Hadoop是使用最廣泛的大數(shù)據(jù)處理框架之一，在大數(shù)據(jù)領(lǐng)域有著極其重要的地位，掌握Hadoop可以讓學(xué)習(xí)者對(duì)大數(shù)據(jù)的理解更進(jìn)一步。本書是基于Hadoop3.1.3編寫的，從大數(shù)據(jù)的特點(diǎn)和處理難點(diǎn)入手，逐步講解Hadoop的起源和發(fā)展。從搭建Hadoop的學(xué)習(xí)環(huán)境開始，依次對(duì)Hadoop的三大功能模塊進(jìn)行重點(diǎn)講解，并且結(jié)合大量案例，細(xì)致地講解HDFS、MapReduce、YARN的內(nèi)核原理和調(diào)優(yōu)方法，還會(huì)擴(kuò)展講解Hadoop的高可用實(shí)現(xiàn)、在生產(chǎn)環(huán)境中的調(diào)優(yōu)方法及源碼解讀。本書廣泛適用于大數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)

本書是一本從工程實(shí)踐角度介紹無人系統(tǒng)駕控技術(shù)的書籍。本書以Autoware自動(dòng)駕駛平臺(tái)為核心，全面介紹了Autoware平臺(tái)中各個(gè)模塊的主要功能，詳細(xì)講述了利用Autoware平臺(tái)實(shí)現(xiàn)無人系統(tǒng)駕控的操作過程。本書首先介紹了Autoware自動(dòng)駕駛平臺(tái)平臺(tái)的基本架構(gòu)與安裝過程，然后介紹了常用傳感器、感知模塊、定位模塊、路徑規(guī)劃模塊和控制模塊的操作過程，最后介紹無人車的激光循跡實(shí)踐案例。本書旨在幫助讀者快速熟悉Autoware自動(dòng)駕駛平臺(tái)的核心操作，掌握無人系統(tǒng)駕控的關(guān)鍵技術(shù)。

本書是中國地質(zhì)調(diào)查局地質(zhì)調(diào)查項(xiàng)目和云南省地質(zhì)災(zāi)害防治專項(xiàng)的主要成果之一。瀾滄江德欽段地處“三江并流”腹地，山高谷深，活動(dòng)斷裂密集，巖體結(jié)構(gòu)破碎，地質(zhì)條件復(fù)雜而脆弱，地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)、頻發(fā)。本書采用高精度遙感、無人機(jī)航測(cè)和地面調(diào)勘查等技術(shù)方法，開展地質(zhì)災(zāi)害精細(xì)調(diào)查、成災(zāi)機(jī)理及風(fēng)險(xiǎn)防控研究，解決高山峽谷區(qū)地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查評(píng)價(jià)問題，為城鎮(zhèn)規(guī)劃建設(shè)及防災(zāi)減災(zāi)提供技術(shù)方法支撐。

高校技術(shù)轉(zhuǎn)移是世界性難題。自20世紀(jì)80年代美國《拜杜法》頒布實(shí)施以來，高校技術(shù)轉(zhuǎn)移逐漸受到了政府、學(xué)界、實(shí)務(wù)部門的廣泛重視；然而，各國基礎(chǔ)法律制度不同、經(jīng)濟(jì)發(fā)展階段有差異，如何認(rèn)清影響高校專利轉(zhuǎn)移的關(guān)鍵問題需要優(yōu)先從本土化視角考慮。因此，本書將高校專利轉(zhuǎn)移全過程劃分為教師發(fā)明披露、專利權(quán)屬配置、專利質(zhì)量控制、轉(zhuǎn)移路徑選擇、轉(zhuǎn)移契約設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)移收益分配、轉(zhuǎn)移績效評(píng)估、轉(zhuǎn)移風(fēng)險(xiǎn)控制等八個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，基于理論模型和客觀數(shù)據(jù)刻畫各利益攸關(guān)方的決策目標(biāo)和行為規(guī)律，力圖從多個(gè)維度、多個(gè)環(huán)節(jié)給出促進(jìn)高校專利轉(zhuǎn)移

醫(yī)藥衛(wèi)生體制改革是世界性難題，縣域是我國醫(yī)藥衛(wèi)生改革的基本單元。本書以江蘇省宜興市為案例，深入研究縣域健康及醫(yī)藥衛(wèi)生改革相關(guān)環(huán)節(jié)要素及其協(xié)同聯(lián)動(dòng)效應(yīng)，旨在總結(jié)我國縣域健康與醫(yī)藥衛(wèi)生改革的成果、成效，剖析存在的問題與面臨的政策困境，提出有針對(duì)性的政策建議，為我國相關(guān)部門制定政策提供決策依據(jù)，為完善我國醫(yī)藥衛(wèi)生體制改革策略提供參考信息。

