本書從城市典型地物的點云數(shù)據(jù)配準與要素提取兩個環(huán)節(jié)入手，在解決集效率與精度于一體的點云數(shù)據(jù)配準問題的基礎(chǔ)上，通過點云精細特征表達充分挖掘潛在的點云信息，實現(xiàn)基于MLS數(shù)據(jù)的城市道路和行道樹的高精度提取。全書內(nèi)容包括激光點云數(shù)據(jù)處理概論，激光點云數(shù)據(jù)處理基本理論，ICP算法分析，基于初始4點對（FIPP）的點云配準方法，特征描述優(yōu)化的顏色信息電源快速配準，基于區(qū)域增長法的城市道路自動提取，以及基于體素分層的城市行道樹提取等。

本書共分七章：第一章闡述了地下空間相關(guān)的概念、定義以及與地下空間相關(guān)的標準規(guī)范等；第二章闡述了與地下空間相關(guān)的政策與要求等；第三章主要從地下空間信息系統(tǒng)建設(shè)、地下空間數(shù)據(jù)建模方面闡述了相關(guān)進展與趨勢；第四章從地下空間設(shè)施、地質(zhì)地層、地下管線方面介紹了地下空間數(shù)據(jù)標準；第五章以廣州市為例，分別介紹了地下空間設(shè)施、地下管線數(shù)據(jù)、地質(zhì)地層數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng)的功能；第六章分別以地質(zhì)地層、地下管線、地下管廊、地鐵等數(shù)據(jù)為，介紹了地下空間數(shù)據(jù)三維建模技術(shù)；第七章以廣州市為例，介紹了全空間（含地下空間設(shè)施）、地

城市的出現(xiàn)是人類文明進步的重要標志，并且城市始終體現(xiàn)著人類社會的演化而不斷發(fā)展前進。對于城市的含義及其對人類文明發(fā)展所起的作用，不同的人從不同的角度、不同的側(cè)面有著不盡相同的認識和理解。人們創(chuàng)造了環(huán)境，反之，環(huán)境又影響了人。以城市生活的視角看，任何人都離不開實存的城市物質(zhì)環(huán)境，也一定會從城市環(huán)境和物質(zhì)形態(tài)的感知中獲得體驗，而與此相對應(yīng)的主要城市建設(shè)專業(yè)領(lǐng)域之一就是城市規(guī)劃設(shè)計。當前，21世紀是人類社會發(fā)展歷程中的一個充滿變化的新紀元。全球范圍內(nèi)經(jīng)濟、政治、文化一體化與多元化并行的浪潮，新興科技迅

本書基于城鎮(zhèn)體系規(guī)劃視角，以土地利用規(guī)劃、景觀生態(tài)學、城鎮(zhèn)空間結(jié)構(gòu)及復(fù)雜空間決策等多個學科領(lǐng)域的相關(guān)原理為支撐，結(jié)合土地利用變化與空間格局分析、景觀指數(shù)分析與景觀格局分析、土地資源優(yōu)化配置與城鎮(zhèn)擴張CA模型等技術(shù)和方法，分別對城鎮(zhèn)建設(shè)用地擴張測度指標與方法體系、城鎮(zhèn)建設(shè)用地擴張空間驅(qū)動力模型、城鎮(zhèn)建設(shè)用地擴張約束分析指標與方法體系、城鎮(zhèn)建設(shè)用地區(qū)域優(yōu)化配置與動態(tài)模擬方法體系等內(nèi)容進行系統(tǒng)研究，并以武漢市為研究區(qū)域開展城鎮(zhèn)建設(shè)用地擴張測度與模擬應(yīng)用研究，在系統(tǒng)、全面揭示武漢市城鎮(zhèn)建設(shè)用地擴張規(guī)律的

本書根據(jù)我國歷史文化發(fā)展進程,對不同地區(qū)的建筑以及文化特點與各自的區(qū)域環(huán)境進行詳細的區(qū)分。提出在城市規(guī)劃設(shè)計過程中,應(yīng)當如何對城市景觀生態(tài)文化進行建設(shè)和改良,實現(xiàn)現(xiàn)代藝術(shù)與傳統(tǒng)文化的深度融合,從而能夠突出該城市的特色,將歷史文化充分展現(xiàn)給人們。書中通過各種設(shè)計手法和手段的運用,試圖找尋城市布局模式,創(chuàng)造生態(tài)化的環(huán)境。強調(diào)將蘊含于自然界中的景觀加以提煉、再創(chuàng),充分提高土地的綜合使用效率。本書通過對城市生態(tài)性的講解、城市景觀的設(shè)計進一步闡釋出地域性設(shè)計發(fā)展,在這樣的景觀設(shè)計背景中,提出其設(shè)計的生態(tài)特

本書從城市地下空間規(guī)劃管理與項目開發(fā)的角度，對不同層次、不同類型、不同要素的地下空間開發(fā)重點開發(fā)區(qū)域用地資源、容量供給、功能布局、豎向分層、系統(tǒng)設(shè)施、專項設(shè)施、內(nèi)外部設(shè)計、環(huán)境與安全及連通避讓等方面，從理論的層次進行梳理和厘定，通過國內(nèi)外實踐案例的解析，歸納總結(jié)形成能夠指導(dǎo)各類型地下空間開發(fā)區(qū)域規(guī)劃設(shè)計所遵循的控制方法與引導(dǎo)措施的地下空間規(guī)劃設(shè)計體系。本書內(nèi)容翔實，資料豐富，圖文結(jié)合，使讀者易于理解和掌握

本書共八章，包括城市規(guī)劃的概況、區(qū)域規(guī)劃和城市總體規(guī)劃、建筑設(shè)計基本方法、建筑的環(huán)境性與設(shè)計、建筑的藝術(shù)性與設(shè)計、建筑的經(jīng)濟性與設(shè)計等內(nèi)容。

本書共5章，內(nèi)容包括：城市規(guī)劃理論、現(xiàn)代城市設(shè)計、常識景觀規(guī)劃設(shè)計、現(xiàn)代化城市規(guī)劃設(shè)計、城市規(guī)劃的未來發(fā)展。

本書首先就“以城市場景重構(gòu)，牽引城市功能更新，最終推動城市老城復(fù)興”這一城市更新新趨勢進行深入闡釋。此后，分別從城市更新“如何提升老城的城市品質(zhì)”和“如何提升老城的產(chǎn)業(yè)動能”兩個方面，對城市更新新理念、新方法，通過不同的案例進行深入剖析。本書的內(nèi)容主旨是：城市更新不是某個歷史時期的城市運動，而是伴隨城市成長相生相伴，永續(xù)存在的城市活動。所以，城市更新的對象不僅是空間，更是空間中不斷隨城市發(fā)展而變化的城市功能。

本書屬于城鄉(xiāng)規(guī)劃方面的著作,包括城市與城市化、城鄉(xiāng)規(guī)劃的基本體系、鄉(xiāng)村振興背景下的城鄉(xiāng)規(guī)劃、城鄉(xiāng)空間規(guī)劃設(shè)計、城鄉(xiāng)道路交通規(guī)劃設(shè)計、智慧城市與規(guī)劃信息化等幾部分組成,全書以城鄉(xiāng)規(guī)劃為核心,從城鄉(xiāng)規(guī)劃的基本原理與體系、空間利用、交通發(fā)展、城鎮(zhèn)發(fā)展以及數(shù)字技術(shù)應(yīng)用等多個角度進行了詳細論述,對城市規(guī)劃相關(guān)方面的研究者與從業(yè)人員具有學習和參考價值。