本書(shū)針對(duì)無(wú)人機(jī)編隊(duì)的控制與重構(gòu)問(wèn)題，提出了一套基于擬態(tài)物理學(xué)的分層解決方案，主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無(wú)人機(jī)軌跡和路徑跟蹤引導(dǎo)律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)編隊(duì)控制方法和重構(gòu)策略，基于虛擬力的引導(dǎo)律可以使無(wú)人機(jī)在軌跡和路徑跟蹤過(guò)程中繞過(guò)障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)方法可以實(shí)現(xiàn)無(wú)碰撞的編隊(duì)隊(duì)形變換，編隊(duì)像液體融合和分離一樣增加和減少無(wú)人機(jī)的數(shù)量，像液體流過(guò)障礙物一樣避開(kāi)探測(cè)到的障礙。

本書(shū)主要講述可應(yīng)用于地面無(wú)人平臺(tái)的機(jī)動(dòng)性研究方法，包括用于操縱穩(wěn)定性分析的側(cè)向動(dòng)力學(xué)模型、越障性能數(shù)值計(jì)算模型和動(dòng)力學(xué)仿真方法、整體牽引性能數(shù)值計(jì)算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、車(chē)輪牽引特性土槽試驗(yàn)方法等，為地面無(wú)人平臺(tái)機(jī)動(dòng)性評(píng)估提供了系統(tǒng)的分析方法。

本書(shū)針對(duì)航空航天、電子半導(dǎo)體、制藥和醫(yī)療器械等高科技制造行業(yè)所涉及的污染與靜電放電控制方式、方法進(jìn)行了深入探討。系統(tǒng)闡述了污染控制與靜電放電控制的內(nèi)在聯(lián)系，糾正了潔凈室中不能同時(shí)采取污染控制與靜電放電控制措施以保證潔凈度要求的錯(cuò)誤觀念，從工作區(qū)設(shè)計(jì)、材料選擇、工具使用、過(guò)程檢測(cè)、清潔維護(hù)、包裝運(yùn)輸、管理措施、審核認(rèn)證等方面全方位提出了污染與靜電放電控制要求，同時(shí)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)和案例對(duì)污染和靜電放電控制的工程與技術(shù)細(xì)節(jié)進(jìn)行了闡述分析。

本書(shū)介紹了扎根理論的實(shí)踐指南，扎根理論是具有高度影響力的處理質(zhì)性資料的方式，其創(chuàng)立于1960年代，被西方社會(huì)科學(xué)界公認(rèn)為是過(guò)去40多年中，質(zhì)性研究發(fā)展中最重要的方法。本書(shū)中，作者引導(dǎo)讀者接觸在社會(huì)研究中使用扎根理論的技術(shù)，并提供了清晰的、循序漸進(jìn)的指導(dǎo)。本書(shū)通篇使用了許多精選的例子，描畫(huà)出了扎根理論的奠基人格拉澤和施特勞斯所提出的扎根理論圖景之外的另一種景象。作者認(rèn)為，扎根理論必須從實(shí)證主義源頭那里繼續(xù)發(fā)展，需要把過(guò)去20年來(lái)由建構(gòu)主義者所提出的很多方法和問(wèn)題融人進(jìn)來(lái)，使其成為一種更加細(xì)致和更具

本書(shū)內(nèi)容選擇堅(jiān)持“源于生活、服務(wù)安全”的原則，面向廣大民眾，從家庭應(yīng)急物資儲(chǔ)備，科學(xué)報(bào)警及預(yù)警，院前醫(yī)療急救技術(shù)，心肺復(fù)蘇術(shù)及AED使用，燃?xì)庑孤�、火�?zāi)、溺水等生活意外事件應(yīng)急避險(xiǎn)與處置，自然災(zāi)害應(yīng)急避險(xiǎn)，職業(yè)健康與安全防護(hù)等方面進(jìn)行理論知識(shí)和技能的傳授，圖文并茂，簡(jiǎn)練易學(xué)，實(shí)用性強(qiáng)。 全書(shū)主要內(nèi)容包括安全與應(yīng)急基礎(chǔ)認(rèn)知、現(xiàn)場(chǎng)基本急救技術(shù)、生活意外事件應(yīng)急避險(xiǎn)與處置、自然災(zāi)害應(yīng)急避險(xiǎn)、公共衛(wèi)生事件預(yù)防與處置、職業(yè)健康與安全防護(hù)。