本書首先介紹人工智能、網(wǎng)絡(luò)安全發(fā)展歷程，從政策、戰(zhàn)略和規(guī)劃、技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方面分析其國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，研究人工智能的概念、內(nèi)涵及與創(chuàng)新技術(shù)的融合；然后給出智能安全的總體框架、架構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀，以及人工智能技術(shù)、可信人工智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)和智能網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)體系；接下來，分別以網(wǎng)絡(luò)攻擊和網(wǎng)絡(luò)防御為維度，從靜態(tài)、動(dòng)態(tài)、新型三個(gè)方面介紹傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)攻擊和網(wǎng)絡(luò)防御技術(shù)，從物理層、接入層、系統(tǒng)層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層、管理層六個(gè)層面詳盡介紹智能網(wǎng)絡(luò)攻擊和網(wǎng)絡(luò)防御技術(shù)，系統(tǒng)總結(jié)和歸納主流人工智能網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品，不僅論

本書全面、系統(tǒng)地介紹了集成電路測(cè)試技術(shù)。全書共分10章，主要內(nèi)容包括：集成電路測(cè)試概述、數(shù)字集成電路測(cè)試技術(shù)、模擬集成電路測(cè)試技術(shù)、數(shù)�；旌霞�成電路測(cè)試技術(shù)、射頻電路測(cè)試技術(shù)、SoC及其他典型電路測(cè)試技術(shù)、集成電路設(shè)計(jì)與測(cè)試的鏈接技術(shù)、測(cè)試接口板設(shè)計(jì)技術(shù)、集成電路測(cè)試設(shè)備、智能測(cè)試。書后還附有詳細(xì)的測(cè)試實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，可有效指導(dǎo)讀者開展相關(guān)測(cè)試程序開發(fā)實(shí)驗(yàn)。本書可供集成電路測(cè)試等相關(guān)領(lǐng)域的科研人員和工程技術(shù)人員閱讀使用，也可以作為高等院校電子科學(xué)與技術(shù)、微電子工程等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書。

本書是“無機(jī)化學(xué)探究式教學(xué)叢書”的第9分冊(cè)，內(nèi)容涵蓋氧化還原反應(yīng)與電化學(xué)基礎(chǔ)理論，涉及化學(xué)電源、電化學(xué)合成、電化學(xué)催化等應(yīng)用，并適當(dāng)結(jié)合**科研進(jìn)展，將理論、應(yīng)用、前沿三者融會(huì)貫通。全書共6章，包括氧化還原的基礎(chǔ)知識(shí)、氧化還原反應(yīng)方程式的配平、氧化還原反應(yīng)與原電池、電解與電分析法簡介、化學(xué)電源簡介和電化學(xué)應(yīng)用簡介。

實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)的關(guān)鍵是制造企業(yè)創(chuàng)新能力持續(xù)提升。本書確定產(chǎn)品生命周期、技術(shù)與知識(shí)的密集程度、產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)特征、國際化程度、資源的分布特征等五個(gè)因素為分析創(chuàng)新能力提升機(jī)制時(shí)的中國制造的結(jié)構(gòu)維度，進(jìn)而運(yùn)用案例研究法深入討論傳統(tǒng)制造、中華老字號(hào)、高新技術(shù)和復(fù)雜產(chǎn)品四類典型特征中國制造企業(yè)創(chuàng)新能力提升規(guī)律和機(jī)制�？v觀四類典型特征的中國制造企業(yè)，其創(chuàng)新能力之所以不斷提高，是因?yàn)閳?jiān)持了戰(zhàn)略導(dǎo)向、需求牽引、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、人才支撐和開放創(chuàng)新的發(fā)展機(jī)制。但其中也存在著差異性，傳統(tǒng)制造強(qiáng)調(diào)管理創(chuàng)新，中華老字號(hào)強(qiáng)調(diào)

本書是一部反映西南山地玉米機(jī)械化理論、技術(shù)及產(chǎn)品等階段性成果的綜合性學(xué)術(shù)專著。全書共14章：第一章介紹了西南山地玉米生態(tài)、生產(chǎn)特征，并系統(tǒng)闡述了宜機(jī)產(chǎn)區(qū)的區(qū)劃原則、標(biāo)準(zhǔn)和結(jié)論；第二章在介紹國外山地農(nóng)機(jī)研發(fā)動(dòng)態(tài)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了西南山地玉米農(nóng)機(jī)研發(fā)路徑，以及全程機(jī)械化農(nóng)機(jī)的選型配套原則；第三章深入闡述了西南山地玉米生產(chǎn)機(jī)械化高產(chǎn)高效協(xié)同理論；第四章至第十章系統(tǒng)介紹了山地玉米種植制度與培肥耕作、播前耕整、品種鑒選、精量播種、肥水高效管理、病蟲草害綠色防控、收獲與秸稈還田等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的機(jī)械化高產(chǎn)高效技