。軌跡規(guī)劃問題不僅是讓機器執(zhí)行期望的空間運動路徑問題，且避免非期望的影響（如抑制振動、減小跟蹤誤差），而且在執(zhí)行機構的設計選型過程考慮。本書從軌跡規(guī)劃規(guī)劃的數學推導到時域和頻域進行了詳細分析并比較相關軌跡規(guī)劃的主要特性，并闡述軌跡在實際使用應該考慮的一般因素；軌跡規(guī)劃部分從關節(jié)空間（電氣執(zhí)行機構的軌跡）和操作空間（三維空間的運動規(guī)劃的插補和擬合）分別進行了描述。全書分為9章3大部分，包括基本運動曲線（簡單軌跡、復雜軌跡、

本書主要講解如何使用SQL+Python提升審計工作的效率。無論是審計師還是會計師，在工作中都會遇到如何獲取數據、分析數據的問題，甚至有時想制作一些自動化的工具或利用編程技巧來輔助完成重復性的工作。本書正是從審計師、會計師的實際工作場景出發(fā)，講解IT審計的學習技巧、SQL基礎與實戰(zhàn)技巧、Python基礎與Python實戰(zhàn)技巧，以及數據可視化技巧等。

本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材、“十三五”江蘇省高等學校重點教材和江蘇省本科優(yōu)秀培育教材。主要內容包括：激光發(fā)展簡史及激光的特性，激光產生的基本原理，光學諧振腔與激光模式，高斯光束，激光工作物質的增益特性，激光器的工作特性，激光特性的控制與改善，典型激光器，半導體激光器，光通信系統(tǒng)中的激光器和放大器，激光全息技術，激光與物質的相互作用，以及激光在其他領域的應用。

本書針對多項目管理領域中管理系統(tǒng)的全局優(yōu)化、稀缺資源的科學配置和系統(tǒng)風險的總體控制三個核心問題，以艦船建造質量監(jiān)督為背景，系統(tǒng)介紹了艦船多項目并行建造質量監(jiān)督領域的研究成果，主要內容包括艦船多項目并行建造質量監(jiān)督組織結構評價與選擇方法、進度管理方法和風險評價方法。此外，還給出了綜合案例進行實證分析。

本書以IT類產品的開發(fā)過程為主線，介紹了一種可以作為產品化項目管理的通用方法，即將產品開發(fā)分為三大階段及八個子階段，通過在階段之間設置評審點來實現階段的銜接，以提高項目執(zhí)行的質量與效率并降低復雜項目的開發(fā)風險，從而順利進入批量生產，加快產品上市。本書所述的產品化項目管理方法是《項目管理知識體系指南》的成功實踐成果，是被驗證可行的針對交付產品和服務的一種管理方法，能夠讓項目管理的實踐者更清楚在實際的工作中應該如何運用《項目管理知識體系指南》。本書能夠幫助讀者對產品化項目管理的開發(fā)過程有一個深刻的理

本書基于作者多年的教學與實踐經驗編寫，分為上下兩篇，共20章。上篇（第1～11章）介紹Docoker，包含：Docker入門、Docker的鏡像、Docker的容器、Docker的網絡通信、使用DockerCompose進行服務編排、使用DockerMachine進行遠程管理、使用DockerSwarm構建集群、在Docker中實現持續(xù)集成與持續(xù)部署、基于Consul實現Docker的服務注冊與發(fā)現、利用圖形工具管理Docker及Docker應用實戰(zhàn)。下篇（第12～20章）介紹Kubernete