本書(shū)主要講述可應(yīng)用于地面無(wú)人平臺(tái)的機(jī)動(dòng)性研究方法，包括用于操縱穩(wěn)定性分析的側(cè)向動(dòng)力學(xué)模型、越障性能數(shù)值計(jì)算模型和動(dòng)力學(xué)仿真方法、整體牽引性能數(shù)值計(jì)算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、車(chē)輪牽引特性土槽試驗(yàn)方法等，為地面無(wú)人平臺(tái)機(jī)動(dòng)性評(píng)估提供了系統(tǒng)的分析方法。

本書(shū)針對(duì)航空航天、電子半導(dǎo)體、制藥和醫(yī)療器械等高科技制造行業(yè)所涉及的污染與靜電放電控制方式、方法進(jìn)行了深入探討。系統(tǒng)闡述了污染控制與靜電放電控制的內(nèi)在聯(lián)系，糾正了潔凈室中不能同時(shí)采取污染控制與靜電放電控制措施以保證潔凈度要求的錯(cuò)誤觀念，從工作區(qū)設(shè)計(jì)、材料選擇、工具使用、過(guò)程檢測(cè)、清潔維護(hù)、包裝運(yùn)輸、管理措施、審核認(rèn)證等方面全方位提出了污染與靜電放電控制要求，同時(shí)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)和案例對(duì)污染和靜電放電控制的工程與技術(shù)細(xì)節(jié)進(jìn)行了闡述分析。

本書(shū)主要面向?qū)Ш焦こ虒?zhuān)業(yè)的本科生，重點(diǎn)介紹典型慣性傳感器的基本原理、組成結(jié)構(gòu)、信號(hào)處理、誤差模型、應(yīng)用領(lǐng)域以及測(cè)試與評(píng)估。主要包括慣性傳感器基本概念和發(fā)展歷史。基于剛體力學(xué)原理的機(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺儀，包括單自由度液浮陀螺儀和動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀。基于Sagnac效應(yīng)的光學(xué)陀螺儀，包括激光陀螺儀和光纖陀螺儀。以石英撓性加速度計(jì)為代表的經(jīng)典加速度計(jì)。基于微機(jī)電加工工藝的加速度計(jì)和陀螺儀�；�于新原理的慣性傳感器技術(shù)，包括原子慣性傳感器、MOEMS陀螺儀、新型振動(dòng)陀螺儀等內(nèi)容。慣性傳感器的精度測(cè)試與環(huán)境實(shí)驗(yàn)，包括各

本書(shū)主要論述了光纖通信的主要技術(shù)及設(shè)備操作維護(hù)方面的內(nèi)容。本書(shū)共6章，每章的主要內(nèi)容如下：第1章主要介紹光纖通信技術(shù)的發(fā)展、特點(diǎn)及系統(tǒng)組成；第2章主要介紹光纖光纜的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)光原理及傳輸特性、光纜線(xiàn)路的敷設(shè)等；第3章主要介紹光源器件、光檢測(cè)器、光發(fā)射機(jī)、光接收機(jī)和光放大器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、工作原理及技術(shù)指標(biāo)；第4章主要介紹光無(wú)源器件的種類(lèi)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理及應(yīng)用；第5章主要介紹SDH特點(diǎn)、幀結(jié)構(gòu)、復(fù)用原理、開(kāi)銷(xiāo)、設(shè)備的邏輯組成及SDH自愈網(wǎng)等；第6章以華為OSN系列光端機(jī)設(shè)備為例，介紹設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成

本書(shū)以復(fù)雜的機(jī)械手臂為切入點(diǎn)，從工業(yè)生產(chǎn)的角度探究跨學(xué)科交叉融合新模型在機(jī)械手靈巧控制上的應(yīng)用方法。本書(shū)第一部分既覆蓋了機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域、常用控制策略及發(fā)展趨勢(shì)，也覆蓋了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)模型、軌跡規(guī)劃和執(zhí)行結(jié)構(gòu)。本書(shū)第二部分專(zhuān)注于軟計(jì)算和軟硬控制策略的設(shè)計(jì)，采用了多種先進(jìn)的仿生智能控制和反饋控制設(shè)計(jì)方法以解決滿(mǎn)足穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和高效性要求的多自由度控制目標(biāo)問(wèn)題。最后一部分提出了多種軟硬融合控制策略并進(jìn)行了驗(yàn)證，特別是在準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性方面，并對(duì)下一步的工作和未解決的問(wèn)題進(jìn)行了討論。