本書(shū)以復(fù)雜的機(jī)械手臂為切入點(diǎn)，從工業(yè)生產(chǎn)的角度探究跨學(xué)科交叉融合新模型在機(jī)械手靈巧控制上的應(yīng)用方法。本書(shū)第一部分既覆蓋了機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域、常用控制策略及發(fā)展趨勢(shì)，也覆蓋了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)模型、軌跡規(guī)劃和執(zhí)行結(jié)構(gòu)。本書(shū)第二部分專注于軟計(jì)算和軟硬控制策略的設(shè)計(jì)，采用了多種先進(jìn)的仿生智能控制和反饋控制設(shè)計(jì)方法以解決滿足穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和高效性要求的多自由度控制目標(biāo)問(wèn)題。最后一部分提出了多種軟硬融合控制策略并進(jìn)行了驗(yàn)證，特別是在準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性方面，并對(duì)下一步的工作和未解決的問(wèn)題進(jìn)行了討論。

本書(shū)瞄準(zhǔn)極化雷達(dá)技術(shù)發(fā)展前沿，系統(tǒng)闡述了瞬態(tài)極化雷達(dá)理論方法及其在雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)、濾波與識(shí)別中的應(yīng)用。全書(shū)分為兩部分：第一部分為瞬態(tài)極化的基礎(chǔ)理論，系統(tǒng)闡述了天線和雷達(dá)目標(biāo)的瞬態(tài)極化特性、時(shí)頻分布以及統(tǒng)計(jì)特性等。第二部分為瞬態(tài)極化雷達(dá)的應(yīng)用，系統(tǒng)介紹了雷達(dá)目標(biāo)的極化特性測(cè)量、極化檢測(cè)、極化濾波以及極化目標(biāo)識(shí)別等四個(gè)方面的最新研究成果。

本書(shū)從高新技術(shù)基本概念入手，探討了其在軍事裝備保障領(lǐng)域的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，分析了其在裝備維修保障方面的結(jié)合應(yīng)用，結(jié)合當(dāng)前裝備維修保障實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、現(xiàn)實(shí)條件和可能發(fā)展，運(yùn)用科學(xué)方法，緊貼裝備維修保障需求，闡明裝備維修保障高新技術(shù)應(yīng)用的方法和途徑，并將其升華為系統(tǒng)、完整、科學(xué)的應(yīng)用理論，用以指導(dǎo)高新技術(shù)裝備維修保障實(shí)踐，全面提升裝備維修保障能力。

本書(shū)共分8章，從靜電引起火災(zāi)與爆炸的基礎(chǔ)知識(shí)入手，全面闡述了靜電基礎(chǔ)、靜電起電-放電原理，對(duì)靜電計(jì)量測(cè)試的特點(diǎn)、靜電防護(hù)技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)講解，介紹了靜電在工業(yè)生產(chǎn)上的創(chuàng)新性應(yīng)用。作者拋開(kāi)了繁雜的理論分析，將靜電原理和應(yīng)用與實(shí)例結(jié)合進(jìn)行直觀的講解，給出了很多簡(jiǎn)潔的結(jié)論和建議；本書(shū)的另一個(gè)重要特點(diǎn)是對(duì)演示試驗(yàn)的細(xì)致說(shuō)明和大量典型案例的詳盡研究，便于工程師和技術(shù)人員更容易理解和掌握基本概念及其相互關(guān)系，結(jié)合實(shí)際情況對(duì)具體問(wèn)題進(jìn)行有效的歸因分析并提出解決方案。本書(shū)適用于從事靜電防護(hù)工程、電磁兼容性和電磁環(huán)

本書(shū)比較全面反映溫瑞塘河流域涌現(xiàn)出來(lái)的優(yōu)秀兒女。有全民治水的攻堅(jiān)場(chǎng)景，有打贏創(chuàng)業(yè)歷程的勝利回響，有共產(chǎn)黨員的公仆本色，有特別能戰(zhàn)斗的黨支部風(fēng)采，有走在全國(guó)前列的非公黨建，這些劃時(shí)代的英雄人物抓鐵有痕、踏石留印。作者通過(guò)10年時(shí)間，認(rèn)真刻畫(huà)了一個(gè)個(gè)鄉(xiāng)愁故事，一件件先進(jìn)事跡，一位位溫瑞平原的佼佼者和弄潮兒。整個(gè)文集語(yǔ)言樸實(shí)、情節(jié)跌宕起伏、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)。