本書以ROS2核心原理為主線，以機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐為重心，在詳細(xì)講解ROS2核心概念、組件工具的基礎(chǔ)上，介紹ROS2構(gòu)建仿真/實(shí)物機(jī)器人系統(tǒng)的方法，剖析ROS2用于視覺識別、地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航等應(yīng)用的方法，配有大量圖表、源碼等，幫助讀者在實(shí)現(xiàn)ROS2基礎(chǔ)功能的同時，深入理解基于ROS2的機(jī)器人開發(fā)方法，從而將書中的內(nèi)容用于實(shí)踐。本書采用最新穩(wěn)定版本ROS2系統(tǒng)和全新一代Gazebo機(jī)器人仿真平臺，讀者只需準(zhǔn)備一臺計算機(jī)，就可以快速上手學(xué)習(xí)。同時，本書介紹了實(shí)物機(jī)器人的搭建方法及相應(yīng)功能的實(shí)現(xiàn)，書中源

本書是一本全面解析人工智能在視頻制作領(lǐng)域應(yīng)用的實(shí)戰(zhàn)指南。書中通過詳細(xì)介紹可靈AI、即夢AI、Comfyui、Deforum等主流AI視頻平臺的使用方法和技巧，幫助讀者快速掌握利用AI技術(shù)生成高質(zhì)量視頻的技能。內(nèi)容涵蓋AI對視頻行業(yè)(影視制作、廣告創(chuàng)意、媒體宣傳等方面)的深遠(yuǎn)影響，以及國內(nèi)外多個AI視頻平臺的特色與功能對比。書中不僅深入解析了AI生成視頻的技術(shù)原理、視頻效果的隨機(jī)性，還通過實(shí)例演示了如何通過文生視頻、圖生視頻等多種方式生成視頻。此外，本書還探討了AI生成視頻在其他領(lǐng)域的應(yīng)用，如商品

本書系統(tǒng)地講解了人工智能繪畫軟件Comfyui的基本使用方法，內(nèi)容覆蓋安裝、設(shè)置Comfyui的方法，使用文生圖與圖生圖功能生成圖像時各個參數(shù)的意義，利用ControlNet精準(zhǔn)控制圖像的技巧，以及自己動手訓(xùn)練LoRA以批量生成定制的個性化圖像的要點(diǎn)等諸多技術(shù)含量非常高的內(nèi)容�？紤]到Comfyui流程復(fù)雜、參數(shù)眾多，筆者在講解時，特意使用了大量對比圖、示例圖與界面圖，力圖使初學(xué)者閱讀學(xué)習(xí)時，能夠一步一步按圖與文字進(jìn)行正確操作，并獲得理想的效果。

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在當(dāng)今復(fù)雜多變的數(shù)字經(jīng)濟(jì)時代，你如果還是依靠過去的經(jīng)驗開展實(shí)踐，是很難再取得成功的。許多企業(yè)經(jīng)營者和管理者已經(jīng)認(rèn)識到數(shù)字變革帶來的威脅和潛在機(jī)會，希望向數(shù)字化模式轉(zhuǎn)型升級，但又普遍缺少一個可信的框架來指導(dǎo)他們思考數(shù)字化商業(yè)模式。？？本書闡述了六個驅(qū)動數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵問題，幫助經(jīng)營者和管理者清楚地認(rèn)識到，在不斷擴(kuò)大的數(shù)字化商業(yè)版圖中，他們現(xiàn)在在哪里，可以往哪里去，需要做些什么。書中提供了一個簡潔而強(qiáng)效的框架，作為數(shù)字化轉(zhuǎn)型的工具，它經(jīng)過了全球許多公司高管團(tuán)隊的實(shí)踐檢驗。書中明確提出了四種數(shù)字化商業(yè)

這是一本可以讓人獲得成長、讓心靈自由的自助類心理學(xué)讀物。中國傳統(tǒng)文化重視實(shí)修和境界。實(shí)修是功夫論，境界是境界論。功夫論和境界論是中國傳統(tǒng)文化的兩個基本問題�！熬辰纭焙汀肮Ψ颉笔莾蓚�密切相關(guān)的概念，境界的提升需要功夫的實(shí)修。本書作者東振明基于儒家功夫論和境界論發(fā)展出一種新的心理咨詢范式——體悟療法。這是一種功夫取向的心理咨詢方法，其核心思想是通過功夫的實(shí)修提高個體的境界來提升其心理健康水平。體悟療法把人的心理境界分為三個層次：仁愛自己是個人境界；仁愛他人是人際境界；仁愛天地萬物是人天境界。每個層次

當(dāng)今世界經(jīng)濟(jì)形勢復(fù)雜多變，企業(yè)經(jīng)營環(huán)境變化速度加快，戰(zhàn)略波動周期也大大縮短。很多企業(yè)意識到，只有更加重視打造卓越的從戰(zhàn)略到執(zhí)行管理流程，將戰(zhàn)略閉環(huán)視為支撐企業(yè)未來生存與發(fā)展的關(guān)鍵能力，才有更大機(jī)會從不確定的市場競爭中獲益。本書系統(tǒng)闡述了戰(zhàn)略閉環(huán)解決方案，該解決方案充分借鑒了卡普蘭-諾頓戰(zhàn)略管理體系六大操作步驟、華為公司BLM與DSTE、華潤6S管理體系的核心思想與實(shí)踐經(jīng)驗，將從戰(zhàn)略到執(zhí)行操作流程分為戰(zhàn)略分析、戰(zhàn)略規(guī)劃、戰(zhàn)略解碼、戰(zhàn)略執(zhí)行、戰(zhàn)略評估五大閉環(huán)步驟，強(qiáng)調(diào)從戰(zhàn)略到執(zhí)行的整體一致性和無縫鏈

當(dāng)我們回首二戰(zhàn)期間的股市，會驚奇地發(fā)現(xiàn)：英國股市在不列顛戰(zhàn)役前便已觸底；美國股市在中途島戰(zhàn)役取得輝煌勝利之前發(fā)生了大翻盤；德國股市在對蘇聯(lián)發(fā)動狂襲的同時達(dá)到了市值之巔……股市發(fā)生巨大變化的時刻，預(yù)示了第二次世界大戰(zhàn)中最關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，不過，當(dāng)時沒有任何經(jīng)濟(jì)專家充分認(rèn)識到這一點(diǎn)。這其中隱藏著怎樣的規(guī)律?本書獨(dú)辟蹊徑地分析了戰(zhàn)爭形勢和股市變化之間的關(guān)系，作者極其生動地為我們講述了第二次世界大戰(zhàn)期間各國領(lǐng)導(dǎo)人的軍事策略，同時也就股市變化反映出的戰(zhàn)爭形勢，為我們上了一堂生動有趣的歷史課，總結(jié)出了在動蕩時期