本書共十章，內容包括：空間關系建模概述，空間方向關系演算，一種確定基本主方向關系的逆關系的方法，空間主方向關系的逆關系推理，一種基于MBR的不確定區(qū)域間方向關系建模方法，一種不確定區(qū)域間方向關系推理方法等。