本書(shū)的重點(diǎn)內(nèi)容有：從幾何光學(xué)和物理光學(xué)出發(fā)，引出光像差理論，提出光學(xué)材料定義，光學(xué)材料種類(lèi)以及制造方法和主要特性；介紹了各類(lèi)光學(xué)材料制造過(guò)程：提出光學(xué)元件加工、光學(xué)元件鍍膜、光學(xué)粘合劑等光學(xué)元件制造、裝配技術(shù)等。 （1）

本書(shū)瞄準(zhǔn)極化雷達(dá)技術(shù)發(fā)展前沿，系統(tǒng)闡述了瞬態(tài)極化雷達(dá)理論方法及其在雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)、濾波與識(shí)別中的應(yīng)用。全書(shū)分為兩部分：第一部分為瞬態(tài)極化的基礎(chǔ)理論，系統(tǒng)闡述了天線(xiàn)和雷達(dá)目標(biāo)的瞬態(tài)極化特性、時(shí)頻分布以及統(tǒng)計(jì)特性等。第二部分為瞬態(tài)極化雷達(dá)的應(yīng)用，系統(tǒng)介紹了雷達(dá)目標(biāo)的極化特性測(cè)量、極化檢測(cè)、極化濾波以及極化目標(biāo)識(shí)別等四個(gè)方面的最新研究成果。

本書(shū)從高新技術(shù)基本概念入手，探討了其在軍事裝備保障領(lǐng)域的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，分析了其在裝備維修保障方面的結(jié)合應(yīng)用，結(jié)合當(dāng)前裝備維修保障實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、現(xiàn)實(shí)條件和可能發(fā)展，運(yùn)用科學(xué)方法，緊貼裝備維修保障需求，闡明裝備維修保障高新技術(shù)應(yīng)用的方法和途徑，并將其升華為系統(tǒng)、完整、科學(xué)的應(yīng)用理論，用以指導(dǎo)高新技術(shù)裝備維修保障實(shí)踐，全面提升裝備維修保障能力。

本書(shū)共分8章，從靜電引起火災(zāi)與爆炸的基礎(chǔ)知識(shí)入手，全面闡述了靜電基礎(chǔ)、靜電起電-放電原理，對(duì)靜電計(jì)量測(cè)試的特點(diǎn)、靜電防護(hù)技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)講解，介紹了靜電在工業(yè)生產(chǎn)上的創(chuàng)新性應(yīng)用。作者拋開(kāi)了繁雜的理論分析，將靜電原理和應(yīng)用與實(shí)例結(jié)合進(jìn)行直觀的講解，給出了很多簡(jiǎn)潔的結(jié)論和建議；本書(shū)的另一個(gè)重要特點(diǎn)是對(duì)演示試驗(yàn)的細(xì)致說(shuō)明和大量典型案例的詳盡研究，便于工程師和技術(shù)人員更容易理解和掌握基本概念及其相互關(guān)系，結(jié)合實(shí)際情況對(duì)具體問(wèn)題進(jìn)行有效的歸因分析并提出解決方案。本書(shū)適用于從事靜電防護(hù)工程、電磁兼容性和電磁環(huán)

本書(shū)基于戰(zhàn)斗機(jī)的作戰(zhàn)使命以及設(shè)計(jì)特點(diǎn)，結(jié)合綜合保障工程相關(guān)理論，重點(diǎn)闡述了戰(zhàn)斗機(jī)的保障特性、維修要求與保障系統(tǒng)的研制流程、方法、結(jié)果及應(yīng)用效果。內(nèi)容涵蓋戰(zhàn)斗機(jī)保障要求確定、保障特性設(shè)計(jì)、全壽命周期維修方案制定、面向作戰(zhàn)效能的保障方案構(gòu)建、作戰(zhàn)保障能力評(píng)估等，強(qiáng)調(diào)在工程研制中維修、保障應(yīng)如何設(shè)計(jì)，包括流程、體系、方法等，并前伸到論證、指標(biāo)分配，飛機(jī)設(shè)計(jì)、四性設(shè)計(jì)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)，后延至保障特性試用、評(píng)估，不涵蓋戰(zhàn)機(jī)服役后的維修、保障技術(shù)本身以及部隊(duì)如何開(kāi)展保障，是一本從工程研制層面研究戰(zhàn)斗機(jī)維修保障問(wèn)題