本書從審計(jì)人員應(yīng)知、應(yīng)會(huì)出發(fā)，詳細(xì)介紹了審計(jì)的各項(xiàng)概念、工作方法和案例經(jīng)驗(yàn)，全面分享了企業(yè)內(nèi)部審計(jì)全流程的實(shí)操手段和技巧。全書共分為8章，主要介紹了內(nèi)部控制與內(nèi)部審計(jì)、企業(yè)內(nèi)部審計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)、企業(yè)內(nèi)部審計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)置與管理、企業(yè)內(nèi)部審計(jì)工作方法與流程、企業(yè)內(nèi)部審計(jì)項(xiàng)目分類、企業(yè)內(nèi)部審計(jì)的實(shí)施、企業(yè)內(nèi)部審計(jì)工作質(zhì)量控制、信息化環(huán)境下內(nèi)部控制與內(nèi)部審計(jì)等相關(guān)內(nèi)容，附錄部分介紹了我國(guó)現(xiàn)行內(nèi)部審計(jì)準(zhǔn)則。同時(shí)，書中配以大量的圖示和表格，以及各類審計(jì)通知、事實(shí)確認(rèn)書等常用典型示例，以便審計(jì)新手“一看就懂、一學(xué)就會(huì)

本書以工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人在沖床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自動(dòng)鎖螺絲、雕刻和視覺(jué)分揀行業(yè)應(yīng)用中的準(zhǔn)備工作、程序編寫及調(diào)試進(jìn)行詳細(xì)的講解與分析，使讀者了解與掌握工業(yè)機(jī)器人在這些典型應(yīng)用場(chǎng)景中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。本書適合從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)、調(diào)試與現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)的工程師，特別是使用FANUC工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員使用，同時(shí)可用作高職院校、培訓(xùn)學(xué)校相關(guān)專業(yè)的教材及參考書。

單片機(jī)是指在一塊芯片上集成CPU、ROM（或EPROM）、RAM、并行和串行I/O接口，以及定時(shí)/計(jì)數(shù)器等多種功能部件的微型計(jì)算機(jī)，這種微型計(jì)算機(jī)也可稱為微控制器。它具有集成度高，可靠性高，性能價(jià)格比高，適應(yīng)溫度范圍寬，抗干擾能力強(qiáng)，小巧、靈活，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于檢測(cè)、控制、智能化儀器儀表，以及生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化、家用電器等領(lǐng)域。本書繼承和發(fā)揚(yáng)了第1版的風(fēng)格和特色，增加了補(bǔ)碼運(yùn)算并刪除了部分舊內(nèi)容，以MCS-51單片機(jī)為主線，系統(tǒng)介紹了單片機(jī)的組成、匯編語(yǔ)言、指令系統(tǒng)、中斷系統(tǒng)

巖石斷裂的萌生和擴(kuò)展是引起巖石結(jié)構(gòu)破壞的主要原因，因此，巖石斷裂過(guò)程的詳細(xì)觀測(cè)為巖石力學(xué)和巖石工程提供了幫助。然而，巖石斷裂力學(xué)存在兩個(gè)基本的困難：一是難以對(duì)巖石斷裂進(jìn)行全面、準(zhǔn)確、細(xì)致的觀察；二是難以進(jìn)行復(fù)雜條件下巖石斷裂過(guò)程的實(shí)驗(yàn)?zāi)�擬。本書應(yīng)用數(shù)字圖像相關(guān)(DIC)的光學(xué)技術(shù)來(lái)研究巖石破裂過(guò)程和相關(guān)的應(yīng)用。為了模擬原位巖石工程的復(fù)雜情況，本書給出了三個(gè)重點(diǎn):模式I、混合模式和模式II載荷下的斷裂過(guò)程。本書分為5個(gè)章。第1章介紹聲發(fā)射技術(shù)及其相關(guān)技術(shù)；第2章闡述不同加載方式下的巖石斷裂過(guò)程；第

光刻機(jī)像質(zhì)檢測(cè)技術(shù)是支撐光刻機(jī)整機(jī)與分系統(tǒng)滿足光刻機(jī)分辨率、套刻精度等性能指標(biāo)要求的關(guān)鍵技術(shù)。本書系統(tǒng)地介紹了光刻機(jī)像質(zhì)檢測(cè)技術(shù)。介紹了國(guó)際主流的光刻機(jī)像質(zhì)檢測(cè)技術(shù)，詳細(xì)介紹了本團(tuán)隊(duì)提出的系列新技術(shù)，涵蓋了光刻膠曝光法、空間像測(cè)量法、干涉測(cè)量法等檢測(cè)技術(shù)，包括初級(jí)像質(zhì)參數(shù)、波像差、偏振像差、動(dòng)態(tài)像差、熱像差等像質(zhì)檢測(cè)技術(shù)。本書介紹了這些技術(shù)的理論基礎(chǔ)、原理、模型、算法、仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等內(nèi)容。以光刻機(jī)原位與在線像質(zhì)檢測(cè)技術(shù)為主，也介紹了投影物鏡的離線像質(zhì)檢測(cè)技術(shù)，涵蓋了深紫外干式、浸液光刻機(jī)以及極

本書對(duì)水資源承載力、水資源利用效率綜合評(píng)價(jià)與調(diào)控進(jìn)行了全面系統(tǒng)的梳理、模型構(gòu)建、理論和應(yīng)用研究。從水量、水質(zhì)、水生態(tài)空間和水流更新等方面,構(gòu)建了區(qū)域水資源承載力診斷評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,提出了水資源承載力診斷評(píng)價(jià)的多屬性綜合評(píng)價(jià)理論。從載荷均衡出發(fā),構(gòu)建了水資源承載力的人口-負(fù)荷-能力評(píng)價(jià)模型、水資源承載力模擬系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)預(yù)測(cè)與調(diào)控模型;建立了水資源利用效率評(píng)價(jià)復(fù)雜指標(biāo)集和多層次熵權(quán)數(shù)據(jù)包絡(luò)分析模型,結(jié)合投入產(chǎn)出平衡原理及水資源系統(tǒng)理論構(gòu)建了區(qū)域水資源調(diào)控模型。并將所建立的理論和模型，應(yīng)用于北京市、吉林省

本書介紹了MatDEM的基本結(jié)構(gòu)、建模方法、數(shù)值計(jì)算過(guò)程、后處理和系統(tǒng)功能，它應(yīng)用了離散元法的基本原理和算法。離散元法可以有效地模擬巖土體的不連續(xù)性、不均勻性和大變形破壞。在科研和工業(yè)領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。在創(chuàng)新矩陣離散元計(jì)算方法的基礎(chǔ)上，作者從無(wú)到有，開(kāi)發(fā)了高性能的離散元軟件MatDEM，可以處理數(shù)百萬(wàn)個(gè)元素的離散元數(shù)值模擬。本書還介紹了多個(gè)在地質(zhì)與巖土工程中的應(yīng)用實(shí)例，包括巖土工程基本問(wèn)題、離散元試驗(yàn)、三維滑坡、動(dòng)態(tài)與多場(chǎng)耦合函數(shù)等。教學(xué)視頻和相關(guān)軟件可在MATDEM網(wǎng)站上查詢。

我國(guó)現(xiàn)在老齡化現(xiàn)象非常嚴(yán)重。中老年人的生活需要得到更多的關(guān)注，本書旨在讓中老年人得到有品質(zhì)的更好的生活，擁有適合中老年人自己的營(yíng)養(yǎng)膳食指南。本書由五個(gè)部分組成：正確的營(yíng)養(yǎng)觀念，在食物多樣化的基礎(chǔ)上分清好壞食物并重視飲食模式；良好的飲食習(xí)慣，精心安排一日三餐，讀懂加工食品的營(yíng)養(yǎng)標(biāo)簽；優(yōu)質(zhì)的營(yíng)養(yǎng)食材，約200種常用食材的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值全面解析；安全的食物烹調(diào)，正確農(nóng)殘?zhí)幚砗涂茖W(xué)的烹飪方式一一介紹；中老年常見(jiàn)疾病的營(yíng)養(yǎng)調(diào)理，高血糖、高血脂、脂肪肝等十余種常見(jiàn)疾病的飲食指導(dǎo)與疾病預(yù)防。本書針對(duì)中老年人的營(yíng)養(yǎng)做

本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)與智能系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、工作原理以及設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。全書共分8章,主要內(nèi)容有：機(jī)器人的定義與分類，機(jī)器人的基本組成、技術(shù)參數(shù)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人的液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)等，機(jī)器人傳感器的類型與工作原理、多傳感器信息融合，機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡控制、動(dòng)作與知覺(jué)及相關(guān)的機(jī)器人軟件等，不同領(lǐng)域機(jī)器人的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，機(jī)器人新技術(shù)與系統(tǒng)，美國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展路線圖。本書從機(jī)器人學(xué)及其所運(yùn)用的人工智能等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)出發(fā)，在內(nèi)

您是否有這樣的問(wèn)題：想學(xué)習(xí)手機(jī)攝影，卻沒(méi)有充足的時(shí)間？面對(duì)復(fù)雜繚亂的手機(jī)拍攝功能，卻無(wú)從下手？學(xué)習(xí)過(guò)攝影的碎片知識(shí)，但依然無(wú)法拍出好照片？12年手機(jī)攝影經(jīng)驗(yàn)傾囊相授，手把手教您快速學(xué)會(huì)手機(jī)拍美照！400多家團(tuán)體機(jī)構(gòu)攝影課程的精華，助您使用手機(jī)隨心拍出精彩大片！本書是由湖南省攝影家協(xié)會(huì)理事、攝影培訓(xùn)中心執(zhí)行校長(zhǎng)阿諾老師，根據(jù)自己線下和線上數(shù)千場(chǎng)的拍攝與上課經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)而成的攝影筆記。本書主要從攝影基礎(chǔ)、實(shí)拍案例、后期修圖三個(gè)方面，幫助讀者通過(guò)短短3天時(shí)間，快速提高攝影技術(shù)。具體內(nèi)容如下：第一天：攝